一种六轴微孔加工中心的制作方法

1.本发明涉及一种加工中心，具体涉及一种六轴微孔加工中心。


背景技术：

2.目前市面上的钻孔机，最多采用五轴设计，其利于五轴联动驱动钻孔电机移动，进行钻孔，这就使得其在钻孔的时候，钻头振动大，若采用其配合微孔钻头来钻微孔，1）微孔钻头钻几个孔就断了；2）其精度低，无法钻出0.1mm的微孔。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本发明提出了一种六轴微孔加工中心。
4.本发明的技术方案：一种六轴微孔加工中心，其上装有带微孔钻头的钻孔电机；由所述六轴微孔加工中心驱动钻孔电机在x、y、z、c、a五轴方向移动或旋转，定位微孔钻头与固定好的工件；由所述六轴微孔加工中心驱动钻孔电机在u轴方向移动，微孔钻头做与所述工件相对移动，钻孔。
5.所述六轴微孔加工中心包括底座，所述底座固定安装在地面上，所述底座上滑动安装有滑台，所述底座安装有驱动装置一，驱动装置一连接滑台，驱动滑台沿x轴方向移动，所述滑台上滑动安装有滑板，所述滑台上安装有驱动装置二，驱动装置二连接滑板，驱动滑板沿y轴方向移动，所述滑板上滑动安装有竖板，所述滑板上安装有驱动装置三，驱动装置三连接竖板，驱动竖板沿z轴方向移动，所述竖板下端旋转安装有壳板，所述竖板上安装有驱动装置四，驱动装置四连接壳板，驱动壳板绕c轴旋转，所述壳板上旋转安装有转盘，所述壳板内安装有驱动装置五，驱动装置五连接转盘，驱动转盘绕a轴旋转，所述钻孔电机滑动安装在转盘上，所述转盘上安装有驱动装置六，驱动装置六连接钻孔电机，驱动钻孔电机沿u轴方向移动。
6.所述驱动装置一、二、三、六均由伺服电机与丝杠、丝杠螺母连接构成；所述驱动装置四、五均由伺服电机与皮带、带轮连接构成。
7.所述滑台内部挖空形成刀库，所述刀库内安装有刀盘，刀盘一周全夹持固定有若干微孔钻头；所述刀库顶部设置有开口，为顶开口，所述刀库靠近竖板一端开口，为侧开口，所述滑板沿y轴方向移动，打开或关闭顶开口，所述侧开口内安装有刀库挡板门。
8.所述滑台上旋转安装有转轴，转轴上端伸入刀库内、下端伸入设置在滑到底部的槽内，所述刀盘固定连接在转轴上，随转轴一起水平旋转；所述滑台内部还挖空形成动力库，所述动力库内安装驱动装置七，驱动装置七连接转轴，驱动转轴水平旋转；所述驱动装置七由伺服电机与皮带、带轮连接构成。
9.所述竖板上设置有c轴转台，c轴转台穿过竖板伸出、与竖板旋转连接，所述壳板与c轴转台固定连接；所述壳板内设置有a轴转台，a轴转台穿过壳板伸出、与壳板旋转连接，所述转盘与a轴转台固定连接；
所述c轴转台、a轴转台中心均开孔，孔与设置在底座、滑台、滑板、竖板、壳板、固定做上的槽孔连接，共同构成所述六轴微孔加工中心的布线、布气通道。
10.所述六轴微孔加工中心还包括工作台，所述工作台固定安装在地面，位于底座一侧；所述工件固定连接在工作台上。
11.两台六轴微孔加工中心对称设置，共用一个工作台。
