一种消防金属软管波纹管体与管端接头自动焊接设备的制作方法

本发明属于一种消防喷淋金属软管焊接设备，特别是属于一种消防金属软管波纹管体与管端接头自动焊接设备。

背景技术：

消防金属软管是用于建筑消防设施的重要组成部件，现有消防金属软管制备过程中需要将波纹管体31与其连接的管端接头32焊接连接(如说明书附图5)，波纹管体由波纹管、编织网套、外扣环制备构成。目前，波纹管体与其连接的管端接头通常是靠手动氩弧焊接完成，焊接效率低、焊缝不美观、焊接质量不稳定，如dn25消防金属软管产品，操作工人每小时双头焊接26-28件，合格率仅为80-86％。如何能实现波纹管体与其连接的管端接头自动焊接连接，提高波纹管体与其连接的管端接头焊接效率，提高焊接质量和焊缝的美观一致性，提高消防金属软管产品质量是需要解决的问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种消防金属软管波纹管体与管端接头自动焊接设备。使用该消防金属软管波纹管体与管端接头自动焊接设备能实现波纹管体与其连接的管端接头自动焊接连接，提高波纹管体与其连接的管端接头焊接效率，能提高焊接质量和焊缝的美观一致性，提高消防金属软管产品质量。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：一种消防金属软管波纹管体与管端接头自动焊接设备，包括条形机架、条形机架上安装的条形工作台、氩弧焊机，氩弧焊机包括氩弧焊机主机和焊枪，氩弧焊机主机使用立式支架安装在条形工作台顶面横向中心线后侧的位置上，其特征是：还包括安装在立式支架前侧的焊枪安装装置、安装在焊枪安装装置前侧条形工作台顶面左、右两侧的波纹管体卡具工装和管端接头工装；还包括气压、电器控制装置；

所述焊枪安装装置包括横截面呈方形竖向立柱、横截面呈倒l形左右纵向条形块、前后横向条形块、焊枪上下推动气缸、焊枪上下推动气缸方形连接板、焊枪夹持柱，焊枪呈倒圆锥形，横截面呈倒l形左右纵向条形块具有较大的竖向部分和与较大竖向部分顶部一体成形向前侧延伸的较小横向部分，焊枪夹持柱另一端竖向设置有呈倒圆锥形焊枪安装通孔；横截面呈方形竖向立柱使用其具有的前、后较大立面左、右安装在立式支架前侧的条形工作台顶面上，横截面呈倒l形形左右纵向条形块使用其较大竖向部分设置的燕尾头结构左右横向安装在横截面呈方形竖向立柱前侧较大立面中上部的位置上，使用其较大竖向部分设置的燕尾头结构左右横向安装在横截面呈方形竖向立柱前侧较大立面中上部的位置上的横截面呈倒l形形左右纵向条形块较小横向部分水平向前侧延伸，还包括横截面呈倒l形形左右纵向条形块左右位移调整装置；前后横向条形块使用燕尾结构前后横向安装在横截面呈倒l形左右纵向条形块与较大竖向部分顶部一体成形向前侧延伸的较小横向部分顶面横向中心线上，还包括前后横向条形块前后位移调整装置；焊枪上下推动气缸方形连接板使用其上部分与前后横向条形块前侧立面固定连接，焊枪上下推动气缸固定安装在焊枪上下推动气缸方形连接板的前侧立面上，焊枪上下推动气缸杠杆端部使用连接件与焊枪夹持柱一端固定连接，一端使用连接件与焊枪上下推动气缸杠杆端部固定连接的焊枪夹持柱的另一端水平向前侧延伸，呈倒圆锥形焊枪穿过焊枪夹持柱另一端竖向设置的通孔并安装在通孔内；

