一种预埋螺栓生产用自动折弯装置的制作方法

本发明涉及预埋螺栓生产领域，具体为一种预埋螺栓生产用自动折弯装置。

背景技术：

预埋螺栓，也称地脚螺栓。预埋，是在设备安装中用来固定设备而提前用水泥固定的钢件。那么预埋螺栓是预埋的一种，就是在设备基础上提前把地脚螺栓预制在水泥基础之中，凝固之后用来固定设备，广泛应用于各种工程项目建设中。

预埋螺栓在进行加工过程中需要进行折弯处理。现有的预埋螺栓折弯设备，大多通过人工进行上料，设备的自动化程度较低，人工上料时费事费力，且存在一定的安全隐患，预埋螺栓折弯效率较低，采用人工进行进给折弯，折弯的精度较低，不能满足市场需求。

技术实现要素：

针对以上缺陷，本发明提供一种预埋螺栓生产用自动折弯装置，以解决预埋螺栓生产用自动折弯问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种预埋螺栓生产用自动折弯装置，包括送料工作台，所述送料工作台一侧放置有上料架，上料架上设有上料机构，送料工作台上设有送料机构，所述送料工作台前端安装有折弯机，折弯机上设有折弯机构；

上料机构包括一组相对的放料板、驱动电机、驱动轴、滑动轴套、主动齿轮一、拨料轴、从动齿轮一、若干个拨料片、矩形凹槽、转动轴、承料板、永磁铁以及电磁铁，一组相对的放料板安装在上料架上端两侧，所述驱动电机水平安装在送料工作台后端一侧，所述驱动轴安装在驱动电机旋转端上，所述滑动轴套活动套装在驱动轴上，所述主动齿轮一安装在滑动轴套前端，所述拨料轴活动安装在一组相对的放料板上前端，所述从动齿轮一安装在拨料轴前端，若干个拨料片均匀安装在拨料轴上，所述矩形凹槽开在送料工作台上表面，所述转动轴活动安装在矩形凹槽内，所述承料板安装在转动轴上端，所述永磁铁安装在承料板底部一侧，所述电磁铁安装在送料工作台内，且与永磁铁位置相对应；

送料机构包括n型安装架、调节电机、连接杆、主动齿轮二、转动丝杆、从动齿轮二、滑动丝母、连接架、定位杆、夹持安装壳、一组相对的固定圆杆、滑动套筒、转动杆、一组外螺纹、丝母、夹持板、驱动齿轮、安装板以及条形齿条，所述n型安装架安装在送料工作台上表面后端，且位于滑动轴套两侧，所述调节电机安装在n型安装架上，且旋转端活动插装在n型安装架内，所述连接杆安装在调节电机旋转端上，且底部与滑动轴套连接，所述主动齿轮二安装在滑动轴套后端，所述转动丝杆活动安装在送料工作台上表面一侧，所述从动齿轮二安装在转动丝杆后端，所述滑动丝母套装在转动丝杆上，所述连接架安装在滑动丝母一侧，所述定位杆安装在连接架前端底部，所述夹持安装壳安装在连接架前端顶部，一组相对的固定圆杆安装在送料工作台上表面两侧，所述滑动套筒滑动安装在固定圆杆上，且上端与夹持安装壳连接，所述转动杆活动插装在夹持安装壳内，且前端伸出夹持安装壳，一组外螺纹攻在转动杆外表面两侧，所述丝母套装在外螺纹上，所述夹持板安装在丝母底部，所述驱动齿轮安装在转动杆前端，所述安装板安装在送料工作台前端一侧，所述条形齿条安装在安装板上，且与驱动齿轮互相啮合；

折弯机构包括电动推杆、推动板、折弯电机、皮带轮一、折弯轴、皮带轮二、传动皮带、转动盘、中心销以及折弯销，所述电动推杆安装在折弯机内底部，且伸缩端竖直朝上，所述推动板安装在电动推杆伸缩端上，所述折弯电机安装在折弯机内一侧，且旋转端竖直朝上，所述皮带轮一安装在折弯电机旋转端上，所述折弯轴活动安装在推动板上表面中心处，所述皮带轮二安装在折弯轴上，所述传动皮带套装在皮带轮一和皮带轮二上，所述转动盘安装在折弯轴上端，所述中心销安装在转动盘上表面中心处，所述折弯销安装在转动盘上表面一侧。

