一种具有定位装置的自冲铆设备接收器的制作方法

1.本发明属于机械连接技术领域，涉及一种具有定位装置的自冲铆设备接收器。


背景技术：

2.随着目前智能制造技术的发展，在汽车、船舶、航空航天、大型机械等制造业领域，自动化和智能化水平越来越高，工业机器人使用越来越多，自冲铆(spr-self piercing riveting，简称spr，中文称为自冲铆)工艺也应用越来越广泛；自冲铆指不需要母材开底孔，用铆钉贯穿上方母材，但不贯穿下方母材，将多个母材连接在一起的一种铆接形式，可以使不同种类的金属连接在一起。但是在现有进行机器人示教或人工操作的过程中，通过人眼观察机身与铆接点的对中情况，对中精度较低，也不便于观察，容易出现实际铆接点与设定的点偏移的情况，而且铆接的一致性不是很好，spr工艺的对中精度难以保证，直接影响spr铆接工艺效果，因此需要一种spr设备对中定位装置来解决对中精度较低的问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种具有定位装置的自冲铆设备接收器，以解决机身在示教或人工操作过程中对中精度不高的问题，提高了对中精度和效果。通过增加红光发射模块，无论是手动、半自动、自动化操作过程中，spr设备都可以精准高效的确认铆点位置，实现很好的铆接品质改善、效率提升的效果。
4.为达到上述目的，本发明的实施例提供了一种具有定位装置的自冲铆设备接收器，包括冲铆轴，铆钳，所述冲铆轴与所述铆钳的上部一端进行连接，所述冲铆轴的下端设置有铆钉接收器总成，所述铆钳的下部一端设置有凹模，所述冲铆轴、所述铆钉接收器总成、所述凹模的竖直方向轴线重合，通过所述铆钉接收器总成提供铆钉并能够上下运动与所述凹模进行挤压完成对工件的自冲铆接；具有定位装置的自冲铆设备接收器还包括对中定位装置，所述对中定位装置上设置有红光发射模块、卡箍，所述红光发射模块与所述卡箍进行机械连接，所述红光发射模块通过圆环型的所述卡箍固定在所述铆钉接收器总成上，所述红光发射模块上设置有调节螺栓、出光口，所述红光发射模块的下部能够露出所述出光口，通过所述调节螺栓调节所述出光口的出光角度，使光线的成像光斑中心位于所述铆钉接收器总成的竖直轴线上并与工件铆接点中心重合。
5.进一步地，所述红光发射模块内部还设置有连接块、红光发生器、定位块、固定球头螺钉、球头螺钉固定孔；所述红光发生器的上部与所述定位块连接，所述固定球头螺钉与所述定位块进行连接，所述固定球头螺钉能够在所述定位块内进行转动实现所述红光发生器的竖直方向角度调整，所述固定球头螺钉上部设置有球头螺钉固定部，所述球头螺钉固定部与所述球头螺钉固定孔配合连接；所述调节螺栓、所述红光发生器与所述连接块进行连接，所述调节螺栓与所述红光发生器驱动连接，所述出光口位于所述红光发生器的下端，通过转动所述调节螺栓能够实现所述红光发生器的竖直方向角度调整，从而实现光线角度微调。
6.进一步地，其特征在于，所述红光发射模块还设置有定位面，所述定位面为圆柱面，所述定位面的外形与所述铆钉接收器总成的外表面相适应用于实现所述红光发射模块的位置定位。
7.本发明涉及一种具有定位装置的自冲铆设备接收器，有益效果为：本发明设计合理，结构简单，拆卸和调整方便，涉及车身连接工艺spr自冲铆设备的改进，通过对中定位装置发射可见光线，无论是手动、半自动、自动化操作过程中，spr设备都可以精准高效的确认铆点位置，提高了对中效果，提高了铆接点的质量一致性，达到了效率提升的效果。
附图说明
8.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。
9.图1为本发明实施例提供的具有定位装置的自冲铆设备接收器立体结构示意图；
10.图2为本发明实施例提供的具有定位装置的自冲铆设备接收器局部立体结构示意图；
11.图3为本发明实施例提供的带有对中定位装置立体结构示意图；
12.图4为本发明实施例提供的带有对中定位装置内部立体结构示意图。
13.图中：
14.1、冲铆轴；2、铆钳；3、对中定位装置；301、红光发射模块；302、卡箍；303、调节螺栓；304、连接块；305、红光发生器；306、定位块；307、固定球头螺钉；308、出光口；309、球头螺钉固定部；310、球头螺钉固定孔；311、定位面；4、铆钉接收器总成；5、凹模。
具体实施方式
15.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
16.除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
17.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。
18.下面结合附图对本发明实施例提供的一种具有定位装置的自冲铆设备接收器进
行详细描述。
19.图1示出了本发明实施例提供的具有定位装置的自冲铆设备接收器立体结构示意图，图2示出了本发明实施例提供的具有定位装置的自冲铆设备接收器局部立体结构示意图，图3示出了本发明实施例提供的带有对中定位装置立体结构示意图，图4示出了本发明实施例提供的带有对中定位装置内部立体结构示意图。
