一种车门加强杆的折弯工装的制作方法

1.本发明属于管件折弯装置技术领域，涉及一种车门加强杆的折弯工装。


背景技术：

2.车门加强杆是一种空心的铝合金方管结构，这种车门加强杆需要折弯才能够成型。
3.目前存在一些能够三维折弯的装置，例如一种申请号为201520543583.2的中国专利，公开了一种全自动三维折弯机构，其包括机架，机架连接有沿机架纵向设置的内支撑杆，机架上装有由折弯夹紧动力机构驱动沿机架纵向滑移的折弯夹紧支撑架，折弯夹紧支撑架上转动连接有套在内支撑杆外侧的折弯夹紧内支撑管，折弯夹紧内支撑管的后部连接有可将套装在内支撑杆上的管件进行夹紧的折弯夹紧机构，折弯夹紧支撑架上连接有驱动折弯夹紧内支撑管转动的折弯夹紧伺服驱动机构，机架上装有位于内支撑杆后部且将套装在内支撑杆上的管件进行折弯的管件折弯机构。
4.上述的这种折弯装置虽然能够对管件折弯，但是其成型动作以及结构不适用于车门加强杆的折弯形状，不能将工件折弯成v形。


技术实现要素：

5.本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种车门加强杆的折弯工装。
6.本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种车门加强杆的折弯工装，包括：
7.机架；
8.转动折弯机构，其可转动的与所述机架连接；
9.第一驱动机构，其与所述机架连接，所述第一驱动机构与所述转动折弯机构联动连接并用于驱动所述转动折弯机构转动；
10.第一夹紧机构，其与所述转动折弯机构连接；
11.第二夹紧机构，其与所述机架固定连接。
12.较佳的，所述转动折弯机构包括安装轴、转动座以及折弯转盘，所述安装轴与所述机架连接，所述转动座与所述安装轴连接并可绕所述安装轴转动，所述折弯转盘与所述转动座固定连接。
13.较佳的，所述第一驱动机构包括第一驱动执行元件以及驱动齿条，所述第一驱动执行元件与所述机架固定连接，所述驱动齿条与所述第一驱动执行元件连接，所述转动座设置有圆弧齿条，所述圆弧齿条与所述驱动齿条啮合从而使所述第一驱动执行元件与所述转动座联动连接。
14.较佳的，所述第一夹紧机构包括第一夹紧执行元件、第一滑动块以及第一固定块，所述第一夹紧执行元件与所述转动座固定连接，所述第一滑动块可移动的与所述转动座连接，所述第一执行元件与所述第一滑动块连接并可带动所述第一滑动块移动，所述第一固
定块与所述折弯转盘连接。
15.较佳的，所述第二夹紧机构包括第二夹紧执行元件、第二滑动块以及第二固定块，所述第二夹紧执行元件与所述机架固定连接，所述第二滑动块可移动的与所述机架连接，所述第二夹紧执行元件与所述第二滑动块连接并可带动所述第二滑动块移动，所述第二固定块与所述机架固定连接。
16.较佳的，所述第二夹紧机构还包括随动压板，所述随动压板可移动的与所述第二滑动块连接。
17.较佳的，所述第二滑动块设置有复位气缸，所述复位气缸与所述随动压板连接并可带动所述随动压板移动。
18.较佳的，所述折弯转盘的周面设置为弧形面。
19.较佳的，所述转动座具有延伸板，所述第一夹紧执行元件与所述延伸板固定连接，所述第一滑动块可移动的与所述延伸板连接，所述机架设置有支撑块，所述延伸板与所述支撑块抵触连接并可在所述支撑块上移动。
20.较佳的，所述转动座设置有端部定位块，所述机架设置有推件气缸，所述推件气缸用于推动工件的一端从而使工件的另一端与所述端部定位块抵触连接。
21.与现有技术相比，本发明的有益效果为：
22.1、该折弯工装能够折弯车门加强杆，并且能够可靠的将车门加强杆折弯成v形。
23.2、折弯转盘类似于圆盘结构，其具有圆弧形的周面，弧形面能够影响工件折弯处的形状，使得工件的折弯处形成圆弧形的形状。
24.3、在折弯时，工件的一部分与第一夹紧机构连接，工件的另一部分与第二夹紧机构连接，转动折弯机构通过第一夹紧机构折弯工件，从而实现工件的折弯成型。
