一种电磁阀阀芯绝缘薄膜成卷装配机构的制作方法

1.本技术涉及电磁阀装配设备的领域，尤其是涉及一种电磁阀阀芯绝缘薄膜成卷装配机构。


背景技术：

2.目前，电磁阀是电子控制系统的执行元件，用来调节介质的方向、流量、流速和其它参数，在保证控制精度和灵活性的前提下配合不同的电路实现预期的控制，例如汽车上的换挡电磁阀、调压电磁针阀等。
3.参照图1，一种电磁阀9，包括阀芯90和绝缘薄膜91；在阀芯90的中心位置设置有圆柱形的安装槽900；绝缘薄膜91呈圆柱状且与安装槽900适配，绝缘薄膜91嵌设于安装槽900内。在对电磁阀9进行装配时，需要将绝缘薄膜91卷成圆柱状嵌入安装槽900内。
4.在相关技术中，通常由工作人员手工对绝缘薄膜91进行成卷然后装入安装槽900内。
5.针对上述中的相关技术，发明人认为：绝缘薄膜91的规格一般为(33.7～33.96)mm
×
(19.5～19.7)
×
(0.066～0.074)mm,绝缘薄膜91的尺寸较小，厚度较薄，并且在装配的过程中绝缘薄膜91表面不能有划痕、损伤和汗渍，这就导致人工操作成卷和装入非常困难，而且很难保证装配完成后的绝缘薄膜91高精度和高互换性的要求。


技术实现要素：

6.为了降低在装配过程中对绝缘薄膜表面造成划痕、损伤和汗渍的可能，提高绝缘薄膜成卷和装配的便捷性，进而提高绝缘薄膜装配完成后的高精度和高互换性的要求，本技术提供一种电磁阀阀芯绝缘薄膜成卷装配机构。
7.本技术提供的一种电磁阀阀芯绝缘薄膜成卷装配机构采用如下的技术方案：一种电磁阀阀芯绝缘薄膜成卷装配机构，包括工作台，设置于工作台上的模具和收卷装置；所述模具包括两个侧面贴合的夹紧块，两个夹紧块相互贴合的侧面上分别开设有弧形槽，两个夹紧块上的弧形槽相互拼接成模槽，在两个夹紧块之间设置有用于驱动模槽闭合的弹簧；所述夹紧块一端的端面为接取面，在所述接取面上设置有弧形的让位槽，所述让位槽朝向模槽方向倾斜；所述收卷装置包括用于将绝缘薄膜从让位槽挤入模槽的收卷柱，在所述收卷柱外周面上设置有转移气孔，所述转移气孔与真空接头连通。
8.通过采用上述技术方案，在对绝缘薄膜进行装配时，首先将绝缘薄膜放置在模具的接取面上，然后使收卷柱的外周面挤压在绝缘薄膜上，将绝缘薄膜从让位槽处挤压至模槽内，在弹簧的作用下，模槽闭合，从而将绝缘薄膜挤压呈柱状并贴紧在收卷柱上，然后提高转移气孔内的真空度，从而使绝缘薄膜紧贴固定在收卷柱上，然后将模槽打开，将收卷柱从模槽中取出，然后将收卷完成后的绝缘薄膜插入阀芯的安装槽中，降低转移气孔内的真空度，绝缘薄膜在自身弹力的作用下与安装槽内壁抵紧，然后将收卷柱从安装槽内取出完成绝缘薄膜的装配。通过设置模具和收卷装置，可以降低在装配过程中对绝缘薄膜表面造
成划痕、损伤和汗渍的可能，提高绝缘薄膜装配过程的便捷性，进而提高绝缘薄膜装配完成后的高精度和高互换性的要求。
9.可选的，在所述夹紧块的接取面上设置有接取气孔，在所述模具上设置有真空接头，所述接取气孔与真空接头连通。
10.通过采用上述技术方案，可以提高绝缘薄膜与接取面贴合的紧密性和稳定性，提高绝缘薄膜收卷成型的精度。
11.可选的，所述电磁阀阀芯绝缘薄膜成卷装配机构还包括用于驱动收卷柱朝向模具拾取面方向滑移的第三驱动件和设置于第三驱动件上用于驱动收卷柱沿模槽轴线方向滑移的第四驱动件。