12.本发明优点是，设计合理，构思巧妙，利用五轴联动定位，满足工作任意角度的钻孔需求，设计第六轴，这样，在钻孔时，单轴方向移动，摒弃了多轴联动带来的干扰，震动大幅度间隙，采用其钻微孔，微孔钻孔不易断裂，且钻孔精度大大提高，能够正常钻0.1mm的微孔。
附图说明
13.图1是两台六轴微孔加工中心对称安装示意图。
14.图2是图1局部放大示意图。
15.图3是刀库结构示意图。
16.图中 底座1、滑台2、滑板3、竖板4、壳板5、转盘6、钻孔电机7、微孔钻头8、工作台9、刀盘10、刀库挡板门11。
具体实施方式
17.如图1
‑
2所示，一种六轴微孔加工中心，其上装有带微孔钻头8的钻孔电机7；所述六轴微孔加工中心包括底座1，所述底座1固定安装在地面上，所述底座1上滑动安装有滑台2，所述底座1安装有驱动装置一3，驱动装置一3连接滑台2，驱动滑台2沿x轴方向移动，所述滑台2上滑动安装有滑板3，所述滑台2上安装有驱动装置二，驱动装置二连接滑板3，驱动滑板3沿y轴方向移动，所述滑板3上滑动安装有竖板4，所述滑板3上安装有驱动装置三7，驱动装置三7连接竖板4，驱动竖板4沿z轴方向移动，所述竖板4下端旋转安装有壳板5，所述竖板4上安装有驱动装置四，驱动装置四连接壳板5，驱动壳板5绕c轴旋转，所述壳板5上旋转安装有转盘6，所述壳板10内安装有驱动装置五，驱动装置五连接转盘6，驱动转盘6绕a轴旋转，所述钻孔电机7滑动安装在转盘6上，所述转盘6上安装有驱动装置六，驱动装置六连接钻孔电机7，驱动钻孔电机沿u轴方向移动；所述述六轴微孔加工中心还包括工作台9，所述工作台9固定安装在地面，位于底座1一侧；所述工件固定连接在工作台9上；两台六轴微孔加工中心对称设置，共用一个工作台9；所述驱动装置一、二、三、六均由伺服电机与丝杠、丝杠螺母连接构成；所述驱动装置四、五均由伺服电机与皮带、带轮连接构成。
18.如图2所示，所述滑台2内部挖空形成刀库2
‑
1，所述刀库2
‑
1内安装有刀盘10，刀盘10一周全夹持固定有若干微孔钻头8；所述刀库2
‑
1顶部设置有开口，为顶开口，所述刀库21靠近竖板4一端开口，为侧开口，所述滑板3沿y轴方向移动，打开或关闭顶开口，所述侧开口内安装有刀库挡板门11；所述滑台2上旋转安装有转轴，转轴上端伸入刀库2
‑
1内、下端伸入设置在滑到底部的槽内，所述刀盘10固定连接在转轴上，随转轴一起水平旋转；所述滑台2内部还挖空形成动力库2
‑
2，所述动力库2
‑
2内安装驱动装置七，驱动装置七连接转轴，驱动转轴水平旋转；所述驱动装置七由伺服电机与皮带、带轮连接构成。
19.所述竖板上设置有c轴转台，c轴转台穿过竖板伸出、与竖板旋转连接，所述壳板与
c轴转台固定连接；所述壳板内设置有a轴转台，a轴转台穿过壳板伸出、与壳板旋转连接，所述转盘与a轴转台固定连接；所述c轴转台、a轴转台中心均开孔，孔与设置在底座、滑台、滑板、竖板、壳板、固定做上的槽孔连接，共同构成所述六轴微孔加工中心的布线、布气通道。
20.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。