进一步的，所述驱动轴上安装有一组相对的条形滑条一。

进一步的，所述拨料片上端安装有导料杆。

进一步的，所述电磁铁一侧安装有信号接收器一，所述调节电机一侧安装有信号接收器二。

进一步的，所述夹持安装壳内顶部开有一组相对的滑槽，丝母顶部通过滑块滑动安装在滑槽上，所述夹持安装壳底部开有一组与夹持板相对的条形孔。

进一步的，所述转动杆前端上安装有棘轮，所述夹持安装壳一侧安装有与棘轮相对应的棘爪和簧片，所述棘爪底部安装有扳手，安装板上安装有与扳手相对应的条形挡块。

进一步的，所述折弯轴上安装有一组相对的条形滑条二。

进一步的，所述送料工作台前端一侧放置有收集箱。

本发明提供了一种预埋螺栓生产用自动折弯装置，具备以下有益效果，通过位于上料架上的上料机构可以实现预埋螺栓的自动上料，送料机构可对上料后的预埋螺栓进行自动定位和精确进给上料，便于后续折弯处理，且可根据需求控制预埋螺栓折弯位置，折弯精准度更高，折弯机构可对预埋螺栓进行折弯处理，折弯后的预埋螺栓通过承料板进行自动下料，设备自动化程度更高。

附图说明

图1为本发明所述一种预埋螺栓生产用自动折弯装置示意图。

图2为本发明所述送料工作台俯视图。

图3为本发明所述上料架侧视图。

图4为本发明所述上料架上料示意图。

图5为本发明所述拨料轴传动示意图。

图6为本发明所述转动丝杆传动示意图。

图7为本发明所述滑动轴套调节示意图。

图8为本发明所述夹持安装壳剖视图。

图9为本发明所述扳手送料状态示意图。

图10为本发明所述扳手下料状态示意图。

图11为本发明所述折弯机构示意图。

图12为本发明所述承料板承载状态示意图。

图13为本发明所述承料板下料状态示意图。

图中：1、送料工作台；2、上料架；3、折弯机；4、放料板；5、驱动电机；6、驱动轴；7、滑动轴套；8、主动齿轮一；9、拨料轴；10、从动齿轮一；11、拨料片；12、矩形凹槽；13、转动轴；14、承料板；15、永磁铁；16、电磁铁；17、n型安装架；18、调节电机；19、连接杆；20、主动齿轮二；21、转动丝杆；22、从动齿轮二；23、滑动丝母；24、连接架；25、定位杆；26、夹持安装壳；27、固定圆杆；28、滑动套筒；29、转动杆；30、外螺纹；31、丝母；32、夹持板；33、驱动齿轮；34、安装板；35、条形齿条；36、电动推杆；37、推动板；38、折弯电机；39、皮带轮一；40、折弯轴；41、皮带轮二；42、传动皮带；43、转动盘；44、中心销；45、折弯销；46、条形滑条一；47、导料杆；48、信号接收器一；49、信号接收器二；50、滑槽；51、滑块；52、条形孔；53、棘轮；54、棘爪；55、簧片；56、扳手；57、条形挡块；58、条形滑条二；59、收集箱。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-13所示：一种预埋螺栓生产用自动折弯装置，包括送料工作台1，所述送料工作台1一侧放置有上料架2，上料架2上设有上料机构，送料工作台1上设有送料机构，所述送料工作台1前端安装有折弯机3，折弯机3上设有折弯机构；

上料机构包括一组相对的放料板4、驱动电机5、驱动轴6、滑动轴套7、主动齿轮一8、拨料轴9、从动齿轮一10、若干个拨料片11、矩形凹槽12、转动轴13、承料板14、永磁铁15以及电磁铁16，一组相对的放料板4安装在上料架2上端两侧，所述驱动电机5水平安装在送料工作台1后端一侧，所述驱动轴6安装在驱动电机5旋转端上，所述滑动轴套7活动套装在驱动轴6上，所述主动齿轮一8安装在滑动轴套7前端，所述拨料轴9活动安装在一组相对的放料板4上前端，所述从动齿轮一10安装在拨料轴9前端，若干个拨料片11均匀安装在拨料轴9上，所述矩形凹槽12开在送料工作台1上表面，所述转动轴13活动安装在矩形凹槽12内，所述承料板14安装在转动轴13上端，所述永磁铁15安装在承料板14底部一侧，所述电磁铁16安装在送料工作台1内，且与永磁铁15位置相对应；

