伺服压扁冲孔一体机的制作方法

1.本发明涉及一种机械加工技术领域，具体讲是一种伺服压扁冲孔一体机。


背景技术：

2.机械加工中，为满足使用目的，常常需要对工件进行压扁和冲孔的操作。现实中，对工件进行压扁和冲孔通常是作为两个流程分开操作，这样造成加工流程复杂、效率不高，有些步骤甚至还采用的是最原始的人工操作，存在一定的加工危险性。虽然，也有一些机械可以完成冲和压的操作，但是利用的是两套机械组合使用，先对工件进行压扁再去冲孔，导致机械的占用空间很大，生产效率不高。


技术实现要素：

3.鉴于上述现有技术的缺陷，本发明的目的在于：提供一种伺服压扁冲孔一体机。
4.本发明的技术解决方案是：伺服压扁冲孔一体机，包括伺服电机、连接在伺服电机前端的减速机、连接在减速机前端的主动轴、连接在主动轴前端且可前后移动的顶杆以及与顶杆前端连接的冲压组件；
5.所述冲压组件包括两块可相互靠拢或远离的压块，两压块之间留有空隙，其中一压块上安装有冲孔刀。
6.进一步地，所述主动轴的前端具有第一斜坡，顶杆的后端具有与第一斜坡接触第二斜坡。
7.进一步地，所述减速机的前端固定有罩在主动轴外的轴套，轴套的前端固定有罩在顶杆外的护罩，护罩内安装有前后延伸且卡在主动轴和护罩之间的第一弹簧。
8.进一步地，两压块卡在护罩前端内壁和顶杆前端之间，护罩的前端具有与两压块之间的空隙连通的凹槽。
9.进一步地，所述顶杆的前端具有v型槽，两压块的外侧具有与v型槽相配的斜面，两压块对称地卡入v型槽。
10.进一步地，两压块之间安装有第二弹簧。
11.进一步地，所述冲孔刀具有冲孔头，另一压块上具有对应冲孔头设置的通孔。
12.进一步地，所述主动轴的后端安装有平面轴承。
13.应用本发明所提供的伺服压扁冲孔一体机，其有益效果是：它将压扁和冲孔工序结合到了一台机器上，占用空间小，生产效率高。
附图说明
14.图1为本发明实施例一的整体结构示意图；
15.图2为本发明实施例一的后视示意图；
16.图3为图2中a
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a方向的剖视示意图；
17.图4为图2中b
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b方向的剖视图顺时针转动90度后的示意图；
18.图5为本发明实施例一的主动轴的结构示意图；
19.图6为本发明实施例一的顶杆的结构示意图；
20.图7为本发明实施例二的剖视示意图。
21.图中所示：1—伺服电机，2—减速机，3—主动轴，31—第一斜坡，4—顶杆，41—第二斜坡，42—v型槽，5—压块，51—通孔，6—冲孔刀，61—冲孔头，7—轴套，8—护罩，81—凹槽，9—第一弹簧，10—第二弹簧，11—平面轴承，12—连接板。
具体实施方式
22.为比较直观、完整地理解本发明的技术方案，现就结合本发明附图进行非限制性的特征说明如下：
23.实施例一：如图1—图6所示，伺服压扁冲孔一体机，包括一伺服电机1、一连接在伺服电机1前端的减速机2、一连接在减速机2前端的主动轴3、一连接在主动轴3前端且可前后移动的顶杆4以及与顶杆4前端连接的冲压组件；
24.冲压组件包括两块可相互靠拢或远离的压块5，两压块5之间留有空隙，其中一压块5上安装有冲孔刀6。
25.如图3—图6所示，主动轴3的前端具有两个周向分布的第一斜坡31，顶杆4的后端具有两个周向分布且与第一斜坡31接触第二斜坡41。第一斜坡31和第二斜坡41均具有坡峰和坡谷，当第一斜坡31的坡峰与第一斜坡31的坡峰接触时，顶杆4向前移动，而当第一斜坡31的坡峰转动到第二斜坡41的坡谷时，顶杆4向后移动。
26.如图3所示，减速机2的前端固定有罩在主动轴3外的轴套7，轴套7的前端固定有罩在顶杆4外的护罩8，护罩8内安装有两根前后延伸且卡在主动轴3外壁和护罩8内壁之间的第一弹簧9，第一弹簧9用于带动顶杆4复位。
27.如图1和图4所示，两压块5卡在护罩8前端内壁和顶杆4前端之间，护罩8的前端具有与两压块5之间的空隙连通的凹槽81，凹槽81的前端及左右两侧开口。因为两压块5被护罩8前端内壁挡住，所以顶杆4只会带动两压块5上下移动，两压块5上下移动时能相互靠拢或远离。
28.如图4所示，顶杆4的前端具有v型槽42，两压块5的外侧具有与v型槽42相配的斜面，两压块5对称地卡入v型槽42。两压块5分别位于v型槽42的上下两端，冲孔刀6安装在其中一压块5的下端。两压块5之间安装有上下延伸的第二弹簧10。当顶杆4向前移动时，两压块5能够相互靠拢；当顶杆4向后移动时，两压块5通过第二弹簧10的弹力相互远离。
29.冲孔刀6下端前部具有冲孔头61，另一压块5前部具有上下贯通且对应冲孔头61设置的通孔51。加工时，工件(图中未示)从护罩8前端凹槽81的左侧或右侧放入两压块5之间，工件先不与冲孔头61接触，伺服电机1工作后带动顶杆4向前移动，使两压块5相互靠拢，进行压扁工序，然后再使两压块5复位，最后再将工件移动至冲孔头61位置，顶杆4再带动两压块5相互靠拢，在工件上打孔，打孔形成的废屑从通孔51排出，打孔完成后就可以将工件取出。
30.主动轴3的后端安装有平面轴承11。当冲压部位反作用力很大时，没有这个平面轴承11会造成主动轴3后移卡死不再跟随伺服电机1旋转，而有了这个平面轴承11后，一旦主动轴3后移，能在一定程度上保证主动轴3不会抱死，避免电机损伤。
31.伺服压扁冲孔一体机可以单独使用，也可以固定到其它设备上使用。如图1所示，轴套7外固定有一块连接板12，通过连接板12可以将伺服压扁冲孔一体机固定到其它设备上使用。
32.实施例二：如图7所示，实施例二与实施例一的区别在于：冲孔刀6下端后部具有冲孔头61，另一压块5后部具有上下贯通且对应冲孔头61设置的通孔51。加工时，工件从护罩8前端凹槽81的前端放入两压块5之间，先进行压扁工序，然后再使两压块5复位，最后再将工件移动至冲孔头61进行打孔，打孔形成的废屑从通孔51排出。
33.当然，以上仅为本发明的较佳实施例而已，非因此即局限本发明的专利范围，凡运用本发明说明书及图式内容所为之简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本发明的专利保护范围之内。


