一种骨科脊椎手术拉钩的自动加工设备的制作方法

本发明涉及医疗加工领域，具体是涉及一种骨科脊椎手术拉钩的自动加工设备。

背景技术：

临床上，在骨科脊椎加固手术中需要对手术部位植入金属紧固件，手术中，需要在瓣开骨骼周围肌腱的同时，对骨骼进行金属紧固件的植入工作，现有的骨科脊椎手术拉钩的结构上设有拉手口，可以通过手动勾住拉手口进行操作，虽然起到了拉力均匀的效果，但长时间使用对于手指容易造成损伤，并且现有的拉钩在实践中存在一定的视野盲区，不但影响手术操作的便利性，也可能给病人造成不必要的损伤和痛苦。

现有的拉钩为了更好的使用，需要将原有拉钩的基础上将拉手口改成钩状结构，减少了医用人员使用时的疲劳感，还减轻了手指的压力，将拉钩上加工加强筋，增强了拉钩稳定性，因此，对于拉钩的加工，需要将原始冲压成型且未加工完善的铁板加工完全，通过加强筋加工、折弯加工以及钩状结构的加工，使拉钩加工成更有效的形状。

现有的拉钩在加工过程中，需要对其一个个步骤进行加工，目前的拉钩加工通过人手辅助操作，不仅容易使拉钩加工出现误差，还降低了加工效率，因此，为了更好的加工拉钩，需要设计一种能够自动沿着各个工序加工拉钩的设备。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，提供一种骨科脊椎手术拉钩的自动加工设备，本技术方案解决了目前拉钩的加工需要手动操作导致费时费力的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种骨科脊椎手术拉钩的自动加工设备，包括：

上料输送台，用以输送批量轮廓冲压成型且未加工完善的铁板；

下料输送台，设置在上料输送台的旁侧；

加工装置，设置在上料输送台和下料输送台之间；

上料输送台、加工装置和下料输送台之间沿着直线方向依次排列；

所述加工装置包括：加工工序和移料机构；

加工工序用以将未加工完善的铁板加工成完整的拉钩，该加工工序包括加工台和设置在该加工台顶部且沿着加工台的长度方向依次排列的第一加工机构、第二加工机构和第三加工机构；

移料机构设置在加工台的顶部且位于第一加工机构、第二加工机构和第三加工机构的旁侧。

作为一种骨科脊椎手术拉钩的自动加工设备的一种优选方案，

所述第一加工机构设置在上料输送台的旁侧，第一加工机构包括：第一底座和第一冲压气缸；

第一底座固定设置在加工台顶部，第一底座的顶部对称设有两个限位板，并且两个限位板之间留有供铁板放置的摆放口；

第一冲压气缸呈竖直状态设置在加工台顶部且位于第一底座的正上方，第一冲压气缸的输出端面向第一底座，并且第一冲压气缸的输出端还设有一个第一冲压板；

第一底座的摆放口内设有一个用以铁板预冲出加强筋的支撑件。

作为一种骨科脊椎手术拉钩的自动加工设备的一种优选方案，

所述支撑件包括：支撑块和缓冲板；

支撑块固定设置在第一底座顶部，支撑块的顶部一端还设有两个用以将铁板顶出两个加强筋的凸头；

缓冲板呈水平状态设置在支撑块上方且位于两个限位板之间，缓冲板的底部中端通过一个插杆活动插设于支撑块顶部，并且插杆上还套设有一个第一缓冲弹簧，第一缓冲弹簧的两端分别固定于支撑块顶部和缓冲板底部。