12.通过采用上述技术方案，在对绝缘薄膜进行收卷时，首先将绝缘薄膜放置到接取面上，然后启动第三驱动件，第三驱动件驱动收卷柱朝向接取面方向直线滑移，从而将绝缘薄膜从让位槽处挤压至模槽内，在膜材的作用下对绝缘薄膜收卷成型；提高转移气孔内的真空度从而使绝缘薄膜紧贴固定在收卷柱上，然后将模槽打开，启动第四驱动件，第四驱动件驱动收卷柱沿模槽轴线方向滑移，从而使带有绝缘薄膜的收卷柱从模槽中退出；通过设置第三驱动件和第四驱动件，降低了工作人员的劳动强度，进一步提高了绝缘薄膜收卷的便捷性和精密度。
13.可选的，所述模具还包括底座，所述底座包括底板和凸出设置于底板相对两侧且板面与底板板面垂直的侧板，两个所述夹紧块背离拾取面的一端设置于两个侧板之间且与侧板铰接；所述弹簧设置于拾取面与底座之间且两端分别与两个夹紧块固定连接。
14.通过采用上述技术方案，收卷柱对绝缘薄膜进行挤压时，两个夹紧块绕各自的铰接点相背运动，从而使模槽打开；收卷柱进入模槽内后，在弹簧的作用下两个夹紧块相向运动从而使模槽闭合；提高收卷柱控制模槽开合的流畅度。
15.可选的，在两个所述夹紧块相贴合的部位设置有通槽，在所述工作台上与通槽相对应的位置设置有用于对两个夹紧块进行撑开的撑开件；所述撑开件包括外径大于通槽宽度的撑开柱和用于驱动撑开柱朝向或者背离通槽方向滑移的顶升件。
16.通过采用上述技术方案，在弹簧的作用下两个夹紧块相向运动，模槽闭合从而将绝缘薄膜在收卷柱上收卷呈圆柱状，提高转移气孔内的真空度使收卷完成后的绝缘薄膜贴紧固定在收卷柱上，然后启动顶升件，顶升件驱动撑开柱朝向通槽方向运动，撑开柱插入撑开件内推动两个夹紧块相背运动，模槽打开，然后使带有绝缘薄膜的收卷柱从模槽中退出。通过设置撑开件，提高绝缘薄膜从模槽中退出过程中绝缘薄膜的稳定性。
17.可选的，在所述工作台上设置有第二摆缸，在所述第二摆缸的输出轴上固接有固定块，当所述第二摆缸带动固定块旋转180度后，固定块能与自身重合，所述模具有两个且以第二摆缸的输出轴为中心对称排布。
18.通过采用上述技术方案，在一个模具和收卷柱配合对绝缘薄膜进行收卷的过程中，另一个模具可以进行对绝缘薄膜的接取工作，从而实现两个模具的一备一用，提高绝缘薄膜的收卷装配效率。
19.可选的，所述电磁阀阀芯绝缘薄膜成卷装配机构还包括用于对绝缘薄膜进行盛放的送料装置和用于对绝缘薄膜进行吸取的拾取装置；所述拾取装置还包括用于驱动拾取头沿水平方向滑移的第一驱动件和设置于第一驱动件上用于驱动拾取头沿竖直方向滑移的
第二驱动件；所述拾取头的底面为拾取面，在所述拾取面上设置有拾取气孔，所述拾取气孔与真空接头连通，当所述模具对绝缘薄膜进行接取时，拾取面和模具的接取面贴合。
20.通过采用上述技术方案，在对绝缘薄膜进行装配时，首先将绝缘薄膜堆叠放置到送料装置上，然后启动第二驱动件，第二驱动件驱动拾取头向下滑移，拾取面按压到绝缘薄膜上，然后抽气时拾取气孔处于真空状态，从而将绝缘薄膜固定到拾取头上，第二驱动件带动拾取头复位，启动第一驱动件带动拾取头朝向模具滑移，当拾取面与模具的接取面对应时，第二驱动件带动拾取头向下滑移，拾取面与接取面贴合，然后降低拾取气孔的真空度，从而将绝缘薄膜放置到模具的拾取面上。通过设置送料装置和拾取装置，降低工作人员的工作量，从而进一步提高收卷装置收卷装配的便捷性。
21.可选的，在所述拾取头与第二驱动件之间设置有缓冲件；所述缓冲件包括设置于第二驱动件上的连接板和设置于连接板以及拾取头之间的缓冲簧；当所述接取面与拾取面贴合时，所述缓冲簧的弹力方向与拾取头和模具的作用力相反。
22.通过采用上述技术方案，在启动第二驱动件驱动拾取头下降使拾取面和接取面贴合时，缓冲簧的弹力方向与拾取面和接取面之间的相互作用力相反，从而一方面提高拾取面和接取面贴合的紧密性，另一方面降低接取面和拾取面之间由于相互作用力过大发生损伤。
