一种工程车门板机器人焊接装置的制作方法

1.本发明涉及机器人焊接领域，特别涉及一种工程车门板机器人焊接装置。


背景技术：

2.工程车是建筑工程的主干力量，它们的出现才使得建筑工程的进度倍增，大大减少了人力，常见的工程车有重型运输车辆、大型吊车、挖掘机、推土机、压路机和装载机等等，这些工程车的门板在生产时都要通过机器人焊接装置对其进行焊接加工。
3.现在对这些工程车门板进行焊接加工时，是将门板放置于承载台上，承载台上设置有夹具，来对门板进行夹持，再通过下方的滑台带动承载台移动，进而通过机器人焊接装置对其进行焊接，随着对不同种类的工程车门板进行焊接时，需要对承载台进行更换，进而对不同的工程车门板进行夹持，但是现在的承载台都是通过四周的定位螺栓与滑台进行连接，在拆装时需要对多个定位螺栓进行拆装，降低了拆装的便捷性，同时由于承载台使用时需要移动，导致定位螺栓容易松动，降低了承载板安装的稳定性。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种工程车门板机器人焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工程车门板机器人焊接装置，包括：
6.焊接台，所述焊接台的一侧设置有焊接设备本体，所述焊接台的顶端设置有滑台，所述滑台的顶端设置有承载台；
7.安装机构，所述安装机构由第一锁杆和第二锁杆和两个插板组成，两个所述插板均固定连接于承载台的底端，所述滑台的顶端开设有两个插槽，两个所述插板分别活动穿插连接于两个插槽的内壁，所述滑台的正面开设有活动孔，所述第一锁杆和第二锁杆均活动穿插连接于活动孔的内壁，所述活动孔的内壁螺纹连接有螺栓，两个所述插板的正面均开设有锁孔，所述第一锁杆活动穿插连接于其中一个锁孔的内壁，所述第二锁杆活动穿插连接于其中另外一个锁孔的内壁，所述第一锁杆的外壁设置有第一弹性机构，所述第二锁杆的外壁设置有第二弹性机构；
8.滑动机构，所述滑动机构设置于焊接台和滑台之间；
9.提示机构，所述提示机构设置有焊接台的顶端。
10.优选的，所述第一弹性机构包括两个第一弹簧，所述活动孔的内壁对称开设有第一限位槽，所述第一锁杆的外壁对称固定连接有第一限位板，两个所述第一限位板分别滑动连接于两个第一限位槽的内壁，所述第一弹簧固定连接于第一限位板和第一限位槽的内壁之间；
11.所述第一限位槽的内壁固定连接有第一滑杆，所述第一滑杆设置于第一弹簧的内部，所述第一限位板活动套设