一种准确定位的动力卡盘用工件夹持机构的制作方法

文档序号:26143886发布日期:2021-08-03 14:29阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种准确定位的动力卡盘用工件夹持机构,它包含底盘(1)、固定座(2)、旋转盘(3)和夹持块(4),底盘(1)的上侧固定有固定座(2),该固定座(2)的上侧为敞口式结构,固定座(2)的内部设有旋转盘(3),该旋转盘(3)上等角设有数个弧形通槽(3-1),该弧形通槽(3-1)的上侧均设有夹持块(4),该夹持块(4)的下侧壁上均固定有滑杆(4-1),该滑杆(4-1)的下端穿过弧形通槽(3-1)后,滑动设置在固定座(2)下侧壁上的滑槽内;其特征在于:它还包含连接机构(5)和驱动机构(6),底盘(1)的内部设有空腔(7),该空腔(7)内部的一侧设有连接机构(5),该连接机构(5)的一侧设有驱动机构(6),该驱动机构(6)设置于空腔(7)内部的左侧;

上述的连接机构(5)由驱动杆(5-1)、连接杆(5-2)、活动杆(5-3)、半齿轮(5-4)和转动柱(5-5)构成,固定座(2)的一侧壁上设有活动槽(5-6),该活动槽(5-6)内设有驱动杆(5-1),该驱动杆(5-1)的一端固定在旋转盘(3)一侧的外侧壁上,驱动杆(5-1)下侧壁的一端固定有连接杆(5-2),该连接杆(5-2)的下端固定有活动杆(5-3),该活动杆(5-3)的另一端活动穿过底盘(1)一侧壁上的开口后,与半齿轮(5-4)一侧的外侧壁固定连接,半齿轮(5-4)的中心内插设并固定有转动柱(5-5),该转动柱(5-5)的上端通过轴承与底盘(1)的上侧壁旋接,转动柱(5-5)的中端通过扭簧与底盘(1)的上侧壁连接,转动柱(5-5)的下端穿过底盘(1)的下侧壁后,露设在底盘(1)的下侧;

上述的驱动机构(6)由限位斜楔(6-1)、导向卡柱(6-2)、限位弹簧(6-3)、电动推杆(6-4)和推动架(6-5)构成,半齿轮(5-4)一侧的齿牙内插设有限位斜楔(6-1),该限位斜楔(6-1)的另一侧壁上固定有导向卡柱(6-2),该导向卡柱(6-2)的另一端穿过限位弹簧(6-3)后,活动插设在底盘(1)的一侧壁内,限位弹簧(6-3)的两端分别与底盘(1)一侧的内壁以及限位斜楔(6-1)的一侧壁固定连接,限位斜楔(6-1)的下侧壁上设有推动槽(6-6),该推动槽(6-6)内插设有推动架(6-5),该推动架(6-5)呈“l”形设置,推动架(6-5)的横杆远离竖杆的一端与电动推杆(6-4)的活动端固定连接,电动推杆(6-4)固定在底盘(1)下侧的内壁上,电动推杆(6-4)与外部电源连接。

2.根据权利要求1所述的一种准确定位的动力卡盘用工件夹持机构,其特征在于:所述的固定座(2)的内周壁上设有凹槽(8),该凹槽(8)与活动槽(5-6)相连通设置,凹槽(8)内滑动设置有凸条(9),该凸条(9)绕设并固定在旋转盘(3)的外周壁上,且凸条(9)的两端分别设置于驱动杆(5-1)的两侧,凸条(9)的外侧壁上设有卡槽(10),该卡槽(10)内等角嵌设有数个滚轮(11),该滚轮(11)两侧的转动轴分别通过轴承与卡槽(10)的内周壁旋接,旋转盘(3)在转动时,凸条(9)在凹槽(8)内滑动,进而对旋转盘(3)进行导向,且凸条(9)在转动的过程中,滚轮(11)在凹槽(8)的内壁上滚动。

3.根据权利要求1所述的一种准确定位的动力卡盘用工件夹持机构,其特征在于:所述的夹持块(4)的内端上均插设有插杆(12),且通过螺栓固定,该插杆(12)的外端穿过夹持块(4)后,与抵触块(13)固定连接,该抵触块(13)呈梯形设置,且抵触块(13)的四角均呈倒角设置,在夹持较小工件时,通过抵触块(13)的短边进行夹持,进而使得工件稳定,当夹持较大的工件时,松开夹持块(4)上的螺栓,将抵触块(13)与插杆(12)同时从夹持块(4)上拔出,通过夹持块(4)对工件进行夹持。