25.4、当折弯转盘转动时会带动工件移动，如果第二滑动块直接压在工件上的话会产生摩擦，从而损伤工件表面，而设置了随动压板后，第二滑动块能够带动随动压板压住工件，并且在工件折弯时随动压板能够跟着工件一起移动，防止擦伤工件。
26.5、端部定位块与推件气缸能够起到工件定位的作用，使得工件在折弯前处于设定的位置上，从而提高折弯后的精度。
附图说明
27.图1为本发明的折弯工装的结构示意图。
28.图2为本发明的折弯工装的俯视图。
29.图3为本发明的第二夹紧机构的结构示意图。
30.图4a为工件折弯前的结构示意图。
31.图4b为工件折弯后的结构示意图。
32.图5为折弯工装的各机构的示意图。
33.图中，100、机架；110、支撑块；120、推件气缸；200、转动折弯机构；210、安装轴；220、转动座；221、延伸板；222、端部定位块；230、折弯转盘；231、弧形面；240、圆弧齿条；300、第一驱动机构；310、第一驱动执行元件；320、驱动齿条；400、第一夹紧机构；410、第一夹紧执行元件；420、第一滑动块；430、第一固定块；500、第二夹紧机构；510、第二夹紧执行元件；520、第二滑动块；530、第二固定块；540、随动压板；550、复位气缸；600、工件。
具体实施方式
34.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
35.如图1、图2、图3、图4a、图4b、图5所示，一种车门加强杆的折弯工装，包括：机架100；转动折弯机构200，其可转动的与所述机架100连接；第一驱动机构300，其与所述机架100连接，所述第一驱动机构300与所述转动折弯机构200联动连接并用于驱动所述转动折弯机构200转动；第一夹紧机构400，其与所述转动折弯机构200连接；第二夹紧机构500，其与所述机架100固定连接。
36.该折弯工装能够将工件600折弯成v形，其中机架100类似于平台结构，在机架100上设置有放置工件600的放置架，放置架能够支撑住工件600的底部，工件600放在放置架上然后被第一夹紧机构400以及第二夹紧机构500夹住，转动折弯机构200能够在机架100的平台上转动，第一驱动机构300能够驱动转动折弯机构200转动，第一夹紧机构400与转动折弯机构200连接的，所以其能够夹着工件600并跟着转动折弯机构200一起转动，第二夹紧机构500则是固定的，能够将工件600的一部分固定在机架100上。
37.从工作原理上来说，在折弯时，工件600的一部分与第一夹紧机构400连接，工件600的另一部分与第二夹紧机构500连接，转动折弯机构200通过第一夹紧机构400折弯工件600，从而实现工件600的折弯成型。
38.并且需要指出的是，随着转动折弯机构200的转动，工件600会被折弯成v形，所以该折弯工装能够折弯车门加强杆，并且能够可靠的将车门加强杆折弯成v形。
39.如图1、图2所示，在上述实施方式的基础上，所述转动折弯机构200包括安装轴210、转动座220以及折弯转盘230，所述安装轴210与所述机架100连接，所述转动座220与所述安装轴210连接并可绕所述安装轴210转动，所述折弯转盘230与所述转动座220固定连接。
40.优选的，转动座220类似于转动底板的结构，折弯转盘230与转动座220连接且两者均可以在机架100上绕着安装轴210转动，在折弯时，工件600的一部分固定，而另一部分随着折弯转盘230转动，从而被折弯转盘230折弯。
41.如图1所示，在上述实施方式的基础上，所述折弯转盘230的周面设置为弧形面231，折弯转盘230类似于圆盘结构，其具有圆弧形的周面，弧形面231能够影响工件600折弯处的形状，使得工件600的折弯处形成圆弧形的形状。
42.此处需要说明的是，在折弯时，第一夹紧机构400将工件600夹住并与转动座220固定在一起，且折弯转盘230与工件600的侧面接触在一起，随着折弯转盘230的转动，不仅能够将工件600折弯，且能够形成弧形的折弯处。