技术特征：
1.一种六轴微孔加工中心，其上装有带微孔钻头的钻孔电机；其特征在于，由所述六轴微孔加工中心驱动钻孔电机在x、y、z、c、a五轴方向移动或旋转，定位微孔钻头与固定好的工件；由所述六轴微孔加工中心驱动钻孔电机在u轴方向移动，微孔钻头做与所述工件相对移动，钻孔。2.根据权利要求1所述的一种六轴微孔加工中心，其特征在于，所述六轴微孔加工中心包括底座，所述底座固定安装在地面上，所述底座上滑动安装有滑台，所述底座安装有驱动装置一，驱动装置一连接滑台，驱动滑台沿x轴方向移动，所述滑台上滑动安装有滑板，所述滑台上安装有驱动装置二，驱动装置二连接滑板，驱动滑板沿y轴方向移动，所述滑板上滑动安装有竖板，所述滑板上安装有驱动装置三，驱动装置三连接竖板，驱动竖板沿z轴方向移动，所述竖板下端旋转安装有壳板，所述竖板上安装有驱动装置四，驱动装置四连接壳板，驱动壳板绕c轴旋转，所述壳板上旋转安装有转盘，所述壳板内安装有驱动装置五，驱动装置五连接转盘，驱动转盘绕a轴旋转，所述钻孔电机滑动安装在转盘上，所述转盘上安装有驱动装置六，驱动装置六连接钻孔电机，驱动钻孔电机沿u轴方向移动。3.根据权利要求1所述的一种六轴微孔加工中心，其特征在于，所述驱动装置一、二、三、六均由伺服电机与丝杠、丝杠螺母连接构成；所述驱动装置四、五均由伺服电机与皮带、带轮连接构成。4.根据权利要求2所述一种六轴微孔加工中心，其特征在于，所述滑台内部挖空形成刀库，所述刀库内安装有刀盘，刀盘一周全夹持固定有若干微孔钻头；所述刀库顶部设置有开口，为顶开口，所述刀库靠近竖板一端开口，为侧开口，所述滑板沿y轴方向移动，打开或关闭顶开口，所述侧开口内安装有刀库挡板门。5.根据权利要求4所述的一种六轴微孔加工中心，其特征在于，所述滑台上旋转安装有转轴，转轴上端伸入刀库内、下端伸入设置在滑到底部的槽内，所述刀盘固定连接在转轴上，随转轴一起水平旋转；所述滑台内部还挖空形成动力库，所述动力库内安装驱动装置七，驱动装置七连接转轴，驱动转轴水平旋转；所述驱动装置七由伺服电机与皮带、带轮连接构成。6.根据权利要求2所述的一种六轴微孔加工中心，其特征在于，所述竖板上设置有c轴转台，c轴转台穿过竖板伸出、与竖板旋转连接，所述壳板与c轴转台固定连接；所述壳板内设置有a轴转台，a轴转台穿过壳板伸出、与壳板旋转连接，所述转盘与a轴转台固定连接；所述c轴转台、a轴转台中心均开孔，孔与设置在底座、滑台、滑板、竖板、壳板、固定做上的槽孔连接，共同构成所述六轴微孔加工中心的布线、布气通道。7.根据权利要求2所述的一种六轴微孔加工中心，其特征在于，所述六轴微孔加工中心还包括工作台，所述工作台固定安装在地面，位于底座一侧；所述工件固定连接在工作台上。8.根据权利要求7所述的一种六轴微孔加工中心，其特征在于，两台六轴微孔加工中心对称设置，共用一个工作台。

技术总结
本发明涉及一种六轴微孔加工中心，其上装有带微孔钻头的钻孔电机；由所述六轴微孔加工中心驱动钻孔电机在X、Y、Z、C、A五轴方向移动或旋转，定位微孔钻头与固定好的工件；由所述六轴微孔加工中心驱动钻孔电机在U轴方向移动，微孔钻头做与所述工件相对移动，钻孔。设计合理，构思巧妙，利用五轴联动定位，满足工作任意角度的钻孔需求，设计第六轴，这样，在钻孔时，单轴方向移动，摒弃了多轴联动带来的干扰，震动大幅度间隙，采用其钻微孔，微孔钻孔不易断裂，且钻孔精度大大提高，能够正常钻0.1mm的微孔。孔。孔。


技术研发人员：朱晓亮
受保护的技术使用者：南通睿控机械科技有限公司
技术研发日：2021.08.12
技术公布日：2021/12/6