所述横截面呈倒l形形左右纵向条形块左右位移调整装置包括a螺杆、a调节螺母、a调节螺母安装座、a调节螺母安装座水平截面呈凸头形，a调节螺母与a螺杆相配合，水平截面呈凸头形a调节螺母安装座上设置有与a螺杆相配合的螺纹孔，水平截面呈凸头形a调节螺母安装座相对应横截面呈倒l形形左右纵向条形块较大竖向部分设置的燕尾头结构固定安装在横截面呈方形竖向立柱右侧的较小立面上，a调节螺母使用装有滚珠的环形滚珠夹转动安装在水平截面呈凸头形a调节螺母安装座上，a螺杆依次螺纹穿过a调节螺母、水平截面呈凸头形a调节螺母安装座伸入到水平截面呈凸头形a调节螺母安装座与横截面呈倒l形形左右纵向条形块较大竖向部分燕尾头结构之间的空间内，伸入到水平截面呈凸头形a调节螺母安装座与横截面呈倒l形形左右纵向条形块较大竖向部分燕尾结构之间空间内的a螺杆使用其端部与横截面呈倒l形形左右纵向条形块较大竖向部分燕尾头固定连接；

所述前后横向条形块前后位移调整装置b螺杆、b调节螺母、b调节螺母安装座，b调节螺母安装座竖直截面呈l形，b调节螺母与b螺杆相配合，竖直截面呈l形b调节螺母安装座具有的较大竖向部分上设置有与b螺杆相配合的螺纹孔，竖直截面呈l形b调节螺母安装座使用其具有的较小横向部分固定安装在横截面呈倒l形左右纵向条形块较小横向部分顶面横向中心线后部的位置上，b调节螺母使用装有滚珠的环形滚珠夹转动安装在竖直截面呈l形b调节螺母安装座较大竖向部分后侧立面上，b螺杆依次螺纹穿过b调节螺母、竖直截面呈l形b调节螺母安装座较大竖向部分设置的螺纹孔伸入到竖直截面呈l形b调节螺母安装座较大竖向部分前侧与前后横向条形块后侧立面之间的空间内，伸入到竖直截面呈l形b调节螺母安装座较大竖向部分前侧与前后横向条形块后侧立面之间的空间内的b螺杆使用其端部与前后横向条形块后侧立面固定连接；依次转动a调节螺母、b调节螺母、启动焊枪上下推动气缸能实现呈倒圆锥形焊枪沿x、y、z三轴位移；

所述波纹管体卡具工装包括上卡具、上卡具工装条形块、下卡具、下卡具工装条形块，上卡具竖直截面呈半圆形，下卡具竖直截面呈半圆形，竖直截面呈半圆形上卡具及下卡具外表面分别与上卡具工装条形块内表面、下卡具工装条形块内表面随型，竖直截面呈半圆形上卡具及下卡具相对应外表面径向中心线上具有的半圆形环形凸出部分上分别依次设置有齿轮牙，上卡具工装条形块及下卡具工装条形块内表面还分别依次设置有与竖直截面呈半圆形上卡具及下卡具相对应外表面形环形凸出部分随型的环形凹槽；上卡具工装条形块、下卡具工装条形块后侧立面上还分别设置有耳板，所述下卡具工装条形块前、后横向安装在焊枪安装装置前侧条形工作台顶面左侧的位置上，上卡具工装条形块使用其后侧立面设置的耳板和销轴与横向安装在条形工作台顶面左侧位置上的下卡具工装条形块后侧立面设置的耳板铰接扣合连接；还包括上卡具工装条形块与下卡具工装条形块扣合顶托装置，所述上卡具工装条形块与下卡具工装条形块扣合顶托装置包括顶托气缸、上卡具工装条形块耳板连接条形板，上卡具工装条形块耳板连接条形板一端与上卡具工装条形块耳板后侧立面固定连接，顶托气缸相对应上卡具工装条形块竖向穿过条形工作台并使用安装座安装在条形工作台后侧的下底面上，顶托气缸位于条形工作台顶面之上的杠杆端部使用v形气缸接头和销轴与上卡具工装条形块耳板连接条形板另一端铰接连接；外表面半圆形环形凸出部分上依次设置齿轮牙的竖直截面呈半圆形上卡具使用燕尾结构滑动安装在上卡具工装条形块内表面上，使用燕尾结构滑动安装在上卡具工装条形块内表面上的竖直截面呈半圆形上卡具外表面半圆形环形凸出部分设置的齿轮牙与上卡具工装条形块内表面设置的环形凹槽槽底间隙接触，外表面半圆形环形凸出部分上依次设置齿轮牙的竖直截面呈半圆形下卡具使用燕尾结构滑动安装在下卡具工装条形块内表面上，使用燕尾结构滑动安装在下卡具工装条形块内表面上的竖直截面呈半圆形下卡具外表面半圆形环形凸出部分设置的齿轮牙与下卡具工装条形块内表面设置的环形凹槽槽底间隙接触；当顶托气缸动作实现上卡具工装条形块与下卡具工装条形块扣合时，外表面半圆形环形凸出部分依次设置齿轮牙的竖直截面呈半圆形上卡具及外表面半圆形环形凸出部分依次设置齿轮牙的竖直截面呈半圆形下卡具相扣合；相扣合后的竖直截面呈半圆形上卡具和竖直截面呈半圆形下卡具外表面半圆形环形凸出部分依次设置的齿轮牙构成环形齿轮，还包括相扣合后的竖直截面呈半圆形上卡具和竖直截面呈半圆形下卡具驱动转动装置；

