一种升降旋转工作台的制作方法

本发明属于燃料电池技术领域，涉及一种工作台，特别是一种升降旋转工作台。

背景技术：

质子交换膜燃料电池是一种高效、清洁的能源，燃料电池是一种能量转化装置,它是按电化学原理,即原电池工作原理,把贮存在燃料和氧化剂中的化学能直接转化为电能,因而实际过程是氧化还原反应；燃料电池主要由四部分组成,即阳极、阴极、电解质和外部电路；氢气和氧化气分别由燃料电池的阳极和阴极通入。氢气和氧化气的输入需要供氢和供氧化气系统。因此，燃料电池正常运行离不开系统的支持，没有供氢系统、供氧系统和冷却系统，燃料电池将无法运行，所以系统的安装显得十分重要。系统安装包括氢气喷射器、氢气循环泵、中冷器、增湿器、各种阀门、滤清器、气水分离器、节温器等零件以及多种口径的管路的安装。

如今，如何正确、快速、高效的安装系统各零部件和管路，是摆在燃料电池整机生产的一道课题。以前的燃料电整机安装存在工序乱和不集中的现象，燃料电池需要在不同工序之间来回搬来搬去，或者装配工程师来回在不同燃料电池之间来回走动，才能安装好燃料电池系统。这样既费时又费力，生产效率低下。为了解决上诉问题，现有技术中采用回转托盘的方案，但是现有的回转托盘结构都过于复杂，且功能单一和制造成本过高，维护困难，因此，设计出一种升降旋转工作台是很有必要的。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种升降旋转工作台，解决了

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种升降旋转工作台，其特征在于，包括气动升降子平台、水平旋转平台和能做翻滚运动的夹具组件，水平旋转平台设置在气动升降子平台上，夹具组件设置在水平旋转平台上，夹具组件上能固定燃料电池电堆，气动升降子平台与一能驱动其升降的气动结构相连接。

采用以上结构，通过气动升降子平台，可以调整电堆安装的高度，同时通过水平旋转平台和能做翻滚运动的夹具组件，使得电堆安装时能自由调整位置，方便安装。

所述的气动升降子平台包括底座、平板、气缸、轴套和若干支撑杆，底座上开设有滑动槽，支撑杆滑动设置在滑动槽中，支撑杆之间通过横杆铰链接，平板水平设置且固定在支撑杆上，气缸的缸体转动设置在底座上，气缸的活塞杆与横杆相连接，平板上设置有能与夹具组件相配合的轴套，平板上还开设有用于安装夹具组件的安装孔。

所述的平板上开设有若干用于水平旋转平台定位的定位孔。

采用结构，方便对水平旋转平台进行定位，便于使用。

所述的水平旋转平台包括中旋转板、旋转轴、深沟球轴承和两个翻滚支撑，在安装孔和轴套的配合下，旋转轴通过锁紧螺母、锁紧垫圈转动设置在平板上，中旋转板固定在旋转轴上，两个翻滚支撑固定在中旋转板两侧，翻滚支撑上设置有深沟球轴承。

所述的锁紧螺母和轴套之间还设置有三点接触球轴承。

所述的中旋转板上还设置有若干万向球，万向球通过非金属嵌件防松螺母固定在中旋转板上，且万向球能与平板相接触。

所述的夹具组件包括翻滚轴、固定板和若干固定夹，翻滚轴的两端均通过深沟球轴承转动设置在翻滚支撑上，固定板通过卡箍固定在翻滚轴上，固定夹设置在固定板上，固定夹上设置有活动手柄压紧螺钉，在固定夹和活动手柄压紧螺钉的配合下，需要安装系统零件的电堆壳体能固定在固定板上。

所述的固定板上还设置有用于安装固定夹的安装槽，固定夹通过螺栓固定在安装槽中。

采用以上结构，可以对固定夹的位置进行调节，从而适应不同的电堆尺寸。

所述的翻滚轴上还设置有手轮。

所述的气动结构包括三位三通双电控电磁阀、单相节流阀和空气压缩机，三位三通双电控电磁阀进气端通过软管与空气压缩机相连接，三位三通双电控电磁阀出气端和单相节流阀连接，单相节流阀和气缸的活塞杆端腔室相连通。

采用以上结构，三位三通双电控电磁阀电磁铁左端通电时，气缸一端充气，克服重力，活塞运动，平板上升；三位三通双电控电磁阀电磁铁右端充电时，平板靠重力作用下降，当三位三通双电控电磁阀电磁铁都不通电时，由于三位三通双电控电磁阀中部口堵死，活塞可停留在任意位置，不上升和下降。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、解决了以前夹具功能单一性问题，将翻滚、水平旋转和竖直方向升降三功能于一体，在一个操作地点，可以安装以前需要多工作地点安装的零件。

