一种棒材矫直装置及操作方法与流程

1.本发明涉及轧钢设备技术领域，具体是一种棒材矫直装置及操作方法。


背景技术：

2.在轧钢生产中，温度的变化会使棒材产生弯曲变形，形成弯钢。如果当做废料处理会造成极大的浪费，因此弯钢矫直势在必行，同时也体现了钢铁企业的硬实力。目前弯钢一般通过七辊矫直机、九辊矫直机就能进行矫直，但是当弯钢的弓起幅度过大时，由于弯钢进入不了普通的七辊矫直机和九辊矫直机而导致无法使用，因此，如何实现弓起幅度过大的弯钢矫直成为了本公司急需解决的问题。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是：解决传统的弓起幅度过大的棒材矫直困难的技术问题。
4.本发明提供一种棒材矫直装置，包括依次布置的：
5.上料机，依次通过接料、输送和拨料将弯钢输送至辊道；
6.翻钢机，用于翻转所述辊道上的弯钢；
7.矫直机，通过推动油缸对弯钢弓起部施力，使弯钢矫直；
8.下料机，用于弯钢矫直后脱离所述辊道，并收集。
9.通过改变推动油缸的安装位置，调节推动油缸与弯钢之间的间距，即可用于弓起幅度各异的弯钢矫直，从而解决了传统的弓起幅度过大的棒材矫直困难的技术问题；弯钢依次经过上料机、翻钢机、矫直机和下料机，实现自动上料、自动翻转、自动矫直和自动下料，不仅操作方便，而且效率高。
10.进一步地，所述上料机包括上料机架，所述上料机架上设有通过第三升降油缸驱动升降的接料板、输送链条以及铰接的第一拨料爪，所述第一拨料爪通过第一拨料油缸驱动旋转。输送链条对弯钢起到缓冲作用，避免弯钢划伤。
11.进一步地，所述上料机架与所述接料板依次铰接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆开合端与所述第三升降油缸活塞杆铰接。第三升降油缸驱动第一连杆旋转，第一连杆带动第二连杆旋转，使第二连杆的倾斜角度发生变化，从而改变接料板的高度。
12.进一步地，所述接料板外侧设有挡板。挡板用于阻挡弯钢，避免弯钢从上料机上掉落。
13.进一步地，所述翻钢机包括呈对称布置，且通过平移油缸驱动的夹紧块，还包括驱动所述夹紧块升降的第一升降油缸和第二升降油缸。夹紧块夹紧弯钢后，启动第一升降油缸和第二升降油缸，并且第一升降油缸和第二升降油缸的供油压力不同，使第一升降油缸和第二升降油缸活塞缸升降速度不同，从而使弯钢翻转。
14.进一步地，所述翻钢机设有翻钢机架，所述平移油缸竖直安装在所述翻钢机架上，所述夹紧块安装在平移架上端，所述平移架通过两个并列布置的第三连杆与所述翻钢机架
铰接；所述平移油缸通过铰接的第四连杆驱动所述平移架。如此设置，平移油缸工作时，夹紧块的夹紧端面始终处于竖直状态。
15.进一步地，所述平移架呈直角三角形，所述平移架的上端面水平，其两端与所述第三连杆铰接；所述平移架呈相对布置的一端设为竖直布置的套筒，所述套筒下端用于安装所述第一升降油缸与所述第二升降油缸，所述套筒内孔用于套接所述第一升降油缸与所述第二升降油缸的活塞杆。平移架设置成三角形，结构更加稳定；套筒用于第一升降油缸和第二升降油缸活塞杆运动导向，提高活塞杆的运动稳定性。
16.进一步地，所述夹紧块一侧设有毛刺块，另一侧设有凸块，所述凸块呈错开布置。如此设置，夹紧块一侧可用于夹紧圆钢，另一侧可用于夹紧方钢，实用性更强；凸块用于夹紧方钢时，一块凸块在方钢上端，一块凸块在方钢下端，方钢翻转后，原来位于方钢上端的凸块位于方钢下端，原来位于方钢下端的凸块位于方钢上端。
17.进一步地，所述平移架还铰接有挡块，用于阻挡或松开所述夹紧块，并通过插接销轴实现固定。挡块用于防止夹紧块对夹弯钢时发生旋转。
18.进一步地，所述矫直机包括两块对应所述推动油缸的承压块。承压块用于承受推动油缸的压力。
19.进一步地，所述承压块间距可调节。调节结构如下：所述矫直机还包括减速电机以及通过所述减速电机驱动的双向丝杆，所述承压块分别安装在所述双向丝杆上的丝杆螺母上。通过减速电机驱动双向丝杆改变承压块的间距，结构简单。
