一种鼠标滚轮具备防污套安装功能的自动化设备的制作方法

1.本发明涉及异形构件加工检测技术领域，具体为一种鼠标滚轮具备防污套安装功能的自动化设备。


背景技术：

2.除去传统的光栅结构滚轮外，目前在鼠标上应用最为广泛的当数机械编码器式滚轮，与光栅结构滚轮不同，机械编码器式滚轮核心元件仅包括一个机械编码器即可完成工作；鼠标滚轮滚动带动编码器内的转盘转动，转盘上的触点与编码器内部固定触点相接触而产生通断信号，从而实现滚轮通断信号的产生；不过由于编码器内部的转盘及触点属于于具有实质性接触，存在着长时间使用后，容易出现因异物堵塞或过度磨损等原因，导致鼠标出现滚轮失灵故障的缺陷。
3.现有的鼠标滚轮加工检测设备，常见问题有：受限于目前市面流行的机械编码式鼠标滚轮长时间使用极易因油污等异物堵塞造成鼠标滚轮失灵故障这一实际应用情景，需要一种具备鼠标滚轮防污套一体安装的自动化设备对鼠标滚轮提供一层外界保护，阻止油污等污染源滞留并累积于鼠标滚轮表面，延长其使用寿命，然而目前市面流行的鼠标滚轮加工检测设备却缺乏相关流程的设置，缺乏成品品控导致成品质量不一。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种鼠标滚轮具备防污套安装功能的自动化设备，解决了上述背景技术中提出的问题。
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现一种鼠标滚轮具备防污套安装功能的自动化设备，包括机械臂、气动同步夹具、扭转输送机构、升降旋转机构和多向测试机构，所述机械臂一侧连接有气动同步夹具，且气动同步夹具中端设置有机架，所述机架中端开设有推杆，且推杆底端连接有连接盘，所述连接盘底端设置有调节螺栓，且连接盘侧端连接有叉形臂，所述叉形臂远离连接盘一侧连接有夹爪，且夹爪表端开设有定位孔，所述夹爪一侧连接有连接销，且夹爪底端固定有底托，所述机械臂一侧设置有扭转输送机构，且扭转输送机构一侧设置有输送带，所述输送带表端开设有定位槽，且输送带一侧设置有导向板，所述输送带远离导向板一侧设置有导条，且导条顶端一侧设置有角度导向轮，所述导条顶端一侧设置有升降旋转机构，且升降旋转机构底端设置有基座，所述基座中端设置有动力源，且动力源顶端连接有套筒，所述套筒一侧设置有齿板，且齿板一侧连接有齿轮，所述齿轮顶端设置有蜗杆，且蜗杆一侧连接有摇把，所述齿轮一侧两侧设置有安装架，且安装架顶端连接有加载平台，所述加载平台中端开设有承接槽，且加载平台一侧设置有多向测试机构，所述多向测试机构底端设置有底座，且底座顶端开设有导槽，所述底座侧端开设有拨动销，且底座底端设置有伺服电机，所述伺服电机顶端连接有驱动齿轮，且驱动齿轮一侧连接有从动齿轮，所述从动齿轮两侧开设有导杆，且导杆底端连接有滚子，所述导杆顶端连接有测试板，且测试板顶端两侧设置有双面夹扣。
6.可选的，所述机械臂可以围绕自身旋转、伸缩和升降，且机械臂输出端一侧连接有气动同步夹具，所述机架中端开设有推杆，且推杆通过调节螺栓与连接盘相连接，构成传动结构。
7.可选的，所述叉形臂两端分别通过轴承与连接盘与夹爪相连接，构成可旋转传动结构，且夹爪端面开设有数处定位孔，所述夹爪通过连接销与机架相连接，构成可旋转结构，且夹爪输出端一侧底部固定有底托。
8.可选的，所述输送带端面开设定位槽形状与待加工鼠标滚轮侧端面形状相契合，且输送带扭转行程一侧固定有数处导向板，所述导向板与输送带扭转轨迹之间紧密贴合，且导向板内部按照由低至高的顺序依次排列。
9.可选的，所述导条跟随输送带一起同步输送，且导条端面开设有与防污套形状相契合的工槽，所述导条位于扭转行程末端一侧设置有角度导向轮，且两侧角度导向轮与导条上下端面之间紧密贴合。
10.可选的，所述升降旋转机构通过基座中端开设的动力源与套筒相连接，构成可旋转传动结构，且套筒一侧端面附着有齿板，所述齿板表面齿组形状与齿轮表面齿组形状相啮合。
