梯级后沿台阶面铣床的四轴铣头的制作方法

本发明涉及自动扶梯的梯级先进加工技术领域，具体为一种梯级后沿台阶面铣床的四轴铣头。

背景技术：

自动扶梯的梯级具有600、800和1000mm三种规格，以往每加工一种规格的梯级后沿台阶面时，均需要使用对用规格的铣床进行加工，且无法对台阶面进行较好的加工。此外，在加工过程中其因为只有一个铣头，且只能进行双轴移动，这样在加工过程中极大程度的影响到了加工的效率，增大了加工的成本。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种梯级后沿台阶面铣床的四轴铣头，通过打磨单元可使铣头进行往复双向加工，通过动力单元可对打磨单元提供动力支持，通过调节单元可使本装置进行梯级后沿台阶面的加工处理，通过冷却单元可使本装置加工带三角筋的台阶面，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种梯级后沿台阶面铣床的四轴铣头，包括底板、动力单元和打磨单元；

底板：所述底板的上表面设有安装槽，所述安装槽的内部设有调节单元，所述调节单元的上表面均匀设有四根固定杆，所述调节单元的上表面设有冷却单元，所述固定杆的上表面设有安装板，所述安装槽的下表面固定连接有伸缩杆的固定端，所述伸缩杆的伸缩端与调节单元的下表面滑动连接，所述底板的下表面均匀设有四根支撑柱；

动力单元：包括电机、主齿轮、主齿带和辅助齿轮，所述电机设于安装板的上表面，所述电机的输出轴固定连接有主齿轮，所述辅助齿轮的侧面通过连接杆与安装板的侧面固定连接，所述主齿带设于主齿轮的外侧面，所述主齿带的内齿分别与主齿轮的外齿和辅助齿轮的外齿配合啮合安装；

打磨单元：所述打磨单元包括打磨铣刀、打磨齿轮和辅助齿带，所述打磨齿轮共两个，两个打磨齿轮对称设于安装板的前方，两个打磨齿轮均通过导杆与安装板转动连接，所述打磨齿轮的外侧面均通过连接杆固定连接有打磨铣刀，所述辅助齿带设于打磨齿轮的外侧面，所述辅助齿带的内齿分别与两个打磨齿轮的外齿和辅助齿轮的外齿配合啮合安装；

其中，还包括单片机，所述单片机设于基板的右侧面，所述单片机的输入端与外部电源的输出端电连接，所述单片机的输出端与电机的输入端电连接，通过将本装置固定与需进行加工处，然后通过单片机使电机工作，使电机带动其输出轴固定连接的主齿轮进行转动，进而使主齿轮带动其外侧面配合啮合安装的主齿带进行转动，从而使主齿带带动其配合啮合安装的辅助齿轮，进而使与辅助齿轮配合啮合安装的辅助齿带进行传动，由此使辅助齿轮带动内侧面配合啮合安装的打磨齿轮转动，进而使打磨齿轮带动其外侧面固定连接的打磨铣刀进行转动，由此可需加工处进行加工，然后通过单片机使调节单元工作，使调节单元对固定杆和安装板进行位置调节，从而可使打磨单元对梯级后沿台阶面进行打磨。

进一步的，所述调节单元包括限位板、滑杆、滑动块、螺纹杆、固定板和调节电机，所述限位板设于安装槽内腔下表面左侧，所述固定板设于安装槽内腔下表面右侧，所述调节电机设于限位板的外侧面，所述螺纹杆的两端分别与限位板和固定板的内侧面转动连接，所述螺纹杆的一端穿过限位板的侧面与调节电机的输出轴电连接，所述滑杆共两个，两个滑杆对称设于螺纹杆的两侧，两个滑杆的两端分别与限位板和固定板的内侧面固定连接，所述滑动块侧面的螺孔与螺纹杆螺纹连接，所述滑动块侧面的两个通孔分别与两个滑杆滑动连接，所述滑动板的上表面均匀设有四根固定杆，所述调节电机的输入端与单片机的输出端电连接，通过单片机使调节电机工作，使调节电机带动其输出轴固定连接的螺纹杆进行转动，从而使与螺纹杆螺纹连接的滑动块于两个滑杆的外侧面进行滑动调节，进而可使滑动块上表面的固定杆、安装板和冷却单元进行位置调节。

