一种工业制造机器人

本发明涉及机器人技术领域，更具体的说是一种工业制造机器人。

背景技术：

公开号为209999211u公开了一种工业生产用机器人，包括底座和控制座，所述控制座上通过螺栓固定控制面板，底座上安装旋转的转盘，转盘的表面上固定三轴机器臂；所述三轴机器臂的前端口上焊接横板，横板侧面中心处焊接支撑杆，支撑杆两侧对称固定有焊接在横板上的第一连接架和第二连接架。本工业生产用机器人，在夹持大的物品时，两头气缸的气缸杆向外伸长后，夹具也就张开在收缩后，将大的物体夹持起来，在夹持特殊的物体时，气泵首先会向气囊内充气，让橡胶板从夹具上弹出来，保持气囊内气压的稳定，然后两头气缸的气缸杆向外伸长后，橡胶板与物体两端相接触，由于不是硬度的材质，既可以提高夹持的牢固度，也避免造成损坏。该装置存在着不能对板材进行加工还能对板材加工后进行装填运送的缺点。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种工业制造机器人，具有能对板材进行加工还能对板材加工后进行装填运送的优点。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种工业制造机器人，该装置包括调整支臂，调整支臂设置有两个，调整支臂包括转动环、旋转大臂、连接板、液压推杆、安装座和电机连接架，旋转大臂固定连接在转动环上，连接板设置在旋转大臂上，液压推杆固接在连接板上，安装座固定连接在连接板上。

所述的旋转大臂上设置有滑槽，安装座和电机连接架滑动在滑槽中。

该装置还包括连接小臂、运输架、运输电机和支臂调整电机，连接小臂和运输架均设置有两个，运输电机设置在位于前侧的运输架上，支臂调整电机的输出轴固定连接在后侧的连接小臂内侧，两个连接小臂分别转动连接在两个安装座中，支臂调整电机固定连接在电机连接架中。

该装置还包括齿轮轴和齿形带，多个齿轮轴均转动连接在运输架之间，多个齿轮轴通过齿形带传动，运输电机的输出轴上固定连接在多个齿轮轴中的一个。

该装置还包括加工箱、固定座、完工收集箱、电机、通孔和丝杆，固定座设置有两个，两个固定座分别固接在加工箱的前后两端，完工收集箱固定连接在加工箱的下端，电机固定连接在加工箱上，丝杆固定连接在电机的输出轴上，通孔设置在加工箱上，两个转动环分别转动连接在两个固定座上。

本发明一种工业制造机器人的有益效果为：在需要对板材进行加工进行工业制造时，先通过调整电动推杆的伸出长度能够调整装置的整体高度，以此来应对不同的物料板材存放高度，能够使用于不同高度的物料加工条件；通过调整液压缸和调整液压推杆的伸出长度以及支臂调整电机能够对齿形带的位置进行调整从而改变齿形带与板材之间的接触位置，适用于对物料进行更高的运送；加工完毕后通过调整调整支臂和承载架之间设置的液压缸和支臂调整电机使齿形带与加工后的板材接触，将板材推送到加工箱中，既能对板材进行加工还能对板材加工后进行装填运送。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明的调整支臂结构示意图；

图2是本发明的物料运移组件结构示意图；

图3是本发明的调整支臂和物料运移组件连接局部示意图；

图4是本发明的承载架结构示意图；

图5是本发明的承载架局部放大图；

图6是本发明的加工架的结构示意图；

图7是本发明的高度调整组件的结构示意图；

图8是本发明的调整支臂、物料运移组件、承载架和加工架局部连接示意图；

图9是本发明的物料承载架结构示意图一；

图10是本发明物料承载架局部放大图一；

图11是本发明承载架、加工架和物料承载架连接局部示意图；

图12是本发明物料承载架结构示意图；

图12是本发明物料承载架结构示意图二；

图13是本发明物料承载架局部放大图二。

图中：转动环11；旋转大臂12；连接板13；液压推杆14；安装座15；电机连接架16；连接小臂21；运输架22；运输电机23；支臂调整电机24；齿轮轴31；齿形带32；加工箱41；固定座42；完工收集箱43；电机44；通孔45；丝杆46；加工架51；加强筋52；加工翼板53；辅助杆61；滑杆62；电动推杆63；支持板64；万向轮65；加工座71；承接板72；运送辊73；支撑柱74；固定杆75；调整连接架76；限制板77；液压支持杆78；导向轮79。

