一种称重仪连接器的组装机构的制作方法

1.本发明涉及机械设备领域，尤其涉及一种称重仪连接器的组装机构。


背景技术：

2.连接器作为传输电流或信号的元器件，在电子产品和汽车领域等行业都有着广泛的应用，连接器主要依靠公端和母端的接触来传递电流和信号。连接器在组装过程中需要将传输信号的pin针插进绝缘胶套内，然而传统的组装技术是采用人工进行将pin针装进胶套内，然后由人工卡尺检测安装是否合格，工作效率低，安装精度也较低。现有的连接器pin针组装设备自动化程度较低，虽然在一定程度上提高了工作效率，但是对人工成本的要求仍比较高。


技术实现要素：

3.为了解决现在技术存在的缺陷，本发明提供了一种称重仪连接器的组装机构。
4.本发明提供的技术文案，一种称重仪连接器的组装机构，包括机架、传送机构、拨料装置、组装机构、压合装置和出料机构，所述传送机构固定于所述机架的前端，所述拨料装置和所述出料机构分别固定于所述传送机构的左、右两侧的所述机架上，所述压合装置固定于所述传送机构的后侧的所述机架上，所述组装机构固定于所述机架的后端；所述组装机构包括组装固定架和至少两个插针装置，所述组装固定架固定于所述机架的后侧面上，至少两个所述插针装置从左到右依次固定于所述组装固定架的上表面，所述组装机构还包括检测装置，所述检测装置位于所述插针装置的上方并通过固定杆固定于所述机架上，所述检测装置和所述插针装置数量相同且一一对应，本发明采用组装检测多工位一体，有效提高了安装精度和工作效率，并采用自动化出料，节省了人工。
5.优选地，所述插针装置包括振动盘、下料单元、下压气缸和顶针，所述振动盘固定于所述组装固定架的后端，所述振动盘的出料口设置有直震轨道，所述直震轨道的出料端与所述下料单元的顶端相连，所述下料单元固定于所述组装固定架的前端，所述下压气缸通过连接片固定于所述下料单元的前侧面上，所述顶针的一端固定于所述下压气缸的输出端，所述顶针的另一端插入所述下料单元底部，用于将落入下料单元底部的零部件插进连接器胶套内。
6.优选地，所述下料单元包括下料支撑架、转动电机、落料组件和推料气缸，所述下料支撑架固定于所述组装固定架的前端，所述落料组件固定于所述下料支撑架的一侧，所述转动电机固定于所述下料支撑架的另一侧并通过转动销与所述落料组件的顶端相连，所述落料组件的顶部后侧与所述直震轨道的出料端相连，所述转动销深入所述落料组件部分的中心位置设有圆孔，所述圆孔正对所述直震轨道的料槽出口，用于将从所述直震轨道出来的零部件旋转后使其垂直下落，所述落料组件的底部设置有推料杆，所述推料杆的一端插入所述落料组件内，用于将零部件推至所述顶针下方，所述推料杆的另一端与所述推料气缸的输出端相连，所述推料气缸固定于所述落料组件后侧的所述组装固定架上，所述落
料组件的下部前端设置有缓冲装置，用于对所述顶针工作时进行缓冲。
7.优选地，所述检测装置包括固定杆、滑动组件、滑块和检测相机，所述固定杆固定于所述机架上，所述滑动组件固定于所述固定杆的顶端，所述滑块固定于所述滑动组件的滑道上，并且可以通过调整所述滑块上的固定螺栓来控制所述滑块在所述滑动组件上的固定位置，所述检测相机竖向固定于所述滑块的前侧的固定板上，所述检测相机位于所述落料组件的上方；所述检测相机为ccd视觉检测相机，具有较高的检测精度和检测效率。
8.优选地，所述压合装置包括压合固定架、压合气缸和压合组件，所述压合固定架固定于所述传送机构后侧的所述机架上，所述压合气缸竖向固定于所述压合固定架的上部的前侧，所述压合气缸的输出端与所述压合组件相连，所述压合组件连接于所述压合固定架前侧的滑道上；所述压合组件包括固定块和至少两个压头，所述固定块连接于所述压合固定架前侧的滑道上，所述压头固定于所述连接块的下端，所述压头用于对组装好的连接器零部件进行压紧。
9.优选地，所述传送机构包括治具传送槽、定位装置和回流装置，所述治具传送槽的左右两端分别固定于所述机架上的支撑板的顶端，两个所述支撑板分别垂直固定于所述机架的左右两端，所述定位装置固定于所述治具传送装置的下方的所述机架上，所述回流装置固定于所述治具传送装置的后侧的所述机架上；所述回流装置包括回流支撑架和固定于回流支撑架上部的回流皮带，所述回流皮带由回流电机带动转动，将治具回送至连接器上料端。