23.可选的，所述缓冲件还包括固接于连接板上的安装筒和滑移穿设于安装筒中且轴线与连接板板面垂直的缓冲杆，所述拾取头设置于缓冲杆上端，在所述缓冲杆背离拾取头的一端设置有限位块，所述缓冲簧位于连接板和拾取头之间且始终处于压缩状态。
24.通过采用上述技术方案，缓冲杆可以对拾取头的滑移进行限制和引导，提高拾取头滑移的稳定性和流畅度。
25.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.通过设置模具和收卷装置，可以降低在装配过程中对绝缘薄膜表面造成划痕、损伤和汗渍的可能，提高绝缘薄膜装配过程的便捷性，进而提高电磁阀装配完成后的高精度和高互换性的要求；2.通过设置接取气孔，可以提高绝缘薄膜与接取面贴合的紧密性和稳定性，提高绝缘薄膜收卷成型的精度；3.通过设置第三驱动件和第四驱动件，降低了工作人员的劳动强度，进一步提高了绝缘薄膜收卷的便捷性和精密度；4.通过设置撑开件，提高绝缘薄膜从模槽中退出过程中绝缘薄膜的稳定性；5.通过设置第二摆缸，可以实现两个模具的一备一用，提高绝缘薄膜的收卷装配效率；6.通过设置缓冲件，可以一方面提高拾取面和接取面贴合的紧密性，另一方面降低接取面和拾取面之间由于相互作用力过大发生损伤。
附图说明
26.图1是背景技术中电磁阀的结构示意图；图2是本技术实施例中一种电磁阀阀芯绝缘薄膜成卷装配机构的结构示意图；图3是本技术实施例中送料装置的结构示意图；
图4是本技术实施例中拾取装置和模具配合的结构示意图；图5是本技术实施例中模具与缓冲件配合的结构示意图；图6是本技术实施例中模具与撑开件配合的结构示意图；图7是本技术实施例中收卷装置的结构示意图；图8是图7中a部分的局部放大示意图。
27.附图标记说明：1、工作台；10、第一安装架；11、第二安装架；110、滑轨；111、滑块；112、固定板；12、固定座；2、送料装置；20、第一摆缸；200、安装板；21、盛放件；210、安装座；211、导向柱；212、推动块；22、顶升组件；220、顶柱；221、推动件；3、拾取装置；30、拾取头；300、拾取气孔；31、第一驱动件；32、第二驱动件；4、模具；40、底座；400、底板；401、侧板；41、夹紧块；410、模槽；411、接取气孔；412、让位槽；413、通槽；42、弹簧；5、收卷装置；50、收卷柱；500、转移气孔；51、第三驱动件；52、第四驱动件；6、缓冲件；60、连接板；61、安装筒；610、耳板；62、缓冲杆；63、限位块；64、缓冲簧；7、第二摆缸；70、固定块；8、撑开件；80、撑开柱；81、顶升件；9、电磁阀；90、阀芯；900、安装槽；91、绝缘薄膜。
具体实施方式
28.以下结合附图1
‑
8对本技术作进一步详细说明。
29.本技术实施例公开一种电磁阀阀芯绝缘薄膜成卷装配机构。参照图2和图3，电磁阀阀芯绝缘薄膜成卷装配机构包括工作台1，设置于工作台1上有用于对绝缘薄膜91进行盛放的送料装置2，设置于送料装置2上方用于对绝缘薄膜91进行吸取的拾取装置3，设置于拾取装置3背离送料装置2的一侧用于对绝缘薄膜91进行接取的模具4和设置于工作台1上用于对绝缘薄膜91进行收卷成型的收卷装置5。
30.参照图3，工作台1水平设置，送料装置2包括第一摆缸20、盛放件21和顶升组件22；第一摆缸20固接于工作台1上，具体的第一摆缸20为180
°