送料机构包括n型安装架17、调节电机18、连接杆19、主动齿轮二20、转动丝杆21、从动齿轮二22、滑动丝母23、连接架24、定位杆25、夹持安装壳26、一组相对的固定圆杆27、滑动套筒28、转动杆29、一组外螺纹30、丝母31、夹持板32、驱动齿轮33、安装板34以及条形齿条35，所述n型安装架17安装在送料工作台1上表面后端，且位于滑动轴套7两侧，所述调节电机18安装在n型安装架17上，且旋转端活动插装在n型安装架17内，所述连接杆19安装在调节电机18旋转端上，且底部与滑动轴套7连接，所述主动齿轮二20安装在滑动轴套7后端，所述转动丝杆21活动安装在送料工作台1上表面一侧，所述从动齿轮二22安装在转动丝杆21后端，所述滑动丝母23套装在转动丝杆21上，所述连接架24安装在滑动丝母23一侧，所述定位杆25安装在连接架24前端底部，所述夹持安装壳26安装在连接架24前端顶部，一组相对的固定圆杆27安装在送料工作台1上表面两侧，所述滑动套筒28滑动安装在固定圆杆27上，且上端与夹持安装壳26连接，所述转动杆29活动插装在夹持安装壳26内，且前端伸出夹持安装壳26，一组外螺纹30攻在转动杆29外表面两侧，所述丝母31套装在外螺纹30上，所述夹持板32安装在丝母31底部，所述驱动齿轮33安装在转动杆29前端，所述安装板34安装在送料工作台1前端一侧，所述条形齿条35安装在安装板34上，且与驱动齿轮33互相啮合；

折弯机构包括电动推杆36、推动板37、折弯电机38、皮带轮一39、折弯轴40、皮带轮二41、传动皮带42、转动盘43、中心销44以及折弯销45，所述电动推杆36安装在折弯机3内底部，且伸缩端竖直朝上，所述推动板37安装在电动推杆36伸缩端上，所述折弯电机38安装在折弯机3内一侧，且旋转端竖直朝上，所述皮带轮一39安装在折弯电机38旋转端上，所述折弯轴40活动安装在推动板37上表面中心处，所述皮带轮二41安装在折弯轴40上，所述传动皮带42套装在皮带轮一39和皮带轮二41上，所述转动盘43安装在折弯轴40上端，所述中心销44安装在转动盘43上表面中心处，所述折弯销45安装在转动盘43上表面一侧。

驱动轴6上安装有一组相对的条形滑条一46。

拨料片11上端安装有导料杆47。

电磁铁16一侧安装有信号接收器一48，所述调节电机18一侧安装有信号接收器二49。

夹持安装壳26内顶部开有一组相对的滑槽50，丝母31顶部通过滑块51滑动安装在滑槽50上，所述夹持安装壳26底部开有一组与夹持板32相对的条形孔52。

转动杆29前端上安装有棘轮53，所述夹持安装壳26一侧安装有与棘轮53相对应的棘爪54和簧片55，所述棘爪53底部安装有扳手56，安装板34上安装有与扳手56相对应的条形挡块57。

折弯轴40上安装有一组相对的条形滑条二58。

送料工作台1前端一侧放置有收集箱59。

本实施方案的工作原理：该装置所使用的用电设备由外接的控制器进行控制，使用时，使用者将需要折弯处理的预埋螺栓整齐放置在放料板4上，放料板4呈倾斜状，在重力的作用下，放料板4上的预埋螺栓向下滚动；

上料时：驱动电机5首先开始工作，驱动轴6安装在驱动电机5旋转端上，滑动轴套7活动套装在驱动轴6上，且驱动轴6上安装有一组相对的条形滑条一46，可使滑动轴套7在驱动轴6上滑动，主动齿轮一8安装在滑动轴套7前端，拨料轴9通过紧固轴承活动安装在一组相对的放料板4上前端，从动齿轮一10安装在拨料轴9前端，滑动轴套7的初始位置位于驱动轴6前端，如图5所示，初始状态下，主动齿轮一8与从动齿轮一10互相啮合，驱动电机5正转，带动拨料轴9进行转动，若干个拨料片11均匀安装在拨料轴9上，且拨料片11上端安装有导料杆47，拨料轴9通过拨料片11带动预埋螺栓进行自动翻转上料，如图4所示，导料杆47可以起到导料作用，矩形凹槽12开在送料工作台1上表面，转动轴13两端通过紧固轴承活动安装在矩形凹槽12内，承料板14安装在转动轴13上端，承料板14安装在转动轴13上端，永磁铁15安装在承料板14底部一侧，电磁铁16安装在送料工作台1内，且与永磁铁15位置相对应，承料板14初始位置呈水平状，如图12所示，此时永磁铁15与电磁铁16吸附，预埋螺栓通过导料杆47落在承料板14上，完成上料；