10.优选地，所述定位装置包括两个定位升降气缸、定位推拉气缸和定位拨片单元，两个所述定位升降气缸分别固定于所述机架左右两端的定位固定板上，两个所述定位升降气缸的活动端通过定位连接板相连，所述定位拨片单元连接于所述定位连接板的上部的滑道上，所述定位推拉气缸固定于所述定位拨片单元下方的所述定位连接板上，所述定位推拉气缸的输出端通过连接块与所述定位拨片单元相连；所述定位拨片单元包括至少五个拨片，用于将治具从一个工位推至下一个工位。
11.优选地，所述拨料装置包括拨料固定架、拨料滑杆气缸、第一拨料升降气缸和第一拨料块，所述拨料固定架固定于所述机架的左端，所述拨料滑杆气缸横向固定于所述拨料固定架的上部，所述第一拨料升降气缸竖向固定于所述拨料滑杆气缸的滑块上，所述第一拨料块固定于所述第一拨料升降气缸的输出端，所述第一拨料块用于将回流回来的治具推到治具传送槽内。
12.优选地，所述出料机构包括出料架、出料滑杆气缸、出料夹取组件、第二拨料升降气缸、第二拨料块、出料槽和成品仓，所述出料架固定于所述机架的右端，所述出料滑杆气缸固定于所述出料架的顶部，所述出料夹取组件和所述第二拨料升降气缸从前到后依次固定于所述出料滑杆气缸的滑块上，所述第二拨料块固定于所述第二拨料升降气缸的输出端，所述第二拨料块用于将输送至出料端的治具推至所述回流装置上，所述出料槽固定于所述出料架的前侧面上，所述成品仓固定于所述出料槽下方的所述机架上；所述出料夹取组件包括出料夹取气缸和固定于出料夹取气缸输出端的夹爪，所述夹爪用于将成品连接器放入下料槽内。
13.相对于现有技术的有益效果，本发明通过治具定位和ccd相机检测配合连接器零部件的组装，提高了安装精度；零部件上料采用振动盘上料，提高了上料效率，并采用多工
位自动化组装压合及出料，提高了工作效率，节省了人工，具有良好的市场应用价值。
附图说明
14.图1为本发明的整体结构示意图；图2为传送机构结构图；图3为定位装置结构图；图4为拨料装置结构图；图5为组装机构结构图；图6为下料单元结构图；图7为检测装置结构图；图8为压合装置结构图；图9为出料机构结构图。
15.附图所示标记：机架1、传送机构2、拨料装置3、组装机构4、压合装置5、出料机构6、治具传送槽21、定位装置22、回流装置23、定位升降气缸221、定位推拉气缸222、定位拨片单元223、拨料固定架31、拨料滑杆气缸32、第一拨料升降气缸33、第一拨料块34、固定架41、插针装置42、检测装置43、振动盘421、下料单元422、下压气缸423、顶针424、下料支撑架4221、转动电机4222、落料组件4223、推料气缸4224、固定杆431、滑动组件432、滑块433、检测相机434、压合固定架51、压合气缸52、压合组件53、出料架61、出料滑杆气缸62、出料夹取组件63、第二拨料升降气缸64、第二拨料块65、出料槽66、成品仓67。
具体实施方式
16.为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
17.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
18.除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
19.下面结合附图对本发明作详细说明。
20.实施例1：如图1至图9所示，一种称重仪连接器的组装机构，包括机架1、传送机构2、拨料装置3、组装机构4、压合装置5和出料机构6，所述传送机构2固定于所述机架1的前端，所述拨料装置3和所述出料机构6分别固定于所述传送机构2的左、右两侧的所述机架1上，所述压合装置5固定于所述传送机构2的后侧的所述机架1上，所述组装机构4固定于所述机架1的后端；所述传送机构2将载有连接器胶套的治具依次传送至所述组装机构4、所述压合装置5进行组装和压合，然后再传送至所述出料机构6将成品送出，同时将空治具输送