具体实施方式

根据图1和图3对装置的调整支臂的功能进行解释：

所设置的液压推杆14两端分别固定在安装座15和连接板13上，能够通过调整液压推杆14的长度以及安装座15被旋转大臂12上设置的滑槽限制，完成对安装座15位置的调整，安装座15和电机连接架16以旋转大臂12对称设置能够保证旋转大臂12的前后两侧的承载重力相近，维持装置在调整过程中的稳定性能，能够对安装在调整支臂外侧的部件进行调整，能够保证装置能过对不同位置的货物进行运送，使用范围更加广泛。

根据图2和图3对装置的物料运移组件的功能进行解释：

支臂调整电机24安装在电机连接架16中，当启动支臂调整电机24之后在输出轴的带动下能够使所连接的连接小臂21转动，能够带动运输架22随着转动，能够调整运输架22与地面的水平角度，通过调整运输架22与地面角度从而需要装填的物料进行向装置内的运输，以及完成加工后的进行一步出料。

根据图2和图3对装置的运输带的功能进行解释：

设置的齿形带32与多个齿轮轴31啮合传动，当其中连接在运输电机23的输出轴上的齿轮轴31转动时，能够通过齿形带32带动全部的齿轮轴31进行转动，在齿形带32转动过程中，由于通过调整连接小臂21与水平面的角度能够使齿形带32的角度也随之改变，能够针对不同存放调整的物料板材进行运移，通过在齿形带32外侧安装不同摩擦系数的材料能够对不同种类或是不同表面现状的物料板材进行运移。

根据图4和图5对装置的承载架的功能进行解释：

加工箱41的前端开口处设置成带有一定倾角的内陇形状，在物料运输时能够对物料进行向内侧收拢，使物料由齿形带32运输到加工箱41中后能够保证不会偏离中心线的距离过大，能够对物料的运移进行第一次自用调整，两个固定座42的设置能够为两个转动环11的转动提供位置上的固定，并进行对两个转动环11进行承载。

在调整支臂和承载架之间设置有液压缸，该液压缸的两端分别转动连接在旋转大臂12和加工箱41的开口端的下部，能够通过调整该液压缸的长度对调整支臂的角度进行调整，在调整支臂和物料运移组件均能够进行角度情况下，能够使运输架22拥有更大的活动范围，能够使运输架22带动齿形带32进行大范围的移动，从而进行对装置物料装填的条件。

根据图6和图8对装置的加工架的功能进行解释：

加工架51的两侧均设置有加工翼板53，在两个加工翼板53与加工架51之间设置有多个加强筋52，多个加强筋52的设置能够保证在两个加工翼板53上设置有上加工装置时能够承载更大的力，所述加工装置能够根据代加工需求进行更换，能够更好地帮助进行加工，在物料板材运移到加工翼板53正下方并且固定后，通过安装在加工翼板53上的加工装置对板材进行加工处理。

根据图7和图8对装置的高度调整组件功能进行解释：

针对不同的使用状态，装置使用多个能够调节高度的辅助杆61，多个多个辅助杆61分别滑动连接在多个滑杆62中，调整固定连接在多个辅助杆61中部的支持板64上设置的电动推杆63的伸出杆的伸出长度，由于电动推杆63的伸出杆与加工架51的底部相接触，在调整电动推杆63的伸出长度时加工架51的底部始终能够和电动推杆63的伸出杆进行接触，当电动推杆63的伸出杆长度变小时，多个滑杆62滑入到辅助杆61中的长度增加，表现为装置整体高度下降，从而对不同运输物料的情况进行适用，增加装置的适用范围。