4.根据权利要求1所述的一种准确定位的动力卡盘用工件夹持机构,其特征在于:所述的底盘(1)下侧壁的前后两侧的滑槽内均滑动设置有左右两个横向滑块(14),且横向滑块(14)通过螺栓与底盘(1)连接,同一侧的前后两个横向滑块(14)的下表面分别固定在纵向滑轨(15)的前后两端上,纵向滑轨(15)的前后两端均滑动设置有纵向滑块(16),该纵向滑块(16)通过螺栓与纵向滑轨(15)连接,纵向滑块(16)的下侧均固定有固定板(17),在使用时,根据安装的位置,分别松开横向滑块(14)以及纵向滑块(16)上的螺栓,再分别移动纵向滑轨(15)以及固定板(17),使得直至固定板(17)到达合适的位置,再将螺栓拧紧,进而将底盘(1)固定在合适的位置。

5.根据权利要求1所述的一种准确定位的动力卡盘用工件夹持机构,其特征在于:所述的限位斜楔(6-1)的上表面上固定有限位滑块(18),该限位滑块(18)滑动设置在空腔(7)上侧壁上的滑槽内,限位斜楔(6-1)在移动的过程中,限位滑块(18)在空腔(7)上侧壁上的滑槽内滑动,对限位斜楔(6-1)进行导向。

6.根据权利要求1所述的一种准确定位的动力卡盘用工件夹持机构的工作原理,其特征在于:使用时,将转动柱(5-5)与外部驱动电机连接,再将工件放置在旋转盘(3)的中心,通过外部驱动电机带动转动柱(5-5)转动,转动柱(5-5)带动半齿轮(5-4)转动,半齿轮(5-4)在转动时带动活动杆(5-3)转动,活动杆(5-3)通过连接杆(5-2)带动驱动杆(5-1)转动,驱动杆(5-1)带动旋转盘(3)转动,旋转盘(3)通过其上的弧形通槽(3-1)对滑杆(4-1)进行推动,使得滑杆(4-1)顺着弧形通槽(3-1)在固定座(2)上的滑槽内移动,进而使得夹持块(4)向中心移动,对工件进行夹持,且半齿轮(5-4)在转动的同时,推动限位斜楔(6-1),限位斜楔(6-1)压缩限位弹簧(6-3),使得限位弹簧(6-3)被压缩,当半齿轮(5-4)到达合适的位置后,限位弹簧(6-3)的弹力推动限位斜楔(6-1)向半齿轮(5-4)的一侧移动,使得限位斜楔(6-1)插至半齿轮(5-4)的齿牙内,对半齿轮(5-4)进行限位,当加工完成后,启动电动推杆(6-4),电动推杆(6-4)带动推动架(6-5)移动,推动架(6-5)推动限位斜楔(6-1),使得限位弹簧(6-3)被压缩,且限位斜楔(6-1)与半齿轮(5-4)分离,再反向转动转动柱(5-5),转动柱(5-5)带动半齿轮(5-4)反向转动,半齿轮(5-4)带动活动杆(5-3)反向转动,活动杆(5-3)通过连接杆(5-2)带动驱动杆(5-1)反向转动,驱动杆(5-1)带动旋转盘(3)反向转动,旋转盘(3)通过其上的弧形通槽(3-1)对滑杆(4-1)反向推动,滑杆(4-1)则带动夹持块(4)反向移动,进而使得夹持块(4)与工件分离,取下加工完成的工件。


技术总结
一种准确定位的动力卡盘用工件夹持机构,本发明涉及机械加工技术领域;它包含底盘、固定座、旋转盘和夹持块,底盘的上侧固定有固定座,该固定座的上侧为敞口式结构,固定座的内部设有旋转盘,该旋转盘上等角设有数个弧形通槽,该弧形通槽的上侧均设有夹持块,该夹持块的下侧壁上均固定有滑杆,该滑杆的下端穿过弧形通槽后,滑动设置在固定座下侧壁上的滑槽内;它还包含连接机构和驱动机构,底盘的内部设有空腔,该空腔内部的一侧设有连接机构,该连接机构的一侧设有驱动机构;在将工件夹持好后,可进行限位,使得工件不易松脱,进而不会造成工件破损,且增加了工件的精密性,本发明具有设置合理,制作成本低等优点。

技术研发人员:谢文华;谢燕;高边柱
受保护的技术使用者:常州拓必威机械有限公司
技术研发日:2021.05.14
技术公布日:2021.08.03
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