送料时：n型安装架17安装在送料工作台1上表面后端，且位于滑动轴套7两侧，调节电机18安装在n型安装架17上，且旋转端通过紧固轴承活动插装在n型安装架17内，连接杆19安装在调节电机18旋转端上，且底部与滑动轴套7连接，且调节电机18一侧安装有信号接收器二49，如图7所示，拨料片11带动预埋螺栓完成上料动作后，信号接收器二49接收信号，控制调节电机18带动连接杆19进行转动，使滑动轴套7滑动到驱动轴6后端，主动齿轮二20安装在滑动轴套7后端，转动丝杆21通过紧固轴承活动安装在送料工作台1上表面一侧，从动齿轮二22安装在转动丝杆21后端，此时主动齿轮一8与从动齿轮一10分离，主动齿轮二20与从动齿轮二22互相啮合，驱动电机5继续正转，带动转动丝杆21开始转动，如图6所示，滑动丝母23套装在转动丝杆21上，连接架24安装在滑动丝母23一侧，定位杆25安装在连接架24前端底部，夹持安装壳26安装在连接架24前端顶部，一组相对的固定圆杆27安装在送料工作台1上表面两侧，滑动套筒28滑动安装在固定圆杆27上，且上端与夹持安装壳26连接，驱动电机5首先带动定位杆25移动到设定位置，对承料板14上的预埋螺栓进行推动定位，定位杆25移动位置可调节，从而可以达到控制预埋螺栓折弯位置；

夹紧时：转动杆29通过紧固轴承活动插装在夹持安装壳26内，且前端伸出夹持安装壳26，一组外螺纹30攻在转动杆29外表面两侧，丝母31套装在外螺纹30上，夹持板32安装在丝母31底部，驱动齿轮33安装在转动杆29前端，安装板34安装在送料工作台1前端一侧，条形齿条35安装在安装板34上，且与驱动齿轮33互相啮合，且夹持安装壳26内顶部开有一组相对的滑槽50，丝母31顶部通过滑块51滑动安装在滑槽50上，夹持安装壳26底部开有一组与夹持板32相对的条形孔52，如图8所示，夹持安装壳26向前运动时，转动杆29带动底部一组夹持板32可对承料板14上的预埋螺栓进行夹紧固定，预埋螺栓夹紧动作为先推动定位，后夹紧，预埋螺栓夹紧动作完成后，夹持安装壳26继续向前进行运动，进行进给，便于后续折弯处理；

锁紧时：转动杆29前端上安装有棘轮53，夹持安装壳26一侧安装有与棘轮53相对应的棘爪54和簧片55，棘爪53底部安装有扳手56，当夹持板32对预埋螺栓夹紧固定好之后，棘轮53和棘爪54可以起到对转动杆29起到自锁作用，安装板34上安装有与扳手56相对应的条形挡块57，上料时，条形挡块57可对扳手56起到压紧作用，如图9所示；

折弯时：折弯电机38首先开始工作，皮带轮一39安装在折弯电机38旋转端上，折弯轴40底部通过紧固轴承活动安装在推动板37上表面中心处，皮带轮二41安装在折弯轴40上，传动皮带42套装在皮带轮一39和皮带轮二41上，折弯电机38带动折弯轴40转动一定角度，转动盘43安装在折弯轴40上端，中心销44安装在转动盘43上表面中心处，折弯销45安装在转动盘43上表面一侧，折弯销45可对转动盘43上的预埋螺栓进行自动折弯，电动推杆36安装在折弯机3内底部，且伸缩端竖直朝上，推动板37安装在电动推杆36伸缩端上，折弯动作完成后，电动推杆36带动伸缩端上的推动板37向下运动，此时转动盘43下降，然后驱动电机5反转，带动夹持安装壳26底部折弯后的预埋螺栓向后滑动，进行下料动作，下料时，扳手56首先与条形挡块57接触，将棘爪54弹起，然后条形齿条35带动转动杆29进行反转，使夹持板32松开折弯后的预埋螺栓，折弯后预埋螺栓再次落在承料板14上，电磁铁16一侧安装有信号接收器一48，信号接收器一48接收信号，并控制电磁铁16电流改变方向，此时永磁铁15与电磁铁16互相排斥，承料板14翻转，如图13所示，带动折弯后预埋螺栓进行自动下料，送料工作台1前端一侧放置有收集箱59，送料工作台1内开有导料槽与收集箱59连通，图中未给出，折弯后预埋螺栓最后落入收集箱59内，完成下料；

复位时：夹持安装壳26继续向后滑动复位，信号接收器二49再次接收信号，控制控制调节电机18，使滑动轴套7复位到前端，并带动拨料轴9反转，使拨料片11回到初始位置，进行再次循环上料，重复上述动作，完成预埋螺栓连续折弯加工，通过位于上料架3上的上料机构可以实现预埋螺栓的自动上料，送料机构可对上料后的预埋螺栓进行自动定位和精确进给上料，便于后续折弯处理，且可根据需求控制预埋螺栓折弯位置，折弯精准度更高，折弯机构可对预埋螺栓进行折弯处理，折弯后的预埋螺栓通过承料板14进行自动下料，设备自动化程度更高。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。