作为一种骨科脊椎手术拉钩的自动加工设备的一种优选方案，

所述第一冲压气缸的冲压方向平行于缓冲板的活动方向，并且缓冲板上和第一冲压板上还均设有两个用以避开每个凸头的避让口。

作为一种骨科脊椎手术拉钩的自动加工设备的一种优选方案，

所述第二加工机构包括：第二底座和第二冲压气缸；

第二底座固定设置在加工台顶部，第二底座的顶部设有一个支撑台和一个挡板，并且支撑台和挡板之间还设有用以铁板一端垂直折弯的间隙；

第二冲压气缸呈竖直状态设置在加工台顶部且位于第二底座的正上方，第二冲压气缸的输出端面向第二底座，第二冲压气缸的输出端还设有一个第二冲压板，并且第二冲压板的底部还设有一个用以通过第二冲压气缸将铁板一端垂直折弯的抵压件。

作为一种骨科脊椎手术拉钩的自动加工设备的一种优选方案，

所述支撑台的顶部设有两个用以卡住铁板弧边的卡柱，挡板上沿着其长度方向还设有用以卡住铁板上关节支点的条形卡口。

作为一种骨科脊椎手术拉钩的自动加工设备的一种优选方案，

所述抵压件包括有一个抵压板，该抵压板通过两个导向柱活动插设在第二冲压板上且位于第二冲压板的下方，第二冲压板和抵压板之间的两个导向柱上还均套设有一个第二缓冲弹簧，抵压板靠近挡板的一端竖直向下设有一个用以将铁板一端下压成垂直边的竖直板，并且竖直板和抵压板上分别设有用以避开加强筋和用以避开卡柱的条形口和缺口。

作为一种骨科脊椎手术拉钩的自动加工设备的一种优选方案，

所述第三加工机构包括：第三底座和第三冲压气缸；

第三底座固定设置在加工台顶部，第三底座的顶部沿着加工台的长度方向能够水平直线移动的设有一个滑块；

第三冲压气缸呈竖直状态设置在加工台顶部且位于第三底座的正上方，第三冲压气缸的输出端面向第三底座，第三冲压气缸的输出端还设有一个第三冲压板，并且第三冲压板的一端还设有一个用以将铁板自由端折弯成钩状结构的模板；

第三底座的顶部设有一个用以带动滑块水平移动的电动气杆，并且第三底座的顶部远离电动气杆且靠近模板的一侧还设有用以带动铁板端部弯折的折弯件。

作为一种骨科脊椎手术拉钩的自动加工设备的一种优选方案，

所述滑块的顶部位于垂直边处设有一个用以定位铁板槽口的凸块，第三底座的顶部设有不妨碍滑块移动且对称设置在滑块两边的稳定板，滑块的移动方向垂直于第三冲压气缸的冲压方向，并且滑块的移动轨迹为两个挡块之间。

作为一种骨科脊椎手术拉钩的自动加工设备的一种优选方案，

所述折弯件包括有一个折弯杆，该折弯杆的一端位于滑块远离电动气杆的一侧，折弯杆的自由端向外延伸设有一个延伸部，第三底座上固定设有一个带动延伸部转动以至于能够带动折弯杆绕着模板的轮廓边转动的旋转电机，并且折弯杆的旋转方向面向滑块。

作为一种骨科脊椎手术拉钩的自动加工设备的一种优选方案，

所述移料机构包括：丝杆滑台和活动架；

丝杆滑台沿着加工台的长度方向设置在加工台顶部，并且具有一个沿着加工台的长度方向移动的框架；

活动架能够竖直移动的设置在框架上，并且活动架上还能够水平移动的设有一个安装板；

框架顶部设有一个用以带动活动架竖直移动的第一直线驱动器；

活动架远离加工装置的一侧设有一个用以带动安装板水平移动的第二直线驱动器；

安装板面向加工装置的一侧向外延伸设有一个延长杆，并且延长杆的底部还设有一个用以吸取铁板的吸盘。

作为一种骨科脊椎手术拉钩的自动加工设备的一种优选方案，

所述框架上设有一个第一光电传感器，并且第一加工机构、第二加工机构和第三加工机构上分别设有一个能够与第一光电传感器相互感应的第二光电传感器、第三光电传感器和第四光电传感器。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1、本发明通过加工装置自动加工出拉钩，避免了人工辅助操作具有一些危险性的问题，使拉钩加工出来提高了拉钩使用效果；