摆缸，在第一摆缸20的输出端固接有水平设置的安装板200；盛放件21有两个且分别固接于安装板200的两端；盛放件21包括安装座210、导向柱211和推动块212；安装座210水平设置于安装板200上且与安装板200固定连接；导向柱211有多个且竖直固定于安装座210上，多个导向柱211之间围成与绝缘薄膜91尺寸适配的容纳腔；在推动块212上开设有多个滑移孔，导向柱211穿设于滑移孔中且与滑移孔滑动配合，绝缘薄膜91位于容纳腔内且堆叠放置于推动块212上。
31.参照图3，在安装座210上与推动块212相对应的位置开设有穿透安装座210上下两面的推动孔，在安装板200上与推动孔相对应的位置开设有穿透安装板200板面的通孔；顶升组件22包括设置于通孔下方的顶柱220和固接于工作台1上用于驱动顶柱220升降的推动件221；推动件221可以为气缸，也可以为直线电机等任意能够进行直线驱动的装置，为了提高驱动的精密度和平稳性，在本实施例中推动件221采用伺服电缸，推动件221与伺服电缸的输出端固定连接，在上料时，伺服电缸推动顶柱220上升，顶柱220穿过通孔和推动孔推动推动块212沿导向柱211滑移，从而推动绝缘薄膜91上升完成进料过程。
32.参照图4和图5，在工作台1上固接有第一安装架10；拾取装置3包括拾取头30，设置于第一安装架10上用于驱动拾取头30沿水平方向滑移的第一驱动件31和设置于第一驱动件31上用于驱动拾取头30沿竖直方向滑移的第二驱动件32；拾取头30的底面拾取面，拾取面为平面，在拾取面上开设有多个拾取气孔300，在拾取头30内部开设有与多个拾取气孔
300连通的拾取气路，在拾取头30的一侧设置有真空接头，真空接头与拾取头30内部的气路连通，从而便于拾取头30对绝缘薄膜91拾取；第一驱动件31可以为气缸，也可以为直线电机等任意能够进行直线驱动的装置，在本实施例中为了节省安装空间，第一驱动件31采用无杆气缸，第二驱动件32固接于无杆气缸的活塞上；第二驱动件32可以为气缸、直线电机等任意能够进行直线驱动的装置，在本实施例中为了提高第二驱动件32驱动的精密度，第二驱动件32采用伺服电缸。
33.参照图5，为了降低拾取头30拾取绝缘薄膜91时对绝缘薄膜91造成的损伤，在拾取头30上设置有缓冲件6；缓冲件6包括连接板60、安装筒61、缓冲杆62、限位块63和缓冲簧64；连接板60设置于第二驱动件32的输出端且板面于第二驱动件32的驱动方向垂直；安装筒61有多个且轴线与连接板60的板面垂直，安装筒61与连接板60固定连接，具体的安装筒61一端穿过连接板60的板面，在安装筒61穿过连接板60一端的外壁上凸出设置有耳板610，耳板610与连接板60板面贴合且与连接板60采用螺栓固定；缓冲杆62穿设于安装筒61中且与安装筒61滑移配合，拾取头30背离拾取面的一面与缓冲杆62端部固定连接，具体的可以采用螺栓固定；限位块63固接于缓冲杆62背离拾取头30的一端，从而对缓冲杆62的滑移进行限制，阻止缓冲杆62从安装筒61中滑出；缓冲簧64套设于缓冲杆62上且两端分别与安装筒61端面以及拾取头30背离拾取面的一面抵接，缓冲簧64始终处于压缩状态。
34.参照图4和图6，在工作台1上位于第一驱动件31背离送料装置2的一端固接有固定座12，固定座12背离工作台1的一面为斜面且朝向背离拾取头30滑移的方向倾斜，在固定座12背离工作台1的一面上倾斜固定有第二摆缸7，第二摆缸7为180
°
摆缸，在第二摆缸7的输出轴上固接有固定块70，固定块70呈v型，当第二摆缸7带动固定块70旋转180
°