11.可选的，所述摇把通过蜗杆与齿轮相啮合，构成传动结构，且齿轮通过轴承与安装架相连接，构成可旋转结构，所述安装架包裹套筒外端面，且安装架底端加载平台中端开设有与待加工鼠标滚轮相契合的承接槽，所述加载平台中端承接槽初始开设位置与导条末端水平高度相吻合。
12.可选的，所述底座表面固定有数处三角形凸台，且三角凸台与驱动齿轮轴承座之间凹槽首尾相连构成导槽，所述底座侧端面开设有可旋转拨动销，且拨动销输入端截面为直角梯形，输出端截面为圆弧形。
13.可选的，所述伺服电机通过驱动齿轮与从动齿轮相啮合，构成传动结构，且从动齿轮两侧端面贯穿设置有导杆，所述导杆底部输入端通过滚子与导槽相连接，构成活动连接结构，且导杆顶部输出端固定有测试板，所述测试板两侧均可安装测试片，且测试板顶部通过双面夹扣固定测试片。
14.本发明提供了一种鼠标滚轮具备防污套安装功能的自动化设备，具备以下有益效果：1.该一种鼠标滚轮具备防污套安装功能的自动化设备，通过设置有多向测试机构，伺服电机通过凸起于底座顶端的轴承座实现对驱动齿轮的旋转驱动，在驱动齿轮与从动齿轮的啮合作用下，从动齿轮通过贯穿其两侧端面的导杆底端连接的滚子位于底座顶端由三角凸台和轴承座间隙所构成的导槽内的滑动，借此实现导杆顶端测试板的翻转，使用者可以根据实验需求通过双面夹扣更换不同的测试卡片，以此测试鼠标滚轮对不同污染物的适应能力，使得实验结果更为精确可靠。
15.2.该一种鼠标滚轮具备防污套安装功能的自动化设备，通过设置有可旋转拨动销，远离驱动齿轮一侧从动齿轮端面开设的导杆底端连接的滚子在位于导槽内滑动时会首先通过拨动销，拨动销在中端开设的扭簧作用下其圆弧形输出端处于收缩状态，滚子得以直接通过导槽接触到直角梯形输入端，在滚子的抵触作用下拨动销发生旋转，使得圆弧形输出端突入导槽内，在圆弧形输出端的导向指引下后进入导槽的滚子进入预设位置的弧形
导槽，借此实现从动齿轮顶端测试板的翻转。
16.3.该一种鼠标滚轮具备防污套安装功能的自动化设备，通过设置有升降旋转机构，该机构顶端加载平台中端开设的承接槽与待加工鼠标滚轮形状相契合，得以顺畅承接经由导条末端输出的经过翻转过后的鼠标滚轮，在摇把的作用下蜗杆发生旋转，在蜗杆与齿轮的啮合作用下实现齿轮位于齿条侧端面的竖直位移，将加载平台下降至预设位置后经由动力源对套筒的旋转驱动作用下实现安装架顶端加载平台的位置改变，使得加载平台内承接槽加载的鼠标滚轮与多向测试机构的测试板相接触，完成防污套的防污性能测试工序。
17.4.该一种鼠标滚轮具备防污套安装功能的自动化设备，通过设置有扭转输送机构，经由本发明第一步工序中对待加工鼠标滚轮侧端面防污套的安装，鼠标滚轮需要经过翻转后再进入下一道检测工序，此时扭转输送机构的设置完美解决了鼠标滚轮输送流程中的翻转问题，在输送带表端定位槽的开设作用下安装防污套工序下的鼠标滚轮得以稳固的固定于输送带表端，结束安装工序后在输送带及导条的同步输送作用下，鼠标滚轮进入扭转输送区域，输送带一侧紧密贴合且不断升高的导向板将输送带表端的鼠标滚轮扶正，使得鼠标滚轮防污套区域与导条相接触完成定位锁定，导条此前在角度导向轮的作用下经过扭转区域时已经由竖直状态调整为水平状态，在导条的定位锁紧下鼠标滚轮经由导条末端输送至升降旋转机构。
18.5.该一种鼠标滚轮具备防污套安装功能的自动化设备，通过设置有气动同步夹具，气动同步夹具在机械臂的旋转、伸缩和升降作用下对定位于输送带端面定位槽内的鼠标滚轮进行防污套的自动化安装，在推杆的顶伸作用下连接盘纵向位移，叉形臂将连接盘的输出行程通过旋转作用传递给夹爪，夹爪此时围绕机架一侧连接销旋转，使得夹爪底端的底托扩张作用下防污套改变内径，使得待加工鼠标滚轮得以顺利进入进入其内腔完成防污套的快速安装，夹爪的预设行程可以通过调节螺栓调节连接盘预设高度以及叉形臂连接夹爪的安装孔位置来实现，适用性更强。