所述管端接头工装包括直线导轨、带座轴承、管端接头承接短杆，直线导轨左、右纵向安装在焊枪安装装置前侧条形工作台顶面右侧的位置上，带座轴承使用安装座滑动安装在直线导轨上，管端接头承接短杆一端穿过带座轴承并安装在带座轴承上，安装在带座轴承上的管端接头承接短杆另一端朝向波纹管体卡具工装并形成空余端头；还包括带座轴承推动装置，所述带座轴承推动装置为带座轴承推动气缸，带座轴承推动气缸使用安装座相对应带座轴承安装在直线导轨右侧的条形工作台顶面上，使用安装座安装在条形工作台顶面上的带座轴承推动气缸杠杆顶部使用连接件与带座轴承右立面固定连接；安装在带座轴承上的管端接头承接短杆轴线与相扣合后的竖直截面呈半圆形上卡具和竖直截面呈半圆形下卡具轴线为同一条直线；

前、后横向安装在焊枪安装装置前侧条形工作台顶面上的下卡具工装条形块下底面具有竖直截面呈半圆形下卡具外表面半圆形环形凸出部分依次设置的部分齿轮牙暴露在外的前、后横向条形通孔，所述相扣合后的竖直截面呈半圆形上卡具和竖直截面呈半圆形下卡具驱动转动装置包括减速电机、左、右2个带座轴承、圆齿轮、圆齿轮安装轴，圆齿轮与相扣合后的竖直截面呈半圆形上卡具和竖直截面呈半圆形下卡具外表面半圆形环形凸出部分依次设置的齿轮牙构成的环形齿轮相配合，减速电机相对应波纹管体卡具工装使用减速电机安装架安装在条形工作台下部的空间内，条形工作台相对应下卡具工装条形块下底面前、后横向条形通孔前、后横向设置有条形通孔，左、右2个带座轴承靠近条形工作台前、后横向条形通孔左、右两侧前后横向安装在条形工作台下底面上，圆齿轮安装轴穿过左、右2个带座轴承并安装在左、右2个带座轴承上，圆齿轮安装轴位于左、右2个带座轴承之间的部分上安装着圆齿轮，圆齿轮安装轴位于左、右2个带座轴承之间部分上安装着的圆齿轮穿过条形工作台前、后横向条形通孔与竖直截面呈半圆形上卡具和竖直截面呈半圆形下卡具外表面半圆形环形凸出部分依次设置的齿轮牙构成的环形齿轮相齿合，圆齿轮安装轴位于左带座轴承左侧的部分上安装着的带轮与减速电机输出轴上安装的带轮皮带连接。