后，固定块70能与自身重合。模具4设置于固定块70上。
35.模具4包括底座40和设置于底座40上且两个侧面相互贴合的夹紧块41；底座40包括底板400和凸出设置于底板400相对两侧的侧板401，底板400与固定座12两端固定连接，侧板401的板面与底板400的板面垂直；两个夹紧块41朝向底座40的一端设置于两个侧板401之间，夹紧块41与侧板401铰接，在两个夹紧块41相互贴合的侧面上分别开设有弧形槽，两个夹紧块41上的弧形槽相互拼接形成柱形的模槽410；在两个夹紧块41之间设置有用于驱动两个夹紧块41闭合的弹簧42，具体的，弹簧42的两端分别于两个夹紧块41背离铰接点的一侧固定连接；两个夹紧块41背离底座40一端的端面为接取面，在对绝缘薄膜91进行收卷前，接取面与拾取头30上的拾取面相对应；在接取面上开设有多个接取气孔411，在夹紧块41内开设有与接取气孔411连通的接取气路，在夹紧块41的一侧设置有与接取气路连通的真空接头；通过控制拾取气路和接取气路中的真空度，可以将绝缘薄膜91从拾取面转移到接取面上。
36.为了提高工作效率，模具4可以设置有两个且分别固定于固定块70的两端，具体的第二摆缸7输出轴的轴线与两个模具4拾取面法向量的夹角为45
°
，两个固定块70以第二摆缸7的输出轴为中心对称排布，摆缸带动固定块70转动时，一个模具4的拾取面于工作台1平行时，另一个模具4的拾取面与工作台1垂直，从而使两个模具4一个可以用来接收绝缘薄膜91，另一个模具4可以进行收卷工作。
37.参照图1和图7，在工作台1上位于第一安装架10相对的另一侧固接有第二安装架11，收卷装置5包括设置于工作台1上且与工作台1滑移配合的收卷柱50，设置于第二安装架
11上用于驱动收卷柱50朝向模具4拾取面方向滑移的第三驱动件51和设置于第三驱动件51上用于驱动收卷柱50沿模槽410轴线方向滑移的第四驱动件52。
38.参照图7，第三驱动件51可以为气缸，也可以为直线电机等任意能够进行直线驱动的装置，在本实施例中，第三驱动件51采用伺服电缸并采角板和螺栓固接于第二安装架11上；第四驱动件52设置于第三驱动件51的活塞杆上，为了提高驱动的精密度，第四驱动件52采用伺服电缸，收卷柱50固接于第四驱动件52的输出端上。为了提高第三驱动件51对第四驱动件52和收卷柱50驱动的流畅度，在第二安装架11上固接有多条沿第三驱动件51驱动方向延伸的滑轨110，在滑轨110上滑移配合有滑块111，在滑块111上设置有固定板112，固定板112通过螺栓与多个滑轨110上的滑块111固定连接；第四驱动件52通过螺栓固定于固定板112上。通过第三驱动件51和第四驱动件52的协同配合，收卷柱50可以将绝缘薄膜91从接取面挤压至模槽410中，然后将收卷完成的绝缘薄膜91从模槽410中取出并安装到阀芯90中。
39.参照图6和图8，为了便于收卷柱50将绝缘薄膜91挤压至模槽410中，在接取面上与模槽410相对应的位置开设有弧形的让位槽412，让位槽412朝向模槽410方向倾斜；为了便于收卷柱50对收卷完成后的绝缘薄膜91进行转移，在收卷柱50的外周面上开设有多个转移气孔500，在收卷柱50内开设有与转移气孔500连通的转移气路，在工作时，转移气路与真空装置连通，从而控制转移气路内的真空度。
