小型灯条贴合装配设备的制作方法

1.本发明涉及装饰板装配技术领域，特别涉及一种小型灯条贴合装配设备。


背景技术：

2.灯条又称为灯带，是led系列的一种照明产品，因其长条形的形状而得名。柔性led灯条是采用fpc作为组装线路板、用贴片封装的高亮度led光源，此类产品的厚度较小，不占空间，因为使用的fpc材质柔软，可以任意弯曲、折叠、卷绕，适用于不规则以及空间狭小的地方，也因其可以任意的弯曲和卷绕，适合于在广告等装饰板上贴合组成任意图案。由于led灯条的尺寸较小，其贴合在装饰板的组装过程较为繁琐，采用人工或简单设备作业的方式效率偏低，难以满足小型灯条的装配需求。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种适用于小型灯条的贴合装配设备，以提升装配效率及质量。
4.为了达到上述目的，本发明提供了一种小型灯条贴合装配设备，包括灯条上料组件、灯条中转组件、基板输送组件以及灯条装配组件，所述灯条上料组件将灯条依次上料，所述灯条中转组件将上料的灯条转移至中转台上并定位，所述基板输送组件将基板依次输送并定位于装配工位，所述灯条装配组件将所述中转台上的灯条贴合装配于所述装配工位的基板对应位置。
5.进一步地，所述灯条上料组件包括旋转设置的原料存放轴以及两个废膜收卷轴，两个所述废膜收卷轴分别位于所述原料存放轴的上、下方，且均与所述原料存放轴同步旋转，所述原料存放轴上卷绕设置有灯条卷料，所述灯条卷料由双层的贴膜以及粘贴于两层所述贴膜之间的灯条组成，所述灯条卷料的末端从所述原料存放轴引出后穿过脱模模组，之后上层的所述贴膜收卷于上层的所述废膜收卷轴，下层的所述贴膜收卷于下层的所述废膜收卷轴。
6.进一步地，所述脱模模组包括脱模安装架，所述脱模安装架上连接有一脱模块，所述脱模块的中部形成有一贯穿的脱模槽，所述灯条卷料从所述脱模槽穿过。
7.进一步地，所述脱模块的第一端与所述脱模安装架转动连接，第二端与所述脱模安装架通过螺栓固定连接，所述螺栓穿过所述脱模安装架上的弧形槽并能调整安装位置。
8.进一步地，所述灯条上料组件还包括设置在所述脱模块第二侧的出料板，所述出料板上形成有多排放置灯条的定位凹槽，所述出料板的底端与第一水平模组连接，所述出料板上还连接有灯条检测光纤。
9.进一步地，所述灯条中转组件包括第二水平模组、与所述第二水平模组连接的第三水平模组、与所述第三水平模组连接的第一竖直模组、以及与所述第一竖直模组连接的第一灯条吸附板，所述第一灯条吸附板的下表面连接有多个真空吸附灯条的灯条吸盘，所述第一灯条吸附板的一侧还连接有对灯条视觉定位的视觉定位相机。
10.进一步地，所述基板输送组件包括相对设置的基板入料输送带以及基板出料输送带，所述基板入料输送带与所述及基板出料输送带之间设置有基板定位模组，所述基板定位模组的下方设置有基板转移治具，所述基板转移治具将所述基板入料输送带上的基板转移至所述基板定位模组，将所述基板定位模组上完成灯条装配的基板转移至所述基板出料输送带。
11.进一步地，所述基板定位模组包括相对设置的两个定位吸板，每个所述定位吸板上均形成有多个真空吸附基板的吸附孔，所述定位吸板与底端的定位支撑架固定连接，所述定位支撑架上还活动连接有多个定位柱，所述定位柱与固定在所述定位支撑架上的定位升降气缸连接。
12.进一步地，所述基板转移治具包括基板吸附板，所述基板吸附板呈长条形，与两个所述定位吸板之间的间隙相对应，同时与所述基板入料输送带中部的间隙、以及所述基板出料输送带中部的间隙相对应，所述基板吸附板上连接有多个支撑吸附头，通过真空作用对基板下表面吸附，所述基板吸附板与第二竖直模组连接，所述第二竖直模组与第四水平模组连接。
13.进一步地，所述灯条装配组件包括架设于所述中转台以及所述基板定位模组之间的第五水平模组、与所述第五水平模组连接的第三竖直模组、以及与所述第三竖直模组连接的第二灯条吸附板，所述第二灯条吸附板上形成有多个真空吸附灯条的吸附孔。
14.本发明的上述方案有如下的有益效果：
15.本发明提供的小型灯条贴合装配设备，通过灯条上料组件将灯条依次上料，灯条中转组件将上料的灯条转移至中转台上并定位，基板输送组件将基板依次输送并定位于装配工位，灯条装配组件将中转台上的灯条贴合装配于装配工位的基板对应位置，采用全自动化的方式控制，衔接配合紧凑，有效提升了灯条贴合装配的质量及效率，降低了作业成本；
16.本发明提供的灯条上料组件，灯条卷料进入脱模模组后，上层的贴膜与下层的贴膜会逐渐分开，而中间的灯条则在脱模槽的边缘限制作用下与上层贴膜以及下层贴膜分离并落料，最终落料至出料板的定位凹槽内，提升了装料转移的便捷性；
17.本发明的其它有益效果将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
18.图1为本发明的整体结构示意图；
19.图2为本发明的脱模模组以及出料板相关结构示意图；
20.图3为本发明的灯条中转组件机构示意图；
21.图4为本发明的基板输送组件结果示意图(部分)；
22.图5为本发明的灯条装配组件结构示意图。
23.【附图标记说明】
24.10
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灯条上料组件；11
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原料存放轴；12
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废膜收卷轴；13
