1.一种水龙头部件自动组装工艺,其特征在于:借助于法兰组装装置,其包括以下步骤;
s1.1,首先,将预制连接法兰件(9)放置到法兰载具(10)上;然后,通过法兰振动通道(11)将法兰载具(10)向前输送到法兰变向中转站(12)的法兰变向中端(17)并被法兰侧定位座(16)侧定位;其次,法兰载具(10)存放到u型通透槽托(14)上;
s1.2,首先,法兰横向推送手(13)横向移动,通过法兰横顶座(15)驱动法兰载具(10)到达法兰输出终端(18);然后,法兰伸缩摆动杆(19)插入位于法兰载具(10)端部孔中;其次,机械手进入法兰输出工艺豁口而夹持取出法兰载具(10)上的预制连接法兰件(9)并输出;
s1.3,当预制连接法兰件(9)取出后,法兰伸缩摆动杆(19)向上旋转通过u型通透槽托(14),将法兰载具(10)从u型通透槽托(14)上挑出来;法兰载具(10)继续旋转到斜向下角度,通过自重沿着法兰伸缩摆动杆(19)滑出。
2.一种水龙头部件自动组装工艺,其特征在于:借助于金属垫上料装置,执行以下步骤;
s2.1,首先,在金属卷轴(20)上预卷金属卷;然后,将金属卷从金属卷轴(20)上输出展开呈金属带,依次经过若干金属垫导向辊(21),金属带上表面被金属垫下压弹片(22)下压;其次,金属带送到金属垫载板(23)上,通过金属垫滚压轴(24)对金属带进行辗轧校平;再次,通过金属垫背压座(27)调定金属垫弹簧调整座(26)的背压,金属垫加错对压辊(25)通过凸起或网纹对金属垫载板(23)输出的金属带进行滚花;
s2.2,首先,在金属垫冲裁座(28),金属垫冲裁头(29)在延展的金属带上冲裁环形金属垫,金属垫检测头(30)进行检测;然后,被裁切掉的金属带通过金属垫变向辊(33)缠绕到金属垫缠绕轴(31)上,并通过金属垫分离铲刀(32)将粘连金属带上的金属垫顶下;其次,在金属带的作用下,带动被冲裁的金属垫前行并在金属垫变向辊(33)处被分离;再次,分离后的金属垫被金属垫整形辊(34)整形滚压;之后,金属垫输出辊(35)存放整形滚压的金属垫;再后,机械手取走金属垫以进行安装;
该工艺还借助于滤网安装装置,该工艺还包括以下步骤,
s4.1,首先,滤网给料机械手(37),往复运动用于间歇性将滤网带送入到滤网上料载板(36)上;然后,将滤网带向前送至到滤网切断刀台(38);其次,滤网切断刀台(38),用于将滤网带裁剪为设定长度;再次,滤网静电缠绕辊(39)将滤网带上下膜分别吸附缠绕,使得滤网带露出并送到滤网送料台(40),承载从上下膜分离后露出的滤网带;
s4.2,首先,在在滤网送料台(40)上,滤网压头(41)下压位于滤网送料台(40)上的滤网带,滤网裁型刀(42)将滤网带上的滤网逐个从滤网带上分离并送至滤网扣罩部(43);然后,滤网扣罩部(43)将网罩上料并将滤网安装在到网罩中;其次,滤网输出部(44)将带有滤网的网罩送到滤网输出载台(45)上;再次,通过机械手将网罩与水龙头螺纹出口连接;
其中,在滤网扣罩部(43)作业时,通过振动通道将网罩送入到滤网扣罩部(43)下方,通过机械手将滤网卡接在网罩内止口中。
3.根据权利要求2所述的水龙头部件自动组装工艺,其特征在于:该工艺还借助于密封测试装置,在测试载台(46)执行以下步骤,
s6.1,首先,将待检测的水龙头放置到测试载台(46)上;然后,将对接连接头(47)与预制连接法兰件(9)的进水口密封连接;其次,通过对接进液孔(48)进行通水试压,以检测密封性及耐压力;再次,通过旋钮操作部(50)操作机械手,打开水龙头放水;之后,对接进气孔(49)吹气对水龙头内腔风干;再后,将检测合格及不合格的水龙头分别送至对应的下一道工位。
4.一种水龙头自动组装工艺,其特征在于:借助于组装系统,借助于具有定位载具的旋转载具盘(1);该工艺如下,
s1,在法兰上料工位(2),法兰组装装置将预制连接法兰件(9)上料并放置到旋转载具盘(1)上;
s2,在金属垫上料工位(3),金属垫上料装置制作所需金属垫并安装在预制连接法兰件(9)连接口上;
s3,在阀座组装工位(4),通过机械手将带有出水口及旋柄的阀座与预制连接法兰件(9)连接口预紧连接;
s4,在滤网安装工位(5),滤网安装装置将滤网与扣件连接,并通过机械手安装在阀座出水口上;
s5,在旋拧工位(6),机械手将阀座与预制连接法兰件(9)螺纹连接为一体;
s6,测试工位(7),密封测试装置测试水龙头组件的密封性并将测试之后的水龙头输出到下一道工序。
5.根据权利要求4所述的水龙头自动组装工艺,其特征在于:包括权利有1所述的工艺。
6.根据权利要求4所述的水龙头自动组装工艺,其特征在于:包括权利有2所述的工艺。