40.为了提高收卷柱50将收卷成型后的绝缘薄膜91从模槽410中取出的便捷性，参照图6，在两个夹紧块41上位于两个夹紧块41相贴合的部位沿夹紧块41的长度方向开设有通槽413，在固定座12上位于模具4的下方设置有撑开件8；撑开件8包括设置于夹紧块41上通槽413下方的撑开柱80和设置于固定座12上用于驱动撑开柱80上下滑移的顶升件81；撑开柱80设置于弹簧42背离铰接点的一侧且轴线方向于模槽410的轴线方向平行，撑开柱80的外径大于通槽413的宽度且朝向通槽413的一端为圆柱形；顶升件81可以为直线电机、油缸等具有直线驱动的装置，在本实施例中顶升件81采用气缸，顶升件81通过角板和螺栓固定于固定座12上，撑开柱80固接于顶升件81的输出端上。在将绝缘薄膜91从模槽410中取出的过程中，顶升件81驱动撑开柱80上移，撑开柱80圆锥形的端部插入通槽413中并将通槽413顶开，从而便于收卷柱50将绝缘薄膜91从模槽410中取出。
41.为了进一步提高绝缘薄膜91装配的便捷性，可以在工作台1上设置直线滑台，将多个阀芯90固定在直线滑台上，从而实现大规模的自动化装配。
42.本技术实施例一种电磁阀阀芯绝缘薄膜成卷装配机构的实施原理为：在对电磁阀9进行装配时，首先将绝缘薄膜91堆叠放置在送料装置2的容纳腔内，然后启动推动件221，顶柱220推动推动块212上升，从而将单张绝缘薄膜91从容纳腔内顶出，然后启动第二驱动件32，第二驱动件32驱动拾取头30向下滑移，拾取面按压到绝缘薄膜91上，然后抽气时拾取气孔300处于真空状态，从而将绝缘薄膜91固定到拾取头30上，第二驱动件32带动拾取头30复位，启动第一驱动件31带动拾取头30朝向模具4滑移，当拾取面与模具4的接取面对应时，第二驱动件32带动拾取头30向下滑移，拾取面与接取面贴合，然后降低拾取气孔300的真空度，提高接取气孔411的真空度，从而将绝缘薄膜91固定模具4的拾取面上。
43.拾取头30的拾取面在和接取面贴合的过程中，缓冲杆62向上滑移，缓冲簧64收缩，此时缓冲簧64的弹力方向与拾取面和接取面之间的相互作用力相反，从而一方面提高拾取
面和接取面贴合的紧密性，另一方面降低接取面和拾取面之间由于相互作用力过大发生损伤。
44.启动第二驱动件32使拾取头30复位，启动第一驱动件31驱动拾取头30朝向送料装置2滑移进行第二次取料，与此同时，第二摆缸7转动，装有绝缘薄膜91的模具4的接取面从水平状态转变为竖直状态，第三驱动件51驱动收卷柱50朝向拾取面的方向运动，从而将绝缘薄膜91从让位槽412处挤压至模槽410中，在弹簧42的拉动下两个夹紧块41相互靠近，模槽410闭合，模槽410挤压绝缘薄膜91使其在收卷柱50上收卷呈柱状，然后提高转移气孔500中的真空度，使收卷完成后的绝缘薄膜91紧贴固定在收卷柱50上，启动顶升件81，顶升件81驱动撑开柱80上移，撑开柱80的圆锥端插入通槽413中从而将两个夹紧块41撑开，然后启动第四驱动件52，带有绝缘薄膜91的收卷柱50从模槽410中移出，启动第三驱动件51驱动收卷柱50将收卷好的绝缘薄膜91转移到既定的位置，启动第四驱动件52将带有绝缘薄膜91的收卷柱50插入阀芯90的安装槽900中，降低转移气孔500内的真空度，绝缘薄膜91在自身弹力的作用下与安装槽900内壁抵紧，然后启动第四驱动件52使收卷柱50从安装槽900内退出完成绝缘薄膜91的装配。重复上述流程从而完成重复装配的过程。综上所述，通过设置模具4和收卷装置5，可以降低在装配过程中对绝缘薄膜91表面造成划痕、损伤和汗渍的可能，提高绝缘薄膜91装配过程的便捷性，进而提高绝缘薄膜91装配完成后的高精度和高互换性的要求。
45.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。