氩弧焊机、装有滚珠的环形滚珠夹均采用现有技术，气压、电器控制装置采用现有技术，由plc控制柜控制。

本发明的使用过程是：启动上卡具工装条形块与下卡具工装条形块扣合顶托装置顶托气缸，顶托气缸杠杆收缩拉动上卡具工装条形块及上卡具工装条形块内表面使用燕尾结构滑动安装的外表面半圆形环形凸出部分上依次设置齿轮牙的竖直截面呈半圆形上卡具敞开，将波纹管体与管端接头相连接的一端放置在使用燕尾结构滑动安装在下卡具工装条形块内表面上的外表面半圆形环形凸出部分依次设置齿轮牙的竖直截面呈半圆形下卡具内表面上；再次启动上卡具工装条形块与下卡具工装条形块扣合顶托装置顶托气缸，顶托气缸杠杆伸出带动上卡具工装条形块及上卡具工装条形块内表面使用燕尾结构滑动安装的外表面半圆形环形凸出部分上依次设置齿轮牙的竖直截面呈半圆形上卡具与使用燕尾结构滑动安装在下卡具工装条形块内表面上的外表面半圆形环形凸出部分依次设置齿轮牙的竖直截面呈半圆形下卡具扣合并将波纹管体与管端接头相连接的一端夹持固定；将管端接头套装在管端接头工装的管端接头承接短杆上，启动带座轴承推动气缸，带座轴承推动气缸推动带座轴承上安装的管端接头承接短杆、管端接头承接短杆套装着的管端接头端口与夹持固定的波纹管体端口实现紧密顶紧对接；依次转动a调节螺母、b调节螺母，当启动焊枪上下推动气缸时，焊枪上下推动气缸能推动其杠杆端部使用连接件固定连接的焊枪夹持柱另一端竖向设置通孔内安装的呈倒圆锥形焊枪下落时能到达波纹管体与管端接头相焊接工位；启动减速电机，圆齿轮匀速转动，匀速转动的圆齿轮驱动相扣合后的竖直截面呈半圆形上卡具和竖直截面呈半圆形下卡具外表面半圆形环形凸出部分依次设置的齿轮牙构成的环形齿轮匀速转动并带动夹持固定的波纹管体端口与管端接头端口实现紧密顶紧对接的波纹管体及管端接头匀速转动，同时启动氩弧焊机主机和焊枪上下推动气缸，焊枪上下推动气缸推动其杠杆端部使用连接件固定连接的焊枪夹持柱另一端竖向设置通孔安装的呈倒圆锥形焊枪下落到达波纹管体端口与管端接头端口紧密顶紧对接的焊接工位完成波纹管体端口与管端接头端口的焊接工作；依次关停氩弧焊机主机、减速电机，焊枪上下推动气缸复位、带座轴承推动气缸复位、上卡具工装条形块与下卡具工装条形块扣合顶托装置顶托气缸复位，取出焊接完成的波纹管体和管端接头；重复上述动作，再次完成另一根波纹管体和另一根管端接头的焊接工作。

本发明的有益效果是：由于本发明设置了条形机架、条形工作台、氩弧焊机，氩弧焊机主机使用立式支架安装在条形工作台顶面横向中心线后侧的位置上，还包括安装在立式支架前侧的焊枪安装装置、安装在焊枪安装装置前侧条形工作台顶面左、右两侧的波纹管体卡具工装和管端接头工装；还包括气压、电器控制装置；还包括横截面呈倒l形形左右纵向条形块左右位移调整装置、前后横向条形块前后位移调整装置；还包括上卡具工装条形块与下卡具工装条形块扣合顶托装置，相扣合后的竖直截面呈半圆形上卡具和竖直截面呈半圆形下卡具驱动转动装置。本发明实现了消防金属软管波纹管体与管端接头的自动焊接连接，提高了波纹管体与其连接的管端接头焊接效率，提高了焊接质量和焊缝的美观一致性，提高了消防喷淋金属软管产品质量。相对于现有技术，波纹管体与其连接的管端接头焊接效率提高3倍；波纹管体与其连接的管端接头焊接合格率达到90-96％，波纹管体与其连接的管端接头焊接生产成本降低50-55％。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；

图1是本发明的立体图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是本发明的左视图；

图4是本发明的减速电机输出轴带轮、圆齿轮及相扣合后的竖直截面呈半圆形上卡具和竖直截面呈半圆形下卡具外表面半圆形环形凸出部分依次设置的齿轮牙构成的环形齿轮连接示意图；