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灯条卷料；14
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贴膜；15
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脱模安装架；16
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脱模块；17
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脱模槽；18
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弧形槽；19
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出料板；110
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定位凹槽；111
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第一水平模组；112
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灯条检测光纤；20
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灯条中转组件；21
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中转台；22
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第二水平模组；23
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第三水平模组；24
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第一竖直模组；25
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第一灯条吸附板；26
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视觉定位相机；30
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基板输送组件；31
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基板
入料输送带；32
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基板出料输送带；33
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定位吸板；34
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定位支撑架；35
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定位柱；36
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定位升降气缸；37
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基板吸附板；38
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支撑吸附头；39
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第二竖直模组；310
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第四水平模组；40
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灯条装配组件；41
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第五水平模组；42
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第三竖直模组；43
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第二灯条吸附板；50
‑
灯条；60
‑
基板。
具体实施方式
25.为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
26.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是锁定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
27.如图1所示，本发明的实施例提供了一种小型灯条贴合装配设备，包括灯条上料组件10、灯条中转组件20、基板输送组件30以及灯条装配组件40。其中，灯条上料组件10将灯条50依次上料，灯条中转组件20将上料的灯条50转移至中转台21上并定位，便于灯条50装配的有序进行，基板输送组件30将基板60依次输送并定位于装配工位，以进行灯条50贴合装配作业，灯条装配组件40将中转台21上的灯条50贴合装配于装配工位的基板60对应位置。