20.进一步地，所述推动油缸为柱塞缸，其两侧设有复位油缸，所述复位油缸用于驱动所述推动油缸活塞杆。柱塞缸相对于同规格的其他油缸，动力更大，成本更低。柱塞缸的活塞杆只能单向移动，复位油缸用于推动油缸活塞杆复位。
21.进一步地，所述下料机包括收集框、铰接的第二拨料爪以及驱动所述第二拨料爪旋转的第二拨料油缸。第二拨料油缸驱动第二拨料爪，将矫直后的弯钢拨入收集框实现收集。
22.进一步地，所述收集框设有倾斜布置的导向板，所述导向板靠近所述第二拨料爪的铰接处。矫直后的弯钢在导向板的作用下滑入收集框，从而减小了弯钢的冲力。
23.一种棒材矫直装置的操作方法，包括以下步骤：
24.s1、将弯钢放置于所述接料板上；
25.s2、启动所述第三升降油缸，使弯钢架在所述输送链条上，并跟随所述输送链条运行至第一拨料爪处；
26.s3、启动第一拨料油缸，依次将弯钢拨入所述辊道上；
27.s4、当弯钢运行至所述翻钢机处时，如果弯钢的弓起部位背对所述推动油缸，则先启动所述平移油缸，使夹紧块夹紧弯钢，再启动所述第一升降油缸和所述第二升降油缸，使弯钢翻转180
°
；否则执行s5；
28.s5、当弯钢运行至所述矫直机处时，启动所述减速电机，使所述承压块正对弯钢弓起部两侧的倾斜部位，并启动所述推动油缸对弯钢弓起部施力；
29.s6、当弯钢矫直完成后，启动所述复位油缸，将所述推动油缸的活塞杆拉回；
30.s7、当矫直后的弯钢运行至所述下料机处时，启动所述第二拨料油缸，使所述第二拨料爪将弯钢拨入所述收集框，弯钢矫直完成。
31.如此实现弯钢自动上料、自动翻转、自动矫直和自动下料，不仅操作方便，而且效率高。
附图说明
32.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
33.图1是本发明的俯视图；
34.图2是上料机的主视图；
35.图3是翻钢机的主视图；
36.图4是矫直机的主视图；
37.图5是下料机的主视图；
38.图中：1、上料机；2、辊道；3、翻钢机；4、矫直机；5、下料机；11、上料机架；12、第三升降油缸；13、接料板；14、输送链条；15、第一拨料油缸；16、第一拨料爪；17、第一连杆；18、第二连杆；19、挡板；31、平移油缸；32、夹紧块；33、第一升降油缸；34、第二升降油缸；35、平移架；36、第三连杆；37、翻钢机架；38、第四连杆；321、毛刺块；322、凸块；323、挡块；324、销轴；351、套筒；41、承压块；42、推动油缸；43、减速电机；44、双向丝杆；45、复位油缸；51、收集框；52、第二拨料爪；53、第二拨料油缸；54、导向板。
具体实施方式
39.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
40.实施例一：
41.本发明公开了一种棒材矫直装置，用于圆钢矫直，包括依次布置的上料机1、翻钢机3、矫直机4和下料机5。
42.上料机1包括上料机架11，上料机架11上设有通过第三升降油缸12驱动升降的接料板13、输送链条14以及铰接的第一拨料爪16，第一拨料爪16通过第一拨料油缸15驱动旋转。输送链条14对弯钢起到缓冲作用，避免弯钢划伤。接料板13外侧设有挡板19，用于阻挡弯钢，避免弯钢从上料机1上掉落。上料机架11与接料板13依次铰接有第一连杆17和第二连杆18，第一连杆17开合端与第三升降油缸12活塞杆铰接。第三升降油缸12驱动第一连杆17旋转，第一连杆17带动第二连杆18旋转，使第二连杆18的倾斜角度发生变化，从而改变接料板13的高度。