技术特征：
1.伺服压扁冲孔一体机，其特征在于：包括伺服电机、连接在伺服电机前端的减速机、连接在减速机前端的主动轴、连接在主动轴前端且可前后移动的顶杆以及与顶杆前端连接的冲压组件；所述冲压组件包括两块可相互靠拢或远离的压块，两压块之间留有空隙，其中一压块上安装有冲孔刀。2.根据权利要求1所述的伺服压扁冲孔一体机，其特征在于：所述主动轴的前端具有第一斜坡，顶杆的后端具有与第一斜坡接触第二斜坡。3.根据权利要求1或2所述的伺服压扁冲孔一体机，其特征在于：所述减速机的前端固定有罩在主动轴外的轴套，轴套的前端固定有罩在顶杆外的护罩，护罩内安装有前后延伸且卡在主动轴和护罩之间的第一弹簧。4.根据权利要求3所述的伺服压扁冲孔一体机，其特征在于：两压块卡在护罩前端内壁和顶杆前端之间，护罩的前端具有与两压块之间的空隙连通的凹槽。5.根据权利要求1所述的伺服压扁冲孔一体机，其特征在于：所述顶杆的前端具有v型槽，两压块的外侧具有与v型槽相配的斜面，两压块对称地卡入v型槽。6.根据权利要求5所述的伺服压扁冲孔一体机，其特征在于：两压块之间安装有第二弹簧。7.根据权利要求1所述的伺服压扁冲孔一体机，其特征在于：所述冲孔刀具有冲孔头，另一压块上具有对应冲孔头设置的通孔。8.根据权利要求1所述的伺服压扁冲孔一体机，其特征在于：所述主动轴的后端安装有平面轴承。

技术总结
本发明公开了一种伺服压扁冲孔一体机，包括伺服电机、连接在伺服电机前端的减速机、连接在减速机前端的主动轴、连接在主动轴前端且可前后移动的顶杆以及与顶杆前端连接的冲压组件；所述冲压组件包括两块可相互靠拢或远离的压块，两压块之间留有空隙，其中一压块上安装有冲孔刀。本发明将压扁和冲孔工序结合到了一台机器上，占用空间小，生产效率高；本发明可以单独使用，也固定到其它设备上使用，通用性好。好。好。


技术研发人员：陈志敏
受保护的技术使用者：宁波万斯腾机械科技有限公司
技术研发日：2021.07.15
技术公布日：2021/9/21