图5是现有波纹管体和管端接头的结构示意图；

附图中：1.条形机架、2.条形工作台、3.氩弧焊机主机、4.焊枪、5.横截面呈方形竖向立柱、6.横截面呈倒l形左右纵向条形块、7.前后横向条形块、8.焊枪上下推动气缸、9.焊枪上下推动气缸方形连接板、10.焊枪夹持柱、11.a螺杆、12.a调节螺母、13.a调节螺母安装座、14.b螺杆、15.b调节螺母、16.b调节螺母安装座、17.上卡具、18.上卡具工装条形块、19.下卡具、20.下卡具工装条形块、21.耳板、22.顶托气缸、23.上卡具工装条形块耳板连接条形板、24.直线导轨、25.带座轴承、26.管端接头承接短杆、27.带座轴承推动气缸、28.减速电机、29.圆齿轮、30.圆齿轮安装轴、31.波纹管体、32.管端接头。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。

实施例1

如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种消防金属软管波纹管体与管端接头自动焊接设备，包括条形机架1、条形机架1上安装的条形工作台2、氩弧焊机，氩弧焊机包括氩弧焊机主机3和焊枪4，氩弧焊机3主机使用立式支架安装在条形工作台2顶面横向中心线后侧的位置上(观察者面对该发明，观察者左侧为条形工作台的左侧、观察者右侧为条形工作台的右侧；靠近条形工作台一侧为条形工作台的前侧，远离条形工作台一侧为条形工作台的后侧)，其特征是：还包括安装在立式支架前侧的焊枪安装装置、安装在焊枪安装装置前侧条形工作台2顶面左、右两侧的波纹管体卡具工装和管端接头工装；还包括气压、电器控制装置；

所述焊枪安装装置包括横截面呈方形竖向立柱5、横截面呈倒l形左右纵向条形块6、前后横向条形块7、焊枪上下推动气缸8、焊枪上下推动气缸方形连接板9、焊枪夹持柱10，焊枪4呈倒圆锥形，横截面呈倒l形左右纵向条形块6具有较大的竖向部分和与较大竖向部分顶部一体成形向前侧延伸的较小横向部分，焊枪夹持柱10另一端竖向设置有呈倒圆锥形焊枪安装通孔；横截面呈方形竖向立柱5使用其具有的前、后较大立面左、右安装在立式支架前侧的条形工作台2顶面上，横截面呈倒l形形左右纵向条形块6使用其较大竖向部分设置的燕尾头结构左右横向安装在横截面呈方形竖向立柱5前侧较大立面中上部的位置上，使用其较大竖向部分设置的燕尾头结构左右横向安装在横截面呈方形竖向立柱5前侧较大立面中上部的位置上的横截面呈倒l形形左右纵向条形块6较小横向部分水平向前侧延伸，还包括横截面呈倒l形形左右纵向条形块左右位移调整装置；前后横向条形块7使用燕尾结构前后横向安装在横截面呈倒l形左右纵向条形块6与较大竖向部分顶部一体成形向前侧延伸的较小横向部分顶面横向中心线上，还包括前后横向条形块前后位移调整装置；焊枪上下推动气缸方形连接板9使用其上部分与前后横向条形块7前侧立面固定连接，焊枪上下推动气缸8固定安装在焊枪上下推动气缸方形连接板9的前侧立面上，焊枪上下推动气缸8杠杆端部使用连接件与焊枪夹持柱10一端固定连接，一端使用连接件与焊枪上下推动气缸8杠杆端部固定连接的焊枪夹持柱10的另一端水平向前侧延伸，呈倒圆锥形焊枪穿过焊枪夹持柱10另一端竖向设置的通孔并安装在通孔内；