进一步的，所述冷却单元包括冷却液储存箱、传输管、冷却泵、冷却管和喷头，所述冷却液储存箱和冷却泵依次设于滑动块的上表面，所述传输管的一端与冷却液储存箱的出液口连通，所述传输管的另一端与冷却泵的进液口连通，所述冷却管的一端与冷却泵的出液口连通，所述冷却管的另一端延伸至两个打磨齿轮之间且固定连接有喷头，所述冷却泵的输入端与单片机的输出端电连接，通过单片机使冷却泵的进液口通过传输管于冷却液储存箱的内部抽取冷却液，然后冷却泵的出液口通过冷却管将冷却液送至喷头的内部进行喷射，从而对带有三角筋的台阶面进行加工。

进一步的，还包括万向轮和压缩弹簧，所述万向轮共四个，四个万向轮均匀设于四个支撑柱的下表面，所述压缩弹簧套接于伸缩杆的外侧面，通过万向轮可使本装置进行位置调节及固定设置，通过压缩弹簧可使伸缩杆进行伸缩防护。

进一步的，还包括防护罩和加注管，所述防护罩为“u”形板，所述防护罩设于安装板的前侧面，所述加注管设于冷却液储存箱的上表面，通过防护罩可对动力单元进行外界防护，从而可避免动力单元在工作过程中受到外界因素的干扰，进而导致无法对打磨单元提供合适的动力支持。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过打磨单元可使铣头进行往复双向加工，可使功效提升一倍；通过动力单元可对打磨单元提供动力支持，从而可使打磨单元内的双铣头进行同工作，从而极大提高了工效；通过调节单元可使本装置进行梯级后沿台阶面的加工处理；通过冷却单元可使本装置加工带三角筋的台阶面。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明侧面结构示意图。

图中：1基板、2单片机、3调节单元、31限位板、32滑杆、33滑动块、34螺纹杆、35固定板、36调节电机、4安装槽、5固定杆、6安装板、7动力单元、71电机、72主齿轮、73主齿带、74辅助齿轮、8冷却单元、81冷却液储存箱、82传输管、83冷却泵、84冷却管、85喷头、9打磨单元、91打磨铣刀、92打磨齿轮、93辅助齿带、10支撑柱、11万向轮、12伸缩杆、13压缩弹簧、14防护罩、15加注管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供的梯级后沿台阶面铣床的四轴铣头，包括底板1、动力单元7和打磨单元9；

底板1：底板1的上表面设有安装槽4，安装槽4的内部设有调节单元3，调节单元3的上表面均匀设有四根固定杆5，调节单元3的上表面设有冷却单元8，固定杆5的上表面设有安装板6，安装槽4的下表面固定连接有伸缩杆12的固定端，伸缩杆12的伸缩端与调节单元3的下表面滑动连接，底板1的下表面均匀设有四根支撑柱10；

动力单元7：包括电机71、主齿轮72、主齿带73和辅助齿轮74，电机71设于安装板6的上表面，电机71的输出轴固定连接有主齿轮72，辅助齿轮74的侧面通过连接杆与安装板6的侧面固定连接，主齿带73设于主齿轮72的外侧面，主齿带73的内齿分别与主齿轮72的外齿和辅助齿轮74的外齿配合啮合安装；

打磨单元9：打磨单元9包括打磨铣刀91、打磨齿轮92和辅助齿带93，打磨齿轮92共两个，两个打磨齿轮92对称设于安装板6的前方，两个打磨齿轮92均通过连接杆与安装板转动连接，打磨齿轮92的外侧面均通过导杆固定连接有打磨铣刀91，辅助齿带93设于打磨齿轮92的外侧面，辅助齿带93的内齿分别与两个打磨齿轮92的外齿和辅助齿轮74的外齿配合啮合安装；

其中，还包括单片机2，单片机2设于基板1的右侧面，单片机2的输入端与外部电源的输出端电连接，单片机2的输出端与电机71的输入端电连接，通过将本装置固定与需进行加工处，然后通过单片机2使电机71工作，使电机71带动其输出轴固定连接的主齿轮72进行转动，进而使主齿轮72带动其外侧面配合啮合安装的主齿带73进行转动，从而使主齿带73带动其配合啮合安装的辅助齿轮74，进而使与辅助齿轮74配合啮合安装的辅助齿带93进行传动，由此使辅助齿轮74带动内侧面配合啮合安装的打磨齿轮92转动，进而使打磨齿轮92带动其外侧面固定连接的打磨铣刀91进行转动，由此可需加工处进行加工，然后通过单片机2使调节单元3工作，使调节单元3对固定杆5和安装板6进行位置调节，从而可使打磨单元9对梯级后沿台阶面进行打磨。