至进料端；所述组装机构4包括组装固定架41和至少两个插针装置42，所述组装固定架41固定于所述机架1的后侧面上，至少两个所述插针装置42从左到右依次固定于所述组装固定架41的上表面，所述插针装置42用于将零部件安装进连接器胶套内，所述组装机构4还包括检测装置43，所述检测装置43位于所述插针装置42的上方并通过固定杆固定于所述机架1上，所述检测装置43和所述插针装置42数量相同且一一对应，所述检测装置43用于检测零部件安装是否合格，本发明采用组装检测多工位一体，有效提高了安装精度和工作效率，并采用自动化出料，节省了人工。
21.实施例2：如图1和图5所示，所述插针装置42包括振动盘421、下料单元422、下压气缸423和顶针424，所述振动盘421固定于所述组装固定架41的后端，所述振动盘421用于零部件上料，所述振动盘421的出料口设置有直震轨道，所述直震轨道的出料端与所述下料单元422的顶端相连，所述下料单元422固定于所述组装固定架41的前端，所述下压气缸423通过连接片固定于所述下料单元422的前侧面上，所述顶针424的一端固定于所述下压气缸423的输出端，所述顶针424的另一端插入所述下料单元422底部，用于将落入下料单元底部的零部件插进连接器胶套内。
22.实施例3：如图1、图5和图6所示，所述下料单元422包括下料支撑架4221、转动电机4222、落料组件4223和推料气缸4224，所述下料支撑架4221固定于所述组装固定架41的前端，所述落料组件4223固定于所述下料支撑架4221的一侧，所述转动电机4222固定于所述下料支撑架4221的另一侧并通过转动销与所述落料组件4223的顶端相连，所述落料组件4223的顶部后侧与所述直震轨道的出料端相连，所述转动销深入所述落料组件4223部分的中心位置设有圆孔，所述圆孔正对所述直震轨道的料槽出口，所述转动电机4222带动所述转动销转动，从而将从所述直震轨道出来的零部件旋转后使其垂直下落至所述落料组件4223的底部，所述落料组件4223的底部设置有推料杆，所述推料杆的一端插入所述落料组件4223内，用于将落入所述落料组件4223底部的零部件推至所述顶针424下方，所述推料杆的另一端与所述推料气缸4224的输出端相连，所述推料气缸4224固定于所述落料组件4223后侧的所述组装固定架41上，所述推料气缸4224推动所述推料杆前后移动，所述落料组件4223的下部前端设置有缓冲装置，用于对所述顶针424工作时进行缓冲。
23.实施例4：如图1、图5和图7所示，所述检测装置43包括固定杆431、滑动组件432、滑块433和检测相机434，所述固定杆431固定于所述机架1上，所述滑动组件432固定于所述固定杆431的顶端，所述滑块433固定于所述滑动组件432的滑道上，并且可以通过调整所述滑块433上的固定螺栓来控制所述滑块433在所述滑动组件432上的固定位置，所述检测相机434竖向固定于所述滑块433的前侧的固定板上，所述检测相机434位于所述落料组件4223的上方；所述检测相机434为ccd视觉检测相机，具有较高的检测精度和检测效率。
24.实施例5：如图1和图8所示，所述压合装置5包括压合固定架51、压合气缸52和压合组件53，所述压合固定架51固定于所述传送机构2后侧的所述机架1上，所述压合气缸52竖向固定于所述压合固定架51的上部的前侧，所述压合气缸52的输出端与所述压合组件53相连，所述压合组件53连接于所述压合固定架51前侧的滑道上，所述压合气缸52带动所述压合组件53上下移动，进而对安装的零部件进行压紧；所述压合组件53包括固定块和至少两个压头，所述固定块连接于所述压合固定架51前侧的滑道上，所述压头固定于所述连接块的下端，所述压头用于对组装好的连接器零部件进行压紧。
25.实施例6：如图1和图2所示，所述传送机构2包括治具传送槽21、定位装置22和回流装置23，所述治具传送槽21的左右两端分别固定于所述机架1上的支撑板的顶端，两个所述支撑板分别垂直固定于所述机架1的左右两端，所述定位装置22固定于所述治具传送装置的下方的所述机架1上，所述回流装置23固定于所述治具传送装置的后侧的所述机架1上；所述回流装置23包括回流支撑架和固定于回流支撑架上部的回流皮带，所述回流皮带由回流电机带动转动，将治具回送至连接器上料端。