所述横截面呈倒l形形左右纵向条形块左右位移调整装置包括a螺杆11、a调节螺母12、a调节螺母安装座13、a调节螺母安装座13水平截面呈凸头形，a调节螺母12与a螺杆11相配合，水平截面呈凸头形a调节螺母安装座上设置与有a螺杆11相配合的螺纹孔，水平截面呈凸头形a调节螺母安装座相对应横截面呈倒l形形左右纵向条形块6较大竖向部分设置的燕尾头结构固定安装在横截面呈方形竖向立柱5右侧的较小立面上，a调节螺母12使用装有滚珠的环形滚珠夹(说明书附图中未画出)转动安装在水平截面呈凸头形a调节螺母安装座上，a螺杆11依次螺纹穿过a调节螺母12、水平截面呈凸头形a调节螺母安装座伸入到水平截面呈凸头形a调节螺母安装座与横截面呈倒l形形左右纵向条形块6较大竖向部分燕尾头结构之间的空间内，伸入到水平截面呈凸头形a调节螺母安装座与横截面呈倒l形形左右纵向条形块6较大竖向部分燕尾结构之间空间内的a螺杆11使用其端部与横截面呈倒l形形左右纵向条形块6较大竖向部分具有的燕尾头固定连接；

所述前后横向条形块前后位移调整装置b螺杆14、b调节螺母15、b调节螺母安装座16，b调节螺母安装座16竖直截面呈l形，b调节螺母15与b螺杆14相配合，竖直截面呈l形b调节螺母安装座16具有的较大竖向部分上设置有与b螺杆14相配合的螺纹孔，竖直截面呈l形b调节螺母安装座16使用其具有的较横向小部分固定安装在横截面呈倒l形左右纵向条形块6较小横向部分顶面横向中心线后部的位置上，b调节螺母15使用装有滚珠的环形滚珠夹(说明书附图中未画出)转动安装在竖直截面呈l形b调节螺母安装座较大竖向部分后侧立面上，b螺杆14依次螺纹穿过b调节螺母15、竖直截面呈l形b调节螺母安装座16较大竖向部分设置的螺纹孔伸入到竖直截面呈l形b调节螺母安装座16较大竖向部分前侧与前后横向条形块7后侧立面之间的空间内，伸入到竖直截面呈l形b调节螺母安装座16较大竖向部分前侧与前后横向条形块7后侧立面之间的空间内的b螺杆14使用其端部与前后横向条形块7后侧立面固定连接；依次转动a调节螺母12、b调节螺母15、启动焊枪上下推动气缸8能实现呈倒圆锥形焊枪沿x、y、z三轴位移；

所述波纹管体卡具工装包括上卡具17、上卡具工装条形块18、下卡具19、下卡具工装条形块20，上卡具17竖直截面呈半圆形，下卡具19竖直截面呈半圆形，竖直截面呈半圆形上卡具及下卡具外表面分别与上卡具工装条形块18内表面、下卡具工装条形块20内表面随型，竖直截面呈半圆形上卡具及下卡具相对应外表面径向中心线上具有的半圆形环形凸出部分上分别依次设置有齿轮牙，上卡具工装条形块18及下卡具工装条形块20内表面还分别依次设置有与竖直截面呈半圆形上卡具及下卡具相对应外表面形环形凸出部分随型的环形凹槽；上卡具工装条形块18、下卡具工装条形块20后侧立面上还分别设置有耳板21，所述下卡具工装条形块20前、后横向安装在焊枪安装装置前侧条形工作台2顶面左侧的位置上，上卡具工装条形块18使用其后侧立面设置的耳板21和销轴与横向安装在条形工作台2顶面左侧位置上的下卡具工装条形块20后侧立面设置的耳板21铰接扣合连接；还包括上卡具工装条形块与下卡具工装条形块扣合顶托装置，所述上卡具工装条形块与下卡具工装条形块扣合顶托装置包括顶托气缸22、上卡具工装条形块耳板连接条形板23，上卡具工装条形块耳板连接条形板23一端与上卡具工装条形块18耳板后侧立面固定连接，顶托气缸22相对应上卡具工装条形块18竖向穿过条形工作台2并使用安装座安装在条形工作台2后侧的下底面上，顶托气缸22位于条形工作台2顶面之上的杠杆端部使用v形气缸接头和销轴与上卡具工装条形块耳板连接条形板23另一端铰接连接；外表面半圆形环形凸出部分上依次设置齿轮牙的竖直截面呈半圆形上卡具使用燕尾结构滑动安装在上卡具工装条形块18内表面上，使用燕尾结构滑动安装在上卡具工装条形块18内表面上的竖直截面呈半圆形上卡具外表面半圆形环形凸出部分的设置齿轮牙与上卡具工装条形块18内表面设置的环形凹槽槽底间隙接触，外表面半圆形环形凸出部分上依次设置齿轮牙的竖直截面呈半圆形下卡具使用燕尾结构滑动安装在下卡具工装条形块20内表面上，使用燕尾结构滑动安装在下卡具工装条形块20内表面上的竖直截面呈半圆形下卡具外表面半圆形环形凸出部分的设置齿轮牙与下卡具工装条形块20内表面设置的环形凹槽槽底间隙接触；当顶托气缸22动作实现上卡具工装条形块18与下卡具工装条形块20扣合时，外表面半圆形环形凸出部分依次设置齿轮牙的竖直截面呈半圆形上卡具及外表面半圆形环形凸出部分依次设置齿轮牙的竖直截面呈半圆形下卡具相扣合；相扣合后的竖直截面呈半圆形上卡具和竖直截面呈半圆形下卡具外表面半圆形环形凸出部分依次设置的齿轮牙构成环形齿轮，还包括相扣合后的竖直截面呈半圆形上卡具和竖直截面呈半圆形下卡具驱动转动装置；