附图说明
19.图1为本发明俯视结构示意图；图2为本发明带防污套鼠标滚轮成品结构示意图；图3为本发明气动同步夹具正视结构示意图；图4为本发明气动同步夹具俯视结构示意图；图5为本发明扭转输送机构俯视结构示意图；图6为本发明升降旋转机构正视内部结构示意图；图7为本发明多向测试机构正视结构示意图；图8为本发明多向测试机构俯视结构示意图。
20.图中：1、机械臂；2、气动同步夹具；3、机架；4、推杆；5、连接盘；6、调节螺栓；7、叉形臂；8、夹爪；9、定位孔；10、连接销；11、底托；12、扭转输送机构；13、输送带；14、定位槽；15、导向板；16、导条；17、角度导向轮；18、升降旋转机构；19、基座；20、动力源；21、套筒；22、齿板；23、齿轮；24、蜗杆；25、摇把；26、安装架；27、加载平台；28、承接槽；29、多向测试机构；30、底座；31、导槽；32、拨动销；33、伺服电机；34、驱动齿轮；35、从动齿轮；36、导杆；37、滚
子；38、测试板；39、双面夹扣。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
24.请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案：一种鼠标滚轮具备防污套安装功能的自动化设备，包括机械臂1、气动同步夹具2、扭转输送机构12、升降旋转机构18和多向测试机构29，机械臂1一侧连接有气动同步夹具2，且气动同步夹具2中端设置有机架3，机架3中端开设有推杆4，且推杆4底端连接有连接盘5，连接盘5底端设置有调节螺栓6，机械臂1可以围绕自身旋转、伸缩和升降，且机械臂1输出端一侧连接有气动同步夹具2，机架3中端开设有推杆4，且推杆4通过调节螺栓6与连接盘5相连接，构成传动结构，气动同步夹具2与机械臂1输出端相连接的结构设置旨在利用机械臂的旋转、伸缩和升降作用下对定位于输送带13端面定位槽14内的鼠标滚轮物料进行防污套的自动化安装，推杆4通过调节螺栓6与连接盘5相连接的结构设置旨在通过推杆4的动力输送改变连接盘5的预设高度，进而实现对连接盘5侧端面叉形臂7的旋转驱动，且连接盘5侧端连接有叉形臂7，叉形臂7远离连接盘5一侧连接有夹爪8，且夹爪8表端开设有定位孔9，夹爪8一侧连接有连接销10，且夹爪8底端固定有底托11，叉形臂7两端分别通过轴承与连接盘5与夹爪8相连接，构成可旋转传动结构，且夹爪8端面开设有数处定位孔9，夹爪8通过连接销10与机架3相连接，构成可旋转结构，且夹爪8输出端一侧底部固定有底托11，在推杆4的顶伸作用下连接盘5位于机架3底端纵向位移，叉形臂7将连接盘5的纵向输出行程通过旋转作用传递给夹爪8，夹爪8此时围绕机架3一侧连接销10旋转，使得在夹爪8底端的底托11扩张作用下改变防污套内径，使得待加工鼠标滚轮得以顺利进入进入其内腔完成防污套的快速安装，夹爪8的预设行程可以通过调节螺栓6调节连接盘5预设高度以及调整叉形臂7连接夹爪8的安装孔9位置来实现，适用性更强，机械臂1一侧设置有扭转输送机构12，且扭转输送机构12一侧设置有输送带13，输送带13表端开设有定位槽14，且输送带13一侧设置有导向板15，输送带13端面开设定位槽14形状与待加工鼠标滚轮侧端面形状相契合，且输送带13扭转行程一侧固定有数处导向板15，导向板15与输送带13扭转轨迹之间紧密贴合，且导向板15内部按照由低至高的顺序依次排列，输送带13端面定位槽14的开设作用在于使得安装防污套工序下的鼠标滚轮得以稳固的固定于输送带表端，避免因待加工物料的晃动脱落导致防污套的错误安装，输送带