2、通过两个限位板的限位，保证了铁板在加工时保持稳定的作用；

3、通过两个避让口能够让凸头露出，两个凸头随之在第一冲压板的冲压下将铁板上顶出两个加强筋，避免了凸头无法顶出加强筋的现象；

4、通过抵压件的下压使铁板的一端垂直折弯成功，促使铁板在折弯过程中保持稳定性；

5、通过两个卡柱和条形卡口的作用限位住了铁板的移动，并且条形卡口不妨碍铁板的端部折弯，提高了铁板稳定性的同时不妨碍铁板的加工；

6、通过抵压板和竖直板之间的配合，保证了铁板在冲弯时保持稳定；

7、通过滑块的滑动便于使拉钩加工完成后远离模板，避免了拉钩的钩状结构套在模板上无法被取出或取出时损坏钩状结构的情况发生；

8、通过凸块定位槽口提高了铁板的稳定性，并且滑块的移动轨迹在两个挡块之间便于滑块移动准确，防止滑块移动不到位导致折弯件无法准确折弯铁板的情况发生；

9、通过第一光电传感器感应每个加工位置处的第二光电传感器、第三光电传感器和第四光电传感器，保证了铁板摆放的准确性。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的正视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为第一加工机构的立体结构示意图；

图5为第一加工机构的正视图；

图6为第二加工机构的立体结构示意图；

图7为第二加工机构的正视图；

图8为第三加工机构的立体结构示意图；

图9为第三加工机构的侧视图；

图10为移料机构的立体结构示意图；

图11为移料机构的侧视图。

图中标号为：上料输送台1、铁板2、下料输送台3、加工装置4、移料机构5、加工台6、第一加工机构7、第二加工机构8、第三加工机构9、第一底座10、第一冲压气缸11、限位板12、第一冲压板13、支撑块14、缓冲板15、加强筋16、凸头17、第一缓冲弹簧18、避让口19、第二底座20、第二冲压气缸21、支撑台22、挡板23、第二冲压板24、卡柱25、关节支点26、条形卡口27、抵压板28、第二缓冲弹簧29、竖直板30、条形口31、缺口32、第三底座33、第三冲压气缸34、滑块35、第三冲压板36、钩状结构37、模板38、电动气杆39、槽口40、凸块41、稳定板42、挡块43、折弯杆44、延伸部45、旋转电机46、丝杆滑台47、活动架48、框架49、安装板50、第一直线驱动器51、第二直线驱动器52、延长杆53、吸盘54、第一光电传感器55、第二光电传感器56、第三光电传感器57、第四光电传感器58、拉钩59。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图11所示，一种骨科脊椎手术拉钩的自动加工设备，包括：

上料输送台1，用以输送批量轮廓冲压成型且未加工完善的铁板2；

下料输送台3，设置在上料输送台1的旁侧；

加工装置4，设置在上料输送台1和下料输送台3之间；

上料输送台1、加工装置4和下料输送台3之间沿着直线方向依次排列；

其特征在于：

所述加工装置4包括：加工工序和移料机构5；

加工工序用以将未加工完善的铁板2加工成完整的拉钩59，该加工工序包括加工台6和设置在该加工台6顶部且沿着加工台6的长度方向依次排列的第一加工机构7、第二加工机构8和第三加工机构9；

移料机构5设置在加工台6的顶部且位于第一加工机构7、第二加工机构8和第三加工机构9的旁侧。

对拉钩59进行加工时，首先，上料输送台1将冲压成型且未加工完善的平板状铁板2向着移料机构5的方向输送，接着，移料机构5将铁板2放置在第一加工机构7上，第一加工机构7将铁板2上冲出两个加强筋16，移料机构5再将铁板2放置在第二加工机构8上，第二加工机构8将其的一端冲成垂直边，移料机构5再次将铁板2放置在第三加工机构9上，第三机构最终将铁板2的另一端折弯成钩状结构37，使铁板2成为弯折的拉钩59，最终移料机构5将拉钩59放置于下料输送台3上被送出，本发明通过加工装置4自动加工出拉钩59，避免了人工辅助操作具有一些危险性的问题，使拉钩59加工出来提高了拉钩59使用效果。