根据图9和图11对装置的物料承载架的功能进行解释：

承接板72一定倾斜角度设置能够在承接物料后使物料自动沿着承接板72下落，直到滑动到多个运送辊73上，多个运送辊73转动能够保证物料受到的摩擦力足够小，使物料能够持续移动直到加工座71的另一端，设置的多个支撑柱74能够对加工座71进行支撑并且保证加工座71在安装后与底部存在着一定孔隙，保证其余部件在安装后能够拥有一定的活动空间。

根据图10和图11对装置的加工架的功能进行解释：

当运移的板材之前通过启动电机44，丝杆46转动，在螺纹推动下能够使调整连接架76进行向上移动，直到调整连接架76上升到最高位置，保证两个限制板77被调整连接架76带动升起，能够在板材滑落过程中进行阻挡，并且使板材停留在两个限制板77的内侧，以便于进行对板材加工前的固定。

所设置的多个导向轮79分为两组，两组导向轮79分别固定连接在两个限制板77的外侧，每组的多个导向轮79呈逐渐向内收拢形状设置，能够在板材移动时与两组导向轮79的最前端的两组导向轮79接触，多个导向轮79的外侧均设置有橡胶套，多个橡胶套分别转动连接在多个导向轮79上，橡胶套能够对板材进行导向还能够对减小对板材个导向轮接触时的冲击，既能保护装置又能够保护板材不受损伤。

当板材停止在两个限制板77上时通过启动电机44，丝杆46转动在螺纹推动下能够使调整连接架76进行向下移动，带动两个导向轮79向下移动，直到将板材的上部进行性挤压固定，同时两个液压支持杆78伸长对板材的底部进行支撑通过两个液压支持杆78和两个限制板77的共同作用下对板材进行固定。

当板材的加工完成后启动电机44，丝杆46转动在螺纹推动下能够使调整连接架76进行向上移动，对板材进行解除固定，再通过启动支臂调整电机24将物料运移组件转动，并且调整调整支臂和承载架之间设置的液压缸将调整支臂转动，通过两次调整能够使齿形带32与已经加工好的板材进行接触，同时启动运输电机23，使齿形带32转动将板材进行移动。

先将板材相会移动使板材离开两个限制板77的范围，启动电机44将两个限制板77完全落下，再使齿形带32发向转动将加工好的板材推送到完工收集箱43中，再对调整调整支臂和承载架之间设置的液压缸和支臂调整电机24进行驱动与调整使齿形带32与未加工的板材接触将未加工板材进行运移进行下一次加工。

根据图10和图11对装置的加工架的功能进行解释：

压力感应阀的设置能够保证在板材与限制板77设置的压力感应阀接触时，在压力稳定时驱动液压支持杆78伸长，在没有板材与压力感应阀接触时，液压支持杆78收回。

参考图1到图13对装置的运行进行整体性描述：

在需要对板材进行加工进行工业制造时，先通过调整电动推杆63的伸出长度能够调整装置的整体高度，以此来应对不同的物料板材存放高度，之后通过调整调整支臂和承载架之间设置的液压缸对旋转大臂12的角度进行调整，之后再通过调整调整液压推杆14的伸出长度以及支臂调整电机24能够对齿形带32的位置进行调整从而改变齿形带32与板材之间的接触位置，之后通过移动装置将承接板72与板材的装填箱体接触，通过启动运输电机23使齿形带32转动对装置进行运移到承接板72上，之后板材落入到加工座71上，通过调整电机44将两个限制板77先是升起，在板材与两个限制板77接触后再使两个限制板77下降同时两个液压支持杆78上升，对板材进行固定之后通过安装在加工翼板53上的加工装置对板材进行加工，加工完毕后通过调整调整支臂和承载架之间设置的液压缸和支臂调整电机24使齿形带32与加工后的板材接触，将板材推送到加工箱41中，既能对板材进行加工还能对板材加工后进行装填运送。