一种圆柱齿轮倒棱机

本发明涉及齿轮加工技术领域，尤其涉及一种圆柱齿轮倒棱机。

背景技术：

目前，对齿轮轮齿进行倒棱是控制齿轮噪音、提高啮合精度减少啮合冲击、防止应力集中现象发生并且消除干涉延长齿轮使用寿命等方面一个十分重要的工艺措施。

现有技术中由于需要加工不同大小和不同内径的齿轮，故需要将齿轮安装装置设置成可以调节更换的装置，但由于现有技术中的机床中的倒棱刀和去毛刺刀装置无法做到对各种大小、内径的齿轮进行加工。

故，发明人提出一种圆柱齿轮倒棱机来解决上述技术问题。

技术实现要素：

本发明针对现有技术中的不足，提供一种圆柱齿轮倒棱机，通过可移动的倒棱刀盘装置、可移动的去毛刺刀盘装置可对圆柱齿轮进行倒棱和去毛刺，并通过液压缸带动推动杆运动，并通过推动杆与转动壳体铰接，使得转动壳体转动，从而可适应不同大小、内径的齿轮加工。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种圆柱齿轮倒棱机，包括床身，所述床身上设有可移动的倒棱刀盘装置、可移动的去毛刺刀盘装置、可放置圆柱齿轮的第一电主轴；所述电主轴位于所述倒棱刀盘装置和所述去毛刺刀盘装置之间；所述倒棱刀盘装置包括转动壳体，所述转动壳体内设有第二电主轴，所述第二电主轴的输出轴安装有倒棱刀盘，所述转动壳体外还安装有驱动所述转动壳体转动的第一驱动装置；所述去毛刺刀盘装置包括上去毛刺刀盘组件和下去毛刺刀盘组件，所述上去毛刺刀盘组件连接有第二驱动装置，所述下去毛刺刀盘组件连接有第三驱动装置；所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置均为液压缸，所述液压缸连接有推动杆，所述转动壳体上固定安装有安装座，所述安装座上设有安装座孔，所述推动杆的一端固定连接有安装插孔，所述安装座孔与安装插孔通过安装插柱组件连接，所述插柱组件与所述安装座孔和所述安装插孔转动连接使所述推动杆与所述转动壳体铰接。

进一步优化，所述床身上设有两个立柱，所述立柱上滑动连接有x轴固定板，所述x轴固定板上滑动连接有x轴滑台，其中一个所述x轴滑台上安装有所述第一驱动装置、转动壳体，另一个所述x轴滑台上安装有上毛刺刀盘组件和下去毛刺刀盘组件。

进一步优化，所述上去毛刺刀盘组件包括上去毛刺刀、上横杆，所述上横杆与上去毛刺刀固定连接，所述第二驱动装置驱动所述上横杆移动；所述下去毛刺刀盘组件包括下去毛刺刀、下横杆，所述下横杆与下去毛刺刀固定连接，所述第三驱动装置驱动所述下横杆移动。

进一步优化，所述立柱上通过第一电机丝杠结构滑动连接有所述x轴固定板，所述x轴固定板上通过第二电机丝杠结构滑动连接有x轴滑台。

进一步优化，所述第一电机丝杠结构包括第一电机，所述第一电机输出轴连接有第一丝杠，所述第一丝杠上连接有与所述x轴固定板固定连接的第一固定块。

进一步优化，所述第二电机丝杠结构包括第二电机，所述第二电机输出轴连接有第二丝杠，所述第二丝杠上连接有与所述x轴滑台固定连接的第二固定块。

进一步优化，所述倒棱刀盘通过螺钉安装方式固定连接在第二电主轴上；所述圆柱齿轮通过螺钉安装方式可拆卸连接在第一电主轴上。

进一步优化，所述x轴固定板在立柱上沿y轴滑动，所述x轴滑台在x轴固定板上沿x轴滑动。

进一步优化，所述转动壳体转动连接在所述x轴滑台靠近所述第一电主轴的一侧。

本发明的有益效果在于：

1、通过可移动的倒棱刀盘装置、可移动的去毛刺刀盘装置可对圆柱齿轮进行倒棱和去毛刺，并通过液压缸带动推动杆运动，并通过推动杆与转动壳体铰接，使得转动壳体转动，转动壳体的转动可使得转动壳体内的倒棱刀盘加工圆柱齿轮的不同位置，且能适应不同大小、内径的圆柱齿轮。