所述第一加工机构7设置在上料输送台1的旁侧，第一加工机构7包括：第一底座10和第一冲压气缸11；

第一底座10固定设置在加工台6顶部，第一底座10的顶部对称设有两个限位板12，并且两个限位板12之间留有供铁板2放置的摆放口；

第一冲压气缸11呈竖直状态设置在加工台6顶部且位于第一底座10的正上方，第一冲压气缸11的输出端面向第一底座10，并且第一冲压气缸11的输出端还设有一个第一冲压板13；

第一底座10的摆放口内设有一个用以铁板2预冲出加强筋16的支撑件。

当第一加工机构7加工铁板2时，铁板2被放置于支撑件上，铁板2位于两个限位板12之间，防止铁板2在加工时发生偏移，第一冲压气缸11随之通过第一冲压板13冲压铁板2，铁板2随之在支撑件的作用下冲出两个加强筋16，通过两个限位板12的限位，保证了铁板2在加工时保持稳定的作用。

所述支撑件包括：支撑块14和缓冲板15；

支撑块14固定设置在第一底座10顶部，支撑块14的顶部一端还设有两个用以将铁板2顶出两个加强筋16的凸头17；

缓冲板15呈水平状态设置在支撑块14上方且位于两个限位板12之间，缓冲板15的底部中端通过一个插杆活动插设于支撑块14顶部，并且插杆上还套设有一个第一缓冲弹簧18，第一缓冲弹簧18的两端分别固定于支撑块14顶部和缓冲板15底部。

当铁板2放置在缓冲板15上后，第一冲压气缸11通过第一冲压板13冲压铁板2，由于缓冲板15通过第一缓冲弹簧18弹性连接于支撑块14上，因此，缓冲板15随之下压在支撑块14上，支撑块14上的两个凸头17随之露出将铁板2上顶起两个加强筋16。

所述第一冲压气缸11的冲压方向平行于缓冲板15的活动方向，并且缓冲板15上和第一冲压板13上还均设有两个用以避开每个凸头17的避让口19。

当第一冲压气缸11带动缓冲板15向下压时，通过两个避让口19能够让凸头17露出，两个凸头17随之在第一冲压板13的冲压下将铁板2上顶出两个加强筋16，避免了凸头17无法顶出加强筋16的现象。

所述第二加工机构8包括：第二底座20和第二冲压气缸21；

第二底座20固定设置在加工台6顶部，第二底座20的顶部设有一个支撑台22和一个挡板23，并且支撑台22和挡板23之间还设有用以铁板2一端垂直折弯的间隙；

第二冲压气缸21呈竖直状态设置在加工台6顶部且位于第二底座20的正上方，第二冲压气缸21的输出端面向第二底座20，第二冲压气缸21的输出端还设有一个第二冲压板24，并且第二冲压板24的底部还设有一个用以通过第二冲压气缸21将铁板2一端垂直折弯的抵压件。

当铁板2上的加强筋16加工完成后，移料机构5将其放置在支撑台22上，铁板2的一边抵触在挡板23侧边，第二冲压气缸21随之通过第二冲压板24下压铁板2，第二冲压板24上的抵压件随之在下压下将铁板2位于挡板23的一端折弯成垂直边，通过抵压件的下压使铁板2的一端垂直折弯成功，促使铁板2在折弯过程中保持稳定性。

所述支撑台22的顶部设有两个用以卡住铁板2弧边的卡柱25，挡板23上沿着其长度方向还设有用以卡住铁板2上关节支点26的条形卡口27。

当铁板2放置在支撑台22上后，铁板2的两个弧边抵在两个卡柱25之间，铁板2的关节支点26卡在挡板23上的条形卡口27内，通过两个卡柱25和条形卡口27的作用限位住了铁板2的移动，并且条形卡口27不妨碍铁板2的端部折弯，提高了铁板2稳定性的同时不妨碍铁板2的加工。