43.如图1、图2所示，在上述实施方式的基础上，所述第一驱动机构300包括第一驱动执行元件310以及驱动齿条320，所述第一驱动执行元件310与所述机架100固定连接，所述驱动齿条320与所述第一驱动执行元件310连接，所述转动座220设置有圆弧齿条240，所述圆弧齿条240与所述驱动齿条320啮合从而使所述第一驱动执行元件310与所述转动座220联动连接。
44.需要指出的是，第一驱动执行元件310可以设置为气缸、油缸、电缸、直线电机以及其他直线驱动元件，在实际的结构中，第一驱动执行元件310设置为油缸，所以第一驱动执
行元件310的活塞杆与驱动齿条320连接，从而拉动驱动齿条320移动。
45.在转动座220的外缘处设置有圆弧齿条240，在实际的结构中，圆弧齿条240可以设置为齿轮，驱动齿条320与弧形齿条啮合，所以第一驱动执行元件310(油缸)能够驱动转动座220转动。
46.如图1、图2所示，在上述实施方式的基础上，所述第一夹紧机构400包括第一夹紧执行元件410、第一滑动块420以及第一固定块430，所述第一夹紧执行元件410与所述转动座220固定连接，所述第一滑动块420可移动的与所述转动座220连接，所述第一执行元件与所述第一滑动块420连接并可带动所述第一滑动块420移动，所述第一固定块430与所述折弯转盘230连接。
47.优选的，第一夹紧执行元件410可以设置为气缸、油缸、电缸、直线电机以及其他直线驱动元件，在实际的结构中，第一夹紧执行元件410设置为气缸或者油缸，第一滑动块420与转动座220上的导轨连接，第一固定块430与折弯转盘230的边缘连接，第一滑动块420正对第一固定块430从而配合起来夹住工件600。
48.需要指出的是，工件600是放置在放置架上，而第一滑动块420与第一固定块430分别位于放置架的两侧，所以第一滑动块420与第一固定块430位于工件600的两侧并通过第一滑动块420的移动来夹住工件600。
49.第一滑动块420能够沿着转动座220上的导轨朝着第一固定块430移动并压住工件600，在夹紧时，第一夹紧执行元件410(气缸或者油缸)带动第一滑动块420朝着第一固定块430移动，从而通过第一滑动块420与第一固定块430夹住工件600，且由于整个第一夹紧机构400实际上是设置在转动座220上的，所以第一夹紧机构400能够夹住工件600从而使折弯转盘230进行折弯。
50.如图1、图2、图3所示，在上述实施方式的基础上，所述第二夹紧机构500包括第二夹紧执行元件510、第二滑动块520以及第二固定块530，所述第二夹紧执行元件510与所述机架100固定连接，所述第二滑动块520可移动的与所述机架100连接，所述第二夹紧执行元件510与所述第二滑动块520连接并可带动所述第二滑动块520移动，所述第二固定块530与所述机架100固定连接。
51.优选的，第二夹紧执行元件510可以设置为气缸、油缸、电缸、直线电机以及其他直线驱动元件，在实际的结构中，第二夹紧执行元件510设置为气缸或者油缸，第二滑动块520与机架100平台上的导轨连接。
52.第二固定块530与机架100固定连接，第二滑动块520正对第二固定块530从而配合起来夹住工件600；工件600是放置在放置架上，而第二滑动块520与第二固定块530分别位于放置架的两侧，所以第二滑动块520与第二固定块530位于工件600的两侧并通过第二滑动块520的移动来夹住工件600。
53.需要说明的是，第二固定块530不仅用来与第二滑动块520配合从而夹住工件600，第二固定块530还能够起到防止工件600在折弯时产生褶皱的作用，由于第二固定块530与工件600贴合在一起，所以能够防止工件600内壁在折弯时起皱。
54.工件600位于第二滑动块520与第二固定块530之间，且第二滑动块520能够沿着转动座220上的导轨朝着第二固定块530移动，在夹紧时，第二夹紧执行元件510(气缸或者油缸)带动第二滑动块520朝着第二固定块530移动，从而将工件600夹住。