20.如图1到图4所示，本发明实施例提供的一种具有定位装置的自冲铆设备接收器中，包括冲铆轴1，铆钳2，其中铆钳2呈u形开口状，冲铆轴1与铆钳2的上部一端进行连接，冲铆轴1的下端设置有铆钉接收器总成4，铆钳2的下部一端设置有凹模5，冲铆轴1、铆钉接收器总成4、凹模5的竖直方向轴线重合，通过铆钉接收器总成4提供铆钉并能够上下运动与凹模5进行挤压完成对工件的自冲铆接；其中，具有定位装置的自冲铆设备接收器中还包括对中定位装置3，对中定位装置3上设置有红光发射模块301、卡箍302，红光发射模块301与卡箍302进行机械连接，红光发射模块301通过圆环型的卡箍302固定在铆钉接收器总成4上，卡箍302上有固定孔，通过使用螺钉或螺栓在固定孔处拧紧实现红光发射模块301的安装固定；红光发射模块301上设置有调节螺栓303、出光口308，红光发射模块301的下部能够露出出光口308，通过调节螺栓303调节出光口308的出光角度，使光线的成像光斑中心位于铆钉接收器总成4的竖直轴线上并与工件铆接点中心重合。一般来说，红光发射模块301能够发射出十字线光斑，其十字交叉点与铆钉接收器总成4的竖直轴线在工件的铆接点处中心重合。
21.本发明实施例提供的一种具有定位装置的自冲铆设备接收器中，红光发射模块301内部还设置有连接块304、红光发生器305、定位块306、固定球头螺钉307、球头螺钉固定孔310；具体地，红光发生器305的上部与定位块306连接，固定球头螺钉307与定位块306进行连接，固定球头螺钉307能够在定位块306内进行转动实现红光发生器305的竖直方向角度调整；当然，当固定球头螺钉307固定时，也可以使得红光发生器305进行活动，从而实现红光发生器305的位置调整。固定球头螺钉307上部设置有球头螺钉固定部309，球头螺钉固定部309与球头螺钉固定孔310配合连接，从而使得固定球头螺钉307实现前后左右方向上的定位；调节螺栓303、红光发生器305与连接块304进行连接，连接块304对调节螺栓303、红光发生器305提供准确的位置定位，同时限制红光发生器305前后方向上的移动，调节螺栓303与红光发生器305驱动连接，出光口308位于红光发生器305的下端，通过转动调节螺栓303能够实现红光发生器305的竖直平面内左右方向角度调整，具体如图4所示，从而实现光线角度微调，使得光线的中心、铆钉接收器总成4竖直轴线、工件铆接点的中心重合，实现spr设备的铆接对中定位。
22.本发明实施例提供的一种具有定位装置的自冲铆设备接收器中，红光发射模块301还设置有定位面311，定位面311为圆柱面，定位面311的外形与铆钉接收器总成4的外表面相适应用于实现红光发射模块301的位置定位，从而实现光线与铆钉接收器总成4的竖直中心轴线位于一个平面内，防止光线在前后方向上进行角度偏离，这样，只需要在这个平面内通过调节螺栓303调整光线的左右方向上的角度即可，从而实现快速实现对中的目的。
23.当spr设备通电后，红光发射模块301亦通过spr设备供电模块通电工作，红光发射模块301上设置有单独开关，根据工作需要可选择关闭或者打开；光线角度亦可以通过调节螺栓303进行角度的细微调节。
24.本发明实施例提供的一种具有定位装置的自冲铆设备接收器中，所使用的红光发射模块301部分具体指标如下：
25.工作寿命，7000小时以上；
26.工作方式：十字、连续；
27.工作电压：3v-5v；
28.工作温度：-36℃～65℃；
29.光斑模式(光点大小)：
30.10米处光点：小于
31.功率：1mw～5mw。
32.当然本发明实施例也可以使用其他指标类型的光线发射装置，包括但不仅限于上述指标，只要能够实现spr设备的对中定位目的即可，可以对该实施例进行多方面需求扩展。
33.值得说明的是，对中定位装置3不仅仅能够应用到spr设备上，还可以用到其他需要进行对中的设备如fds(flow drill screw-简称fds，中文称为流钻螺钉，又称旋转攻丝铆接)设备、冲压连接(clinching)设备上，同样能够实现对中定位功能。
34.与现有技术相比，本发明提供实施例提供的具有定位装置的自冲铆设备接收器，设计合理，结构简单，拆卸和调整方便，涉及车身连接工艺spr自冲铆设备的改进，通过对中定位装置发射可见光线，无论是手动、半自动、自动化操作过程中，spr设备都可以精准高效的确认铆点位置，提高了对中效果，实现很好的品质改善、效率提升的效果。
35.有以下几点需要说明：
36.(1)除非另作定义，本发明实施例以及附图中，同一标号代表同一含义。
37.(2)本发明实施例附图只涉及到与本发明实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计。
38.(3)为了清晰起见，在用于描述本发明的实施例的附图中，附图中的部分结构可能被放大或缩小，即这些附图并非按照实际的比例绘制。
39.(4)在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例。
40.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。