所述抵压件包括有一个抵压板28，该抵压板28通过两个导向柱活动插设在第二冲压板24上且位于第二冲压板24的下方，第二冲压板24和抵压板28之间的两个导向柱上还均套设有一个第二缓冲弹簧29，抵压板28靠近挡板23的一端竖直向下设有一个用以将铁板2一端下压成垂直边的竖直板30，并且竖直板30和抵压板28上分别设有用以避开加强筋16和用以避开卡柱25的条形口31和缺口32。

当第二冲压板24下压时，抵压板28将铁板2抵压在支撑台22上，由于第二缓冲弹簧29的作用力，第二冲压板24带动竖直板30继续下压，在竖直板30的下压下，铁板2靠近挡板23的一端随之被冲弯呈垂直边，通过抵压板28和竖直板30之间的配合，保证了铁板2在冲弯时保持稳定。

所述第三加工机构9包括：第三底座33和第三冲压气缸34；

第三底座33固定设置在加工台6顶部，第三底座33的顶部沿着加工台6的长度方向能够水平直线移动的设有一个滑块35；

第三冲压气缸34呈竖直状态设置在加工台6顶部且位于第三底座33的正上方，第三冲压气缸34的输出端面向第三底座33，第三冲压气缸34的输出端还设有一个第三冲压板36，并且第三冲压板36的一端还设有一个用以将铁板2自由端折弯成钩状结构37的模板38；

第三底座33的顶部设有一个用以带动滑块35水平移动的电动气杆39，并且第三底座33的顶部远离电动气杆39且靠近模板38的一侧还设有用以带动铁板2端部弯折的折弯件。

当铁板2一端冲成垂直边后，移料机构5将其放置于滑块35顶部，第三冲压气缸34随之带动第三冲压板36压至铁板2顶部，折弯件随之沿着模板38的轮廓将铁板2折弯成钩状结构37得到完整的拉钩59，由于拉钩59的钩状结构37套在模板38上，因此，拉钩59不便于被取出，电动气杆39推动滑块35移动，拉钩59的钩状结构37远离模板38，拉钩59随之便于被取出，通过滑块35的滑动便于使拉钩59加工完成后远离模板38，避免了拉钩59的钩状结构37套在模板38上无法被取出或取出时损坏钩状结构37的情况发生。

所述滑块35的顶部位于垂直边处设有一个用以定位铁板2槽口40的凸块41，第三底座33的顶部设有不妨碍滑块35移动且对称设置在滑块35两边的稳定板42，滑块35的移动方向垂直于第三冲压气缸34的冲压方向，并且滑块35的移动轨迹为两个挡块43之间。

当铁板2放置在滑块35顶部时，铁板2的垂直边贴合于滑块35的垂直边，铁板2的槽口40套在凸块41上，在滑块35带动加工完成的拉钩59移出时，滑块35在两个稳定板42之间移动，通过凸块41定位槽口40提高了铁板2的稳定性，并且滑块35的移动轨迹在两个挡块43之间便于滑块35移动准确，防止滑块35移动不到位导致折弯件无法准确折弯铁板2的情况发生。

所述折弯件包括有一个折弯杆44，该折弯杆44的一端位于滑块35远离电动气杆39的一侧，折弯杆44的自由端向外延伸设有一个延伸部45，第三底座33上固定设有一个带动延伸部45转动以至于能够带动折弯杆44绕着模板38的轮廓边转动的旋转电机46，并且折弯杆44的旋转方向面向滑块35。

当折弯件折弯铁板2时，旋转电机46带动折弯杆44转动，由于折弯杆44与模板38之间共轴线，因此，铁板2的一端绕着模板38的端部折弯成钩状结构37，加工完成的拉钩59，最终通过移料机构5将其放置于下料输送台3上被送出。