55.从折弯原理来说，第一固定块430与第一滑动块420夹住工件600，使得工件600的一部分能够被折弯转盘230带动，而第二固定块530与第二滑动块520也能够夹住工件600，使得工件600的一部分夹紧在机架100上，此时随着折弯转盘230转动，就能够将工件600弯折形成v形结构。
56.此外，还可以在机架100上设置有可移动的芯棒，芯棒位于第二固定块530与第二滑动块520之间，且芯棒穿入到工件600内从而支撑住工件600内部，芯棒包括刚性棒体以及柔性棒体，柔性棒体与刚性棒体连接，且柔性棒体位于工件600的折弯部分内。
57.如图1、图2所示，在上述实施方式的基础上，所述第二夹紧机构500还包括随动压板540，所述随动压板540可移动的与所述第二滑动块520连接。
58.优选的，第二滑动块520能够朝着靠近第二固定块530的方向移动，而随动压板540与第二滑动块520连接，所以第二滑动块520能够带动随动压板540压住工件600，使得工件600无法左右移动，随动压板540在第二滑动块520的基础上还能够朝着工件600移动的方向移动，在随动压板540压住工件600的基础上使得工件600能够沿其自身轴向移动。
59.在实际的结构中，第二滑动块520如果是前后移动的话，那么随动压板540能够在第二滑动块520上左右移动，即随动压板540的移动方向与第二滑动块520的移动方向垂直。
60.在实际折弯时，当折弯转盘230转动时会带动工件600移动，如果第二滑动块520直接压在工件600上的话会产生摩擦，从而损伤工件600表面，而设置了随动压板540后，第二滑动块520能够带动随动压板540压住工件600，并且在工件600折弯时随动压板540能够跟着工件600一起移动，防止擦伤工件600。
61.如图1、图2所示，在上述实施方式的基础上，所述第二滑动块520设置有复位气缸550，所述复位气缸550与所述随动压板540连接并可带动所述随动压板540移动。
62.复位气缸550与随动压板540连接，能够在随动压板540移动后拉动其复位，具体来说，当弯折后的工件600取件后，由于随动压板540跟着工件600移动了一定的距离，为了便于下一次折弯，复位气缸550带动随动压板540复位。
63.如图1、图2所示，在上述实施方式的基础上，所述转动座220具有延伸板221，所述第一夹紧执行元件410与所述延伸板221固定连接，所述第一滑动块420可移动的与所述延伸板221连接，所述机架100设置有支撑块110，所述延伸板221与所述支撑块110抵触连接并可在所述支撑块110上移动。
64.优选的，折弯转盘230设置在转动座220上，第一滑动块420与延伸板221连接，这样能够使得第一滑动块420与第一固定块430合理分布，并使第一滑动块420与第一固定块430分别位于工件600的两侧，便于第一夹紧机构400夹住工件600的两侧。
65.如图1、图2、图3所示，在上述实施方式的基础上，所述转动座220设置有端部定位块222，所述机架100设置有推件气缸120，所述推件气缸120用于推动工件600的一端从而使工件600的另一端与所述端部定位块222抵触连接。
66.端部定位块222与推件气缸120能够起到工件600定位的作用，使得工件600在折弯前处于设定的位置上，从而提高折弯后的精度；推件气缸120推动工件600的一端使其朝着端部定位块222方向移动，并使工件600的另一端与端部定位块222抵触连接(工件600的另一端事先冲切有定位缺口)，从而使工件600完成定位作业。
67.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用
于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
68.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
69.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
70.另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。