2、液压缸连接有推动杆，转动壳体上固定安装有安装座，安装座上设有安装座孔，推动杆的一端固定连接有安装插孔，安装座孔与安装插孔通过安装插柱组件连接，插柱组件与安装座孔和安装插孔转动连接使所述推动杆与所述转动壳体铰接。安装座孔和安装插孔的作用可使得插柱组件将推动杆与转动壳体之间安装连接，但插柱组件与安装插孔之间转动连接，保证了推动杆推动时，可带动转动壳体转动，达到转动壳体内的倒棱刀盘也更随着转动的目的，然后启动第二电主轴使倒棱刀盘工作即可。

3、采用第一电机丝杠结构、第二电机丝杠结构可驱动x轴固定板在立柱上进行滑动，x轴滑台在x轴固定板上进行滑动，保证了倒棱刀盘、上去毛刺刀、下去毛刺刀可进行调整滑动，以适应于不同大小、内径的圆柱齿轮的加工。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图进行论述，显然，在结合附图进行描述的技术方案仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图所示实施例得到其它的实施例及其附图。

图1是本发明一种圆柱齿轮倒棱机的正视图结构示意图。

图2是本发明一种圆柱齿轮倒棱机的结构示意图。

图3是本发明中推动杆的的结构示意图。

图4是本发明中安装座的结构示意图。

图5是本发明中插柱组件的结构示意图。

图6是本发明中转动壳体内的结构示意图。

图中：床身1、第一电主轴2、圆柱齿轮3、转动壳体4、第二电主轴5、倒棱刀盘6、第一驱动装置7、推动杆8、安装座9、安装座孔91、安装插孔10、插柱组件11、立柱12、x轴固定板13、x轴滑台14、上去毛刺刀15、上横杆16、下去毛刺刀17、下横杆18、第一电机丝杠结构19、第二电机丝杠结构20、第二驱动装置21、第三驱动装置22。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中所述的实施例，本领域普通技术人员在不需要创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都在本发明所保护的范围内。

本发明的实施例提供一种圆柱齿轮倒棱机，如图1-6所示，包括床身1，所述床身1上设有可移动的倒棱刀盘装置、可移动的去毛刺刀盘装置、可放置圆柱齿轮3的第一电主轴2；所述电主轴位于所述倒棱刀盘装置和所述去毛刺刀盘装置之间；所述倒棱刀盘装置包括转动壳体4，所述转动壳体4内设有第二电主轴5，所述第二电主轴5的输出轴安装有倒棱刀盘6，所述转动壳体4外还安装有驱动所述转动壳体4转动的第一驱动装置7；所述去毛刺刀盘装置包括上去毛刺刀盘组件和下去毛刺刀盘组件，所述上去毛刺刀盘组件连接有第二驱动装置21，所述下去毛刺刀盘组件连接有第三驱动装置22；所述第一驱动装置7、第二驱动装置21、第三驱动装置22均为液压缸，所述液压缸连接有推动杆8，所述转动壳体4上固定安装有安装座9，所述安装座9上设有安装座孔91，所述推动杆8的一端固定连接有安装插孔10，所述安装座孔91与安装插孔10通过安装插柱组件11连接，所述插柱组件11与所述安装座孔91和所述安装插孔10转动连接使所述推动杆8与所述转动壳体4铰接。

其中，为了让转动壳体4上的倒棱刀盘6与圆柱齿轮3之间呈适合的角度，故设置转动壳体4，并通过第一驱动装置7使推动杆8推动，推动杆8由于与转动壳体4上的安装座9转动连接，故推动杆8推动时，可带动转动壳体4进行转动，从而调节倒棱刀盘6与圆柱齿轮3之间的角度，以适应于不同大小、内径的圆柱齿轮3。

所述床身1上设有两个立柱12，所述立柱12上滑动连接有x轴固定板13，所述x轴固定板13上滑动连接有x轴滑台14，其中一个所述x轴滑台14上安装有所述第一驱动装置7、转动壳体4，另一个所述x轴滑台14上安装有上毛刺刀盘组件和下去毛刺刀盘组件。