13一侧紧密贴合且不断升高的导向板15的设置旨在通过扭转区域时将输送带13表端的鼠标滚轮扶正，输送带13远离导向板15一侧设置有导条16，且导条16顶端一侧设置有角度导向轮17，导条16跟随输送带13一起同步输送，且导条16端面开设有与防污套形状相契合的工槽，导条16位于扭转行程末端一侧设置有角度导向轮17，且两侧角度导向轮17与导条16上下端面之间紧密贴合，鼠标滚轮进入预设扭转输送区域时，输送带13一侧紧密贴合且不断升高的导向板15将输送带13表端的鼠标滚轮扶正，使得鼠标滚轮防污套区域与导条16相接触完成定位锁定，导条16此前在角度导向轮17的作用下经过扭转区域时已经由竖直状态调整为水平状态，在导条16上下端面的角度导向轮17的旋转矫正下，导条16将保持水平将定位锁紧下鼠标滚轮经由其末端输送至升降旋转机构18，导条16顶端一侧设置有升降旋转机构18，且升降旋转机构18底端设置有基座19，基座19中端设置有动力源20，且动力源20顶端连接有套筒21，套筒21一侧设置有齿板22，且齿板22一侧连接有齿轮23，升降旋转机构18通过基座19中端开设的动力源20与套筒21相连接，构成可旋转传动结构，且套筒21一侧端面附着有齿板22，齿板22表面齿组形状与齿轮23表面齿组形状相啮合，动力源20通过与套筒21的旋转传动连接，使得安装架26中端开设的齿轮23在保证不与齿板22脱离链接的前提下共同围绕套筒21侧端面发生旋转，使得使用者可以根据实际测试需求实时改变安装架26顶部加载平台27的输出位置及角度，齿轮23顶端设置有蜗杆24，且蜗杆24一侧连接有摇把25，齿轮23一侧两侧设置有安装架26，且安装架26顶端连接有加载平台27，加载平台27中端开设有承接槽28，摇把25通过蜗杆24与齿轮23相啮合，构成传动结构，且齿轮23通过轴承与安装架26相连接，构成可旋转结构，安装架26包裹套筒21外端面，且安装架26底端加载平台27中端开设有与待加工鼠标滚轮相契合的承接槽28，加载平台27中端承接槽28初始开设位置与导条16末端水平高度相吻合，升降旋转机构18顶端加载平台27中端开设的承接槽28与待加工鼠标滚轮形状相契合，得以顺畅承接经由导条16末端输出的经过翻转过后的鼠标滚轮，在摇把25的作用下蜗杆24发生旋转，在蜗杆24与齿轮23的啮合作用下实现齿轮23位于齿板22侧端面的竖直位移，将加载平台27下降至预设位置后再经由动力源20对套筒21的旋转驱动作用下实现安装架26顶端加载平台27的输出位置改变，使得加载平台27内承接槽28加载的鼠标滚轮与多向测试机构29的测试板38相接触，完成防污套的防污性能测试工序，且加载平台27一侧设置有多向测试机构29，多向测试机构29底端设置有底座30，且底座30顶端开设有导槽31，底座30侧端开设有拨动销32，且底座30底端设置有伺服电机33，底座30表面固定有数处三角形凸台，且三角凸台与驱动齿轮34轴承座之间凹槽首尾相连构成导槽31，底座30侧端面开设有可旋转拨动销32，且拨动销32输入端截面为直角梯形，输出端截面为圆弧形，拨动销32的设置使得远离驱动齿轮34一侧从动齿轮35端面开设的导杆36底端连接的滚子37在位于导槽31内滑动时会首先通过拨动销32，拨动销32在中端开设的扭簧作用下其圆弧形输出端处于收缩状态，滚子37得以直接通过导槽31接触到直角梯形输入端，在滚子37的抵触作用下拨动销32发生旋转，使得圆弧形输出端突入导槽31内，在圆弧形输出端的导向指引下后进入导槽31的滚子37进入预设位置的弧形导槽，借此实现从动齿轮35顶端测试板的38翻转，伺服电机33顶端连接有驱动齿轮34，且驱动齿轮34一侧连接有从动齿轮35，从动齿轮35两侧开设有导杆36，且导杆36底端连接有滚子37，导杆36顶端连接有测试板38，且测试板38顶端两侧设置有双面夹扣39，伺服电机33通过驱动齿轮34与从动齿轮35相啮合，构成传动结构，且从动齿轮35两侧端面贯穿设置有导杆36，导杆36底部输入端通过