所述移料机构5包括：丝杆滑台47和活动架48；

丝杆滑台47沿着加工台6的长度方向设置在加工台6顶部，并且具有一个沿着加工台6的长度方向移动的框架49；

活动架48能够竖直移动的设置在框架49上，并且活动架48上还能够水平移动的设有一个安装板50；

框架49顶部设有一个用以带动活动架48竖直移动的第一直线驱动器51；

活动架48远离加工装置4的一侧设有一个用以带动安装板50水平移动的第二直线驱动器52；

安装板50面向加工装置4的一侧向外延伸设有一个延长杆53，并且延长杆53的底部还设有一个用以吸取铁板2的吸盘54。

当移料机构5驱动时，框架49带动沿着加工台6的长度方向移动，安装板50在框架49上能够水平且竖直移动，吸盘54在吸取铁板2时随之能够将其带至每个加工位置处。

所述框架49上设有一个第一光电传感器55，并且第一加工机构7、第二加工机构8和第三加工机构9上分别设有一个能够与第一光电传感器55相互感应的第二光电传感器56、第三光电传感器57和第四光电传感器58。

当框架49移动时，为了保证铁板2被准确送至每个加工位置，因此，框架49的移动通过第一光电传感器55感应每个加工位置处的第二光电传感器56、第三光电传感器57和第四光电传感器58，保证了铁板2摆放的准确性。

本发明的工作原理：

步骤一、对拉钩59进行加工时，上料输送台1将冲压成型且未加工完善的平板状铁板2向着移料机构5的方向输送，移料机构5驱动时，框架49带动沿着加工台6的长度方向移动，安装板50在框架49上能够水平且竖直移动，吸盘54在吸取铁板2时随之能够将其带至每个加工位置处，为了保证铁板2被准确送至每个加工位置，因此，框架49的移动通过第一光电传感器55感应每个加工位置处的第二光电传感器56、第三光电传感器57和第四光电传感器58，保证了铁板2摆放的准确性。

步骤二、当第一加工机构7加工铁板2时，铁板2被放置在缓冲板15上，铁板2位于两个限位板12之间，防止铁板2在加工时发生偏移，第一冲压气缸11通过第一冲压板13冲压铁板2，由于缓冲板15通过第一缓冲弹簧18弹性连接于支撑块14上，因此，缓冲板15随之下压在支撑块14上，支撑块14上的两个凸头17随之通过两个避让口19露出将铁板2上顶起两个加强筋16。

步骤三、当铁板2上的加强筋16加工完成后，移料机构5将其放置在支撑台22上，铁板2的一边抵触在挡板23侧边，铁板2的两个弧边抵在两个卡柱25之间，铁板2的关节支点26卡在挡板23上的条形卡口27内，第二冲压气缸21随之通过第二冲压板24下压铁板2，抵压板28将铁板2抵压在支撑台22上，由于第二缓冲弹簧29的作用力，第二冲压板24带动竖直板30继续下压，在竖直板30的下压下，铁板2靠近挡板23的一端随之被冲弯成垂直边。

步骤四、当铁板2一端冲成垂直边后，移料机构5将其放置于滑块35顶部，铁板2的垂直边贴合于滑块35的垂直边，铁板2的槽口40套在凸块41上，第三冲压气缸34随之带动第三冲压板36压至铁板2顶部，折弯件折弯铁板2时，旋转电机46带动折弯杆44转动，由于折弯杆44与模板38之间共轴线，因此，折弯杆44随之沿着模板38的轮廓将铁板2折弯成钩状结构37得到完整的拉钩59，由于拉钩59的钩状结构37套在模板38上，因此，拉钩59不便于被取出，电动气杆39推动滑块35移动，拉钩59的钩状结构37远离模板38，拉钩59随之便于被取出，加工完成的拉钩59，最终通过移料机构5将其放置于下料输送台3上被送出。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。