43.翻钢机3包括翻钢机架37，翻钢机架37上设有对称布置的平移架35，平移架35呈直角三角形，平移架35的上端面水平，其两端与并列布置的第三连杆36铰接；平移架35呈相对布置的一端设为竖直布置的套筒351，套筒351下端用于安装第一升降油缸33与第二升降油缸34，套筒351内孔用于套接第一升降油缸33与第二升降油缸34的活塞杆。平移架35设置成三角形，结构更加稳定；套筒351用于第一升降油缸33和第二升降油缸34活塞杆运动导向，提高活塞杆的运动稳定性。
44.平移架35上端安装有夹紧块32。夹紧块32夹紧弯钢后，启动第一升降油缸33和第二升降油缸34，并且第一升降油缸33和第二升降油缸34的供油压力不同，使第一升降油缸33和第二升降油缸34活塞缸升降速度不同，从而使弯钢翻转。
45.夹紧块32一侧设有毛刺块321，另一侧设有凸块322。如此设置，夹紧块32一侧可用于夹紧圆钢，另一侧可用于夹紧方钢，实用性更强；凸块322用于夹紧方钢时，一块凸块322在方钢上端，另一块凸块322在方钢下端，方钢翻转后，原来位于方钢上端的凸块322位于方钢下端，原来位于方钢下端的凸块322位于方钢上端。本发明中，毛刺块321呈相对布置。
46.平移架35上端还铰接有挡块323，用于阻挡或松开夹紧块32，并通过中部插接销轴324实现固定。挡块323用于防止夹紧块32对夹弯钢时发生旋转。
47.翻钢机架37上还设有对称布置的平移油缸31，平移油缸31呈竖直布置，并通过铰接的第四连杆38驱动平移架35，使平移架35一边升降，一边相互靠拢或远离，实现夹紧或松开弯钢。
48.矫直机4包括矫直机架，矫直机架位于辊道2的一侧设有减速电机43，以及通过减速电机43驱动的双向丝杆44，两个丝杆螺母上安装有承压块41，通过减速电机43驱动双向丝杆44改变承压块41的间距。矫直机架位于辊道2的另一侧设有推动油缸42，推动油缸42选用柱塞缸，相对于同规格的其他油缸，动力更大，成本更低。柱塞缸两侧设有复位油缸45。柱塞缸活塞杆只能单向移动，复位油缸45用于柱塞缸活塞杆复位。
49.下料机5包括收集框51、铰接的第二拨料爪52以及驱动第二拨料爪52旋转的第二拨料油缸53。收集框51远离第二拨料爪52的一侧设有竖直板，起到阻挡作用，靠近第二拨料爪52铰接处的一侧设有导向板54，用于导向弯钢滑入收集框51，减小弯钢的冲力。收集框51外侧设有铰接座，铰接座与第二拨料爪52中部位置依次铰接有两个连杆，铰接座上的铰接轴与下方的连杆固定连接，第二拨料油缸53活塞杆与铰接轴铰接，从而驱动第二拨料爪52旋转。
50.本发明还公开了一种棒材矫直装置的操作方法，包括以下步骤：
51.s1、将弯钢放置于接料板13上；
52.s2、启动第三升降油缸12，使弯钢架在输送链条14上，并跟随输送链条14运行至第一拨料爪16处；
53.s3、启动第一拨料油缸15，依次将弯钢拨入辊道2上；
54.s4、当弯钢运行至翻钢机3处时，人眼判断，如果弯钢的弓起部位背对推动油缸42，则先启动平移油缸31，使夹紧块32夹紧弯钢，再启动第一升降油缸33和第二升降油缸34，使弯钢翻转180
°
；否则执行s5；
55.s5、当弯钢运行至矫直机4处时，启动减速电机43，通过人眼判断，使承压块41正对弯钢弓起部两侧的倾斜部位，并启动推动油缸42对弯钢弓起部施力；
56.s6、当弯钢矫直完成后，启动复位油缸45，将推动油缸42的活塞杆拉回；
57.s7、当矫直后的弯钢运行至下料机5处时，启动第二拨料油缸53，使第二拨料爪52将弯钢拨入收集框51，弯钢矫直完成。
58.通过改变推动油缸42的安装位置，调节推动油缸42与弯钢之间的间距，即可用于弓起幅度各异的弯钢矫直，从而解决了传统的弓起幅度过大的棒材矫直困难的技术问题；弯钢依次经过上料机1、翻钢机3、矫直机4和下料机5，实现自动上料、自动翻转、自动矫直和自动下料，不仅操作方便，而且效率高。
59.实施例二：用于方钢矫直，与实施例一相比，其区别之处为：夹紧块32上的凸块322呈相对布置。
60.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。