滚子37与导槽31相连接，构成活动连接结构，且导杆36顶部输出端固定有测试板38，测试板38两侧均可安装测试片，且测试板38顶部通过双面夹扣39固定测试片，伺服电机33通过凸起于底座30顶端的轴承座实现对驱动齿轮34的旋转驱动，在驱动齿轮34与从动齿轮35的啮合作用下，从动齿轮35通过贯穿其两侧端面的导杆36底端连接的滚子37位于底座30顶端由三角凸台和轴承座间隙所构成的导槽31内的滑动，借此实现导杆36顶端测试板38的翻转，使用者可以根据实验需求通过双面夹扣39更换不同的测试卡片，以此测试鼠标滚轮对不同污染物的适应能力，使得实验结果更为精确可靠。
25.综上，使用时，接通电源，将待加工鼠标滚轮侧端面轴承区域定位固定于输送带13端面开设的定位槽14内，并将待安装的防污套物料加载于气动同步夹具2底部底托11之上，启动扭转输送机构12，将待加工鼠标滚轮物料间歇输送至机械臂1一侧预设加工位置，气动同步夹具2在机械臂1的旋转、伸缩和升降作用下进行防污套的自动化安装工序，在推杆4的顶伸作用下连接盘5纵向位移，叉形臂7将连接盘5的纵向输出行程通过旋转作用传递给夹爪8，夹爪8此时围绕机架3一侧连接销10旋转，使得在夹爪8底端的底托11扩张作用下改变防污套内径，使得待加工鼠标滚轮得以顺利进入进入其内腔完成防污套的快速安装，夹爪8的预设行程可以通过调节螺栓6调节连接盘5预设高度以及调整叉形臂7连接夹爪8的安装孔9位置来实现，适用性更强；经由以上对待加工鼠标滚轮侧端面防污套的安装工序，鼠标滚轮需要经过翻转后方才得以进入下一道检测工序，此时扭转输送机构12的设置完美解决了鼠标滚轮输送流程中的翻转问题，结束防污套安装工序后的待检测鼠标滚轮物料在输送带13及导条16的同步输送作用下，鼠标滚轮进入预设扭转输送区域，此时输送带13一侧紧密贴合且不断升高的导向板15将输送带13表端的鼠标滚轮扶正，使得鼠标滚轮防污套区域与导条16相接触完成定位锁定，导条16此前在角度导向轮17的作用下经过扭转区域时已经由竖直状态调整为水平状态，在导条16上下端面的角度导向轮17的旋转矫正下，导条16将保持水平将定位锁紧下鼠标滚轮经由其末端输送至升降旋转机构18；升降旋转机构18顶端加载平台27中端开设的承接槽28与待加工鼠标滚轮形状相契合，得以顺畅承接经由导条16末端输出的经过翻转过后的鼠标滚轮，在摇把25的作用下蜗杆24发生旋转，在蜗杆24与齿轮23的啮合作用下实现齿轮23位于齿板22侧端面的竖直位移，将加载平台27下降至预设位置后再经由动力源20对套筒21的旋转驱动作用下实现安装架26顶端加载平台27的输出位置改变，使得加载平台27内承接槽28加载的鼠标滚轮与多向测试机构29的测试板38相接触，完成防污套的防污性能测试工序；伺服电机33通过凸起于底座30顶端的轴承座实现对驱动齿轮34的旋转驱动，在驱动齿轮34与从动齿轮35的啮合作用下，从动齿轮35通过贯穿其两侧端面的导杆36底端连接的滚子37位于底座30顶端由三角凸台和轴承座间隙所构成的导槽31内的滑动，拨动销32的设置使得远离驱动齿轮34一侧从动齿轮35端面开设的导杆36底端连接的滚子37在位于导槽31内滑动时会首先通过拨动销32，拨动销32在中端开设的扭簧作用下其圆弧形输出端处于收缩状态，滚子37得以直接通过导槽31接触到直角梯形输入端，在滚子37的抵触作用下拨动销32发生旋转，使得圆弧形输出端突入导槽31内，在圆弧形输出端的导向指引下后进入导槽31的滚子37进入预设位置的弧形导槽，借此实现从动齿轮35顶端测试板的38翻转，使用者可以根据实验需求通过双面夹扣39更换不同的测试卡片，以此测试鼠标滚轮对不同污染物的适应能力，使得实验结果更为精确可靠，综上所述，这就是该一种鼠标滚轮具备防污套安装功能的自动化设备的工作原理。
26.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。