2、结构简单，操作简单，调整中旋转板和夹具组件相应零件尺寸即可满足不同型号电堆的系统零件安装要求，解决了以往系统安装夹具结构复杂，成本高的问题。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的平面结构示意图。

图3是本发明拆去部分结构后的立体结构示意图。

图4是本发明水平旋转平台的平面结构示意图。

图5是本发明部分结构的平面结构示意图。

图6是本发明气动结构的原理图。

图中，1、底座；2、平板；3、气缸；4、轴套；6、支撑杆；7、横杆；8、中旋转板；9、旋转轴；10、深沟球轴承；11、翻滚支撑；12、锁紧螺母；13、锁紧垫圈；14、三点接触球轴承；15、万向球；16、非金属嵌件防松螺母；17、翻滚轴；18、固定板；19、固定夹；20、卡箍；21、活动手柄压紧螺钉；22、电堆壳体；23、手轮；24、三位三通双电控电磁阀；25、单相节流阀；26、空气压缩机。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-6所示的，本升降旋转工作台，在本实施例中，包括气动升降子平台、水平旋转平台和能做翻滚运动的夹具组件，水平旋转平台设置在气动升降子平台上，夹具组件设置在水平旋转平台上，夹具组件上能固定燃料电池电堆，气动升降子平台与一能驱动其升降的气动结构相连接，在本实施例中，气动结构采用空气压缩机26驱动，通过空气压缩机26驱动气缸3从而带动气动升降子平台运动。

采用以上结构，通过气动升降子平台，可以调整电堆安装的高度，同时通过水平旋转平台和能做翻滚运动的夹具组件，使得电堆安装时能自由调整位置，方便安装。

气动升降子平台包括底座1、平板2、气缸3、轴套4和若干支撑杆6，底座1上开设有滑动槽，支撑杆6滑动设置在滑动槽中，支撑杆6之间通过横杆7铰链接，平板2水平设置且固定在支撑杆6上，气缸3的缸体转动设置在底座1上，气缸3的活塞杆与横杆7相连接，平板2上设置有能与夹具组件相配合的轴套4，平板2上还开设有用于安装夹具组件的安装孔。

平板2上开设有若干用于水平旋转平台定位的定位孔,在本实施例中，定位孔为通孔。

采用结构，方便对水平旋转平台进行定位，便于使用。

水平旋转平台包括中旋转板8、旋转轴9、深沟球轴承10和两个翻滚支撑11，在安装孔和轴套4的配合下，旋转轴9通过锁紧螺母12、锁紧垫圈13转动设置在平板2上，中旋转板8固定在旋转轴9上，两个翻滚支撑11固定在中旋转板8两侧，翻滚支撑11上设置有深沟球轴承10。

锁紧螺母12和轴套4之间还设置有三点接触球轴承14。

中旋转板8上还设置有若干万向球15，万向球15通过非金属嵌件防松螺母16固定在中旋转板8上，且万向球15能与平板2相接触，在本实施例中，采用万向球15使得转动更加平稳，且万向球15能与定位孔相配合。

夹具组件包括翻滚轴17、固定板18和若干固定夹19，在本实施例中，固定夹19的数量为四个，翻滚轴17的两端均通过深沟球轴承10转动设置在翻滚支撑11上，固定板18通过卡箍20固定在翻滚轴17上，固定夹19设置在固定板18上，固定夹19上设置有活动手柄压紧螺钉21，在固定夹19和活动手柄压紧螺钉21的配合下，需要安装系统零件的电堆壳体22能固定在固定板18上。

固定板18上还设置有用于安装固定夹19的安装槽，固定夹19通过螺栓固定在安装槽中。

采用以上结构，可以对固定夹19的位置进行调节，从而适应不同的电堆尺寸。

翻滚轴17上还设置有手轮23。

气动结构包括三位三通双电控电磁阀24、单相节流阀25和空气压缩机26，三位三通双电控电磁阀24进气端通过软管与空气压缩机26相连接，三位三通双电控电磁阀24出气端和单相节流阀25连接，单相节流阀25和气缸3的活塞杆端腔室相连通。

采用以上结构，三位三通双电控电磁阀24电磁铁左端通电时，气缸3一端充气，克服重力，活塞运动，平板2上升；三位三通双电控电磁阀24电磁铁右端充电时，平板2靠重力作用下降，当三位三通双电控电磁阀24电磁铁都不通电时，由于三位三通双电控电磁阀24中部口堵死，活塞可停留在任意位置，不上升和下降。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。