其中x轴固定板13的设置可沿立柱12的y轴方向进行移动，这样可使得去毛刺刀盘装置、倒棱刀盘6装置适应不同厚度的圆柱齿轮3，x轴滑台14滑动设置在x轴固定板13上，这样可使得去毛刺刀盘装置、倒棱刀盘6装置适应不同大小的圆柱齿轮3。

其中y轴是与x轴呈垂直方向设置，具体x轴、y轴方向见附图2。

所述上去毛刺刀盘组件包括上去毛刺刀15、上横杆16，所述上横杆16与上去毛刺刀15固定连接，所述第二驱动装置21驱动所述上横杆16移动；所述下去毛刺刀盘组件包括下去毛刺刀17、下横杆18，所述下横杆18与下去毛刺刀17固定连接，所述第三驱动装置22驱动所述下横杆18移动。

所述立柱12上通过第一电机丝杠结构19滑动连接有所述x轴固定板13，所述x轴固定板13上通过第二电机丝杠结构滑动连接有x轴滑台14。

所述第一电机丝杠结构19包括第一电机，所述第一电机输出轴连接有第一丝杠，所述第一丝杠上连接有与所述x轴固定板13固定连接的第一固定块。

所述第二电机丝杠结构20包括第二电机，所述第二电机输出轴连接有第二丝杠，所述第二丝杠上连接有与所述x轴滑台14固定连接的第二固定块。

第一电机丝杠结构19、第二电机丝杠结构20为较为常见的输出机构，通过第一电机或第二电机的转动转化为x轴固定板13的滑动、x轴滑台14的滑动。

所述倒棱刀盘6通过螺钉安装方式固定连接在第二电主轴5上；所述圆柱齿轮3通过螺钉安装方式可拆卸连接在第一电主轴2上。

所述x轴固定板13在立柱12上沿y轴滑动，所述x轴滑台14在x轴固定板13上沿x轴滑动。

所述转动壳体4转动连接在所述x轴滑台14靠近所述第一电主轴2的一侧。

本发明的原理如下：先通过螺钉将圆柱齿轮3安装在第一电主轴2上，然后启动第一丝杠结构将x轴固定板13滑动到适宜位置，然后启动第二丝杠结构将x轴滑台14滑动到适宜位置，使得倒棱刀盘6与圆柱齿轮3相互靠近。当需要调节倒棱刀盘6与圆柱齿轮3之间的角度时，启动第一驱动装置7即液压缸，液压缸驱动推动杆8移动，由于推动杆8上的安装插孔10、安装座9上的安装座孔91和插柱组件11转动连接，这样推动杆8移动时可带动转动壳体4进行转动，相应的转动壳体4上的倒棱刀盘6也随着运动，以此来达到与圆柱齿轮3靠近的目的，最后启动第二电主轴5，第二电主轴5带动倒棱刀盘6转动从而对圆柱齿轮3完成倒棱操作。

倒棱操作完毕后，第一驱动装置7即液压缸带动推动杆8反向移动，从而带动转动壳体4回转，使得倒棱刀盘6与圆柱齿轮3相对分离，以保证去毛刺刀盘装置去毛刺时不受影响。

然后启动第一丝杠结构将x轴固定板13滑动到适宜位置，然后启动第二丝杠结构将x轴滑台14滑动到适宜位置，使得去毛刺刀盘装置与圆柱齿轮3相互靠近。

此时启动第二驱动装置21、第三驱动装置22，第二驱动装置21使得上横杆16移动，从而将上去毛刺刀15与圆柱齿轮3上表面贴合，第三驱动装置22使得下横杆18移动，从而将下去毛刺刀16与圆柱齿轮3下表面贴合。

此时启动第一电主轴2，第一电主轴2带动圆柱齿轮3转动，使得圆柱齿轮3带动上去毛刺刀15、下去毛刺刀16一起转动，从而达到去除毛刺的效果。

去除毛刺完毕后，启动第二驱动装置21、第三驱动装置22使得上横杆16、下横杆18复位即可。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。