所述管端接头工装包括直线导轨24、带座轴承25、管端接头承接短杆26，直线导轨24左、右纵向安装在焊枪安装装置前侧条形工作台2顶面右侧的位置上，带座轴承25使用安装座滑动安装在直线导轨24上，管端接头承接短杆26一端穿过带座轴承25并安装在带座轴承25上，安装在带座轴承25上的管端接头承接短杆26另一端朝向波纹管体卡具工装并形成空余端头；还包括带座轴承推动装置，所述带座轴承推动装置为带座轴承推动气缸27，带座轴承推动气缸27使用安装座相对应带座轴承25安装在直线导轨24右侧的条形工作台2顶面上，使用安装座安装在条形工作台2顶面上的带座轴承推动气缸27杠杆顶部使用连接件与带座轴承25右立面固定连接；安装在带座轴承25上的管端接头承接短杆26轴线与相扣合后的竖直截面呈半圆形上卡具和竖直截面呈半圆形下卡具轴线为同一条直线；

前、后横向安装在焊枪安装装置前侧条形工作台2顶面上的下卡具工装条形块20下底面具有竖直截面呈半圆形下卡具外表面半圆形环形凸出部分依次设置的部分齿轮牙暴露在外的前、后横向条形通孔(说明书附图中未画出)，所述相扣合后的竖直截面呈半圆形上卡具和竖直截面呈半圆形下卡具驱动转动装置包括减速电机28、左、右2个带座轴承、圆齿轮29、圆齿轮安装轴30，圆齿轮29与相扣合后的竖直截面呈半圆形上卡具和竖直截面呈半圆形下卡具外表面半圆形环形凸出部分依次设置的齿轮牙构成的环形齿轮相配合，减速电机28相对应波纹管体卡具工装使用减速电机安装架安装在条形工作台2下部的空间内，条形工作台2相对应下卡具工装条形块下底面前、后横向条形通孔前、后横向设置有条形通孔，左、右2个带座轴承靠近条形工作台2前、后横向条形通孔左、右两侧前后横向安装在条形工作台2下底面上，圆齿轮安装轴30穿过左、右2个带座轴承并安装在左、右2个带座轴承上，圆齿轮安装轴30位于左、右2个带座轴承之间的部分上安装着圆齿轮29，圆齿轮安装轴30位于左、右2个带座轴承之间部分上安装着的圆齿轮29穿过条形工作台2前、后横向条形通孔与竖直截面呈半圆形上卡具和竖直截面呈半圆形下卡具外表面半圆形环形凸出部分依次设置的齿轮牙构成的环形齿轮相齿合，圆齿轮安装轴30位于左带座轴承左侧的部分上安装着的带轮与减速电机28输出轴上安装的带轮皮带连接。

通过上述的说明内容，本领域技术人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改都在本发明的保护范围之内。本发明的未尽事宜，属于本领域技术人员的公知常识。