28.灯条上料组件10包括旋转设置的原料存放轴11以及两个废膜收卷轴12，两个废膜收卷轴12分别位于原料存放轴11的上、下方，且三个转轴在同步驱动机构的作用下同步旋转。其中，原料存放轴11上卷绕设置有灯条卷料13，灯条卷料13由双层的贴膜14以及粘贴于两层贴膜14之间的灯条50组成，灯条50相对于输送方向为横向布置且依次排列，整个灯条卷料13具有与灯条50长度匹配的宽度。灯条卷料13的末端从原料存放轴11引出后穿过脱模模组，之后上层的贴膜14收卷于上层的废膜收卷轴12，下层的贴膜14收卷于下层的废膜收卷轴12。
29.同时如图2所示，脱模模组包括脱模安装架15，脱模安装架15上连接有一脱模块16，脱模块16的中部形成有一贯穿的脱模槽17，灯条卷料13进入脱模槽17并输送至出口位置时，上层贴膜14与下层贴膜14将逐渐分开，而中间的灯条50则在脱模槽17的边缘限制作用下与上层贴膜14以及下层贴膜14分离并落料。
30.作为进一步改进，脱模块16的第一端与脱模安装架15转动连接，第二端与脱模安装架15通过螺栓固定连接，螺栓穿过脱模安装架15上的弧形槽18后与脱模块16侧壁的螺孔锁紧，通过弧形槽18的设置能调整安装位置，使脱模槽17具有不同的倾斜角度，确保不同规
格的灯条50均能准确落料。
31.同时，灯条上料组件10还包括设置在脱模块16第二侧的出料板19，出料板19上形成有多排放置灯条50的定位凹槽110，将脱模槽17落料的灯条50装载。其中，出料板19的底端与第一水平模组111连接，通过第一水平模组111驱动出料板19依次平移一小段距离，与定位凹槽110的宽度对应，使各排定位凹槽110依次位于落料位置接料。另外，出料板19上还连接有灯条检测光纤112，通过灯条检测光纤112检测第一排定位凹槽110的来料状况，当其装料后反馈信号来控制第一水平模组111驱动出料板19依次位移。本实施例中出料板19采用不粘性的材料制成，确保灯条50储存时下表面的粘性不会破坏。
32.同时如图3所示，灯条中转组件20包括第二水平模组22、与第二水平模组22连接的第三水平模组23、与第三水平模组23连接的第一竖直模组24、以及与第一竖直模组24连接的第一灯条吸附板25，第一灯条吸附板25的下表面连接有多个真空吸附灯条50的灯条吸盘。第一灯条吸附板25具有三轴的平移自由度，出料板19在持续移动接料过程中，已经载料的定位凹槽110会依次经过移料位置，灯条中转组件20以此位置为基准，通过第一灯条吸附板25将此位置的灯条50吸取并转移至中转台21暂存，便于后续的贴合装配作业。第一灯条吸附板25的一侧还连接有对灯条50视觉定位的视觉定位相机26，通过视觉定位相机26辅助定位，确保第一灯条吸附板25的准确取料。
33.同时如图4所示，基板输送组件30包括相对设置的基板入料输送带31以及基板出料输送带32，基板入料输送带31与基板出料输送带32之间设置有基板定位模组，基板定位模组的下方设置有基板转移治具，基板转移治具将基板入料输送带31上的基板60转移至基板定位模组，将基板定位模组上完成灯条50装配的基板60转移至基板出料输送带32。
34.具体地，基板定位模组包括相对设置的两个定位吸板33，每个定位吸板33上均形成有多个真空吸附基板60的吸附孔，两个定位吸板33分别支撑定位基板60的两侧。定位吸板33与底端的定位支撑架34固定连接，另外定位支撑架34上还活动连接有多个定位柱35，定位柱35与固定在定位支撑架34上的定位升降气缸36连接。当定位吸板33上的基板检测光纤检测到基板60的来料时，反馈信号控制定位升降气缸36驱动定位柱35上升，从边缘对基板60定位，确保灯条50贴合装配的精度。
35.基板转移治具包括基板吸附板37，基板吸附板37呈长条形，与两个定位吸板33之间的间隙相对应，同时与基板入料输送带31中部的间隙、以及基板出料输送带32中部的间隙相对应。基板吸附板37上连接有多个支撑吸附头38，通过真空作用对基板60下表面吸附，使基板60被长条形的基板吸附板37支撑时稳定可靠。基板吸附板37与第二竖直模组39连接，同时第二竖直模组39与第四水平模组310连接，因此基板吸附板37具有水平以及竖直的平移自由度，其先移动至基板入料输送带31的下方，再升降并穿过基板入料输送带31中部的间隙而将基板60顶升，使基板60转移至基板吸附板37上；随后基板吸附板37移动至两个定位吸板33之间并下降，使基板60被定位吸板33承载；基板60完成灯条50贴合后转移至基板出料输送带32的过程类似。作为进一步改进，将基板吸附板37设置得足够长而能支撑两个基板60，因此可以同时转移两个基板60，使每个基板60对应向前移动的一个位置，进一步提升作业效率。
36.同时如图5所示，灯条装配组件40包括架设于中转台21以及基板定位模组之间的第五水平模组41、与第五水平模组41连接的第三竖直模组42、以及与第三竖直模组42连接
的第二灯条吸附板43，第二灯条吸附板43上形成有多个真空吸附灯条50的吸附孔。因此，第二灯条吸附板53具有水平及竖直的平移自由度，将中转台21上的灯条50吸附取料后移动至基板定位模组的正上方，对准基板60的预设贴条位置，再下降使灯条50的下表面与基板60接触并粘贴固定，完成灯条50的装配。通过与中转板21的配合，简化了灯条装配组件40的位移控制，进一步提升了灯条50贴合装配效率。
37.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。