其中，调节单元3包括限位板31、滑杆32、滑动块33、螺纹杆34、固定板35和调节电机36，限位板31设于安装槽4内腔下表面左侧，固定板35设于安装槽4内腔下表面右侧，调节电机36设于限位板31的外侧面，螺纹杆34的两端分别与限位板31和固定板35的内侧面转动连接，螺纹杆34的一端穿过限位板31的侧面与调节电机36的输出轴电连接，滑杆32共两个，两个滑杆32对称设于螺纹杆34的两侧，两个滑杆32的两端分别与限位板31和固定板35的内侧面固定连接，滑动块33侧面的螺孔与螺纹杆34螺纹连接，滑动块33侧面的两个通孔分别与两个滑杆32滑动连接，滑动板33的上表面均匀设有四根固定杆5，调节电机36的输入端与单片机2的输出端电连接，通过单片机2使调节电机36工作，使调节电机36带动其输出轴固定连接的螺纹杆34进行转动，从而使与螺纹杆34螺纹连接的滑动块33于两个滑杆32的外侧面进行滑动调节，进而可使滑动块33上表面的固定杆5、安装板6和冷却单元3进行位置调节。

其中，冷却单元3包括冷却液储存箱81、传输管82、冷却泵83、冷却管84和喷头85，冷却液储存箱81和冷却泵83依次设于滑动块33的上表面，传输管82的一端与冷却液储存箱81的出液口连通，传输管82的另一端与冷却泵83的进液口连通，冷却管84的一端与冷却泵83的出液口连通，冷却管84的另一端延伸至两个打磨齿轮92之间且固定连接有喷头85，冷却泵83的输入端与单片机2的输出端电连接，通过单片机2使冷却泵83的进液口通过传输管82于冷却液储存箱81的内部抽取冷却液，然后冷却泵83的出液口通过冷却管84将冷却液送至喷头85的内部进行喷射，从而对带有三角筋的台阶面进行加工。

其中，还包括万向轮11和压缩弹簧13，万向轮11共四个，四个万向轮11均匀设于四个支撑柱10的下表面，压缩弹簧13套接于伸缩杆12的外侧面，通过万向轮11可使本装置进行位置调节及固定设置，通过压缩弹簧13可使伸缩杆12进行伸缩防护。

其中，还包括防护罩14和加注管15，防护罩14为“u”形板，防护罩14设于安装板6的前侧面，加注管15设于冷却液储存箱81的上表面，通过防护罩14可对动力单元7进行外界防护，从而可避免动力单元7在工作过程中受到外界因素的干扰，进而导致无法对打磨单元9提供合适的动力支持。

本发明在使用时：通过将本装置固定与需进行加工处，然后通过单片机2使电机71工作，使电机71带动其输出轴固定连接的主齿轮72进行转动，进而使主齿轮72带动其外侧面配合啮合安装的主齿带73进行转动，从而使主齿带73带动其配合啮合安装的辅助齿轮74，进而使与辅助齿轮74配合啮合安装的辅助齿带93进行传动，由此使辅助齿轮74带动内侧面配合啮合安装的打磨齿轮92转动，进而使打磨齿轮92带动其外侧面固定连接的打磨铣刀91进行转动，由此可需加工处进行加工，然后通过单片机2使调节单元3工作，使调节单元3对固定杆5和安装板6进行位置调节，从而可使打磨单元9对梯级后沿台阶面进行打磨，通过单片机2使调节电机36工作，使调节电机36带动其输出轴固定连接的螺纹杆34进行转动，从而使与螺纹杆34螺纹连接的滑动块33于两个滑杆32的外侧面进行滑动调节，进而可使滑动块33上表面的固定杆5、安装板6和冷却单元3进行位置调节，当对带有三角筋的台阶面进行加工时，通过单片机2使冷却泵83的进液口通过传输管82于冷却液储存箱81的内部抽取冷却液，然后冷却泵83的出液口通过冷却管84将冷却液送至喷头85的内部进行喷射，当需要进行位置移动时，通过万向轮11使本装置进行位置调节。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。