26.实施例7：如图1、图2和图3所示，所述定位装置22包括两个定位升降气缸221、定位推拉气缸222和定位拨片单元223，两个所述定位升降气缸221分别固定于所述机架1左右两端的定位固定板上，两个所述定位升降气缸221的活动端通过定位连接板相连，所述定位拨片单元223连接于所述定位连接板的上部的滑道上，所述定位推拉气缸222固定于所述定位拨片单元223下方的所述定位连接板上，由所述定位升降气缸221带动所述定位推拉气缸222和所述定位拨片单元223上下移动，所述定位推拉气缸222的输出端通过连接块与所述定位拨片单元223相连；所述定位拨片单元223包括至少五个拨片，所述定位推拉气缸222带动所诉定位拨片单元左右移动，从而将治具从一个工位推至下一个工位。
27.实施例8：如图1和图4所示，所述拨料装置3包括拨料固定架31、拨料滑杆气缸32、第一拨料升降气缸33和第一拨料块34，所述拨料固定架31固定于所述机架1的左端，所述拨料滑杆气缸32横向固定于所述拨料固定架31的上部，所述第一拨料升降气缸33竖向固定于所述拨料滑杆气缸32的滑块上，由所述拨料滑杆气缸32带动所述第一拨料升降气缸33前后滑动，所述第一拨料块34固定于所述第一拨料升降气缸33的输出端，由所述第一拨料升降气缸33带动所述第一拨料块34前后移动，从而将回流回来的治具推到治具传送槽内。
28.实施例9：如图1和图9所示，所述出料机构6包括出料架61、出料滑杆气缸62、出料夹取组件63、第二拨料升降气缸64、第二拨料块65、出料槽66和成品仓67，所述出料架61固定于所述机架1的右端，所述出料滑杆气缸62固定于所述出料架61的顶部，所述出料夹取组件63和所述第二拨料升降气缸64从前到后依次固定于所述出料滑杆气缸62的滑块上，由所述出料滑杆气缸62带动所述出料夹取组件63和所述第二拨料升降气缸64前后移动，所述第二拨料块65固定于所述第二拨料升降气缸64的输出端，由所述第二拨料升降气缸64带动所述第二拨料块65上下移动，所述第二拨料块65用于将输送至出料端的治具推至所述回流装置23上，所述出料槽66固定于所述出料架61的前侧面上，所述成品仓67固定于所述出料槽66下方的所述机架1上；所述出料夹取组件63包括出料夹取气缸和固定于出料夹取气缸输出端的夹爪，由所述出料夹取气缸带动所述夹爪上下移动，从而将成品连接器放入下料槽内。
29.本发明工作原理：首先将连接器胶套放入治具内，同时振动盘开始上料将零部件送至直震轨道，然后进入落料组件顶部，转动电机带动所述转动销转动使零部件垂直下落至所述落料组件4223的底部，然后推料气缸带动推料杆将落入落料组件底部的零部件推至顶针下方；然后由定位升降气缸带动定位拨片单元上升至治具左侧，然后由定位推拉气缸带动定位拨片单元向前移动将治具推向第一个顶针下方，然后由下压气缸带动顶针下压将零部件插进连接器胶套内，同时由检测相机检测安装是否合格；然后由定位升降气缸带动定位拨片单元下降，然后由定位推拉气缸带动定位拨片
单元后退至最初位置，然后再由定位升降气缸带动定位拨片单元上升至治具左侧，然后由定位推拉气缸带动定位拨片单元向前移动将治具推向下一个顶针下方；定位升降气缸和定位推拉气缸不断重复以上动作将治具不断推向下一个工位；待所有零部件安装完成后，定位装置将治具推送至压合装置下方，由压合气缸带动压合组件下降将安装好的零部件压紧，然后定位装置将治具推送至出料端，由出料滑杆气缸带动出料夹取组件和第二拨料升降气缸移动至治具上方，由出料夹取组件将成品夹取并放入出料槽内，成品通过出料槽进入成品仓，然后第二拨料升降气缸带动第二拨料块下降至治具前侧，然后由出料滑杆气缸带动第二拨料块后移将治具推送至回流装置，回流装置将空的治具已送至左端的拨料装置下方；拨料滑杆气缸带动第一拨料升降气缸移动至后端，然后由第一拨料升降气缸带动第一拨料块下降至空治具后侧，再由拨料滑杆气缸带动第一拨料升降气缸前移将空治具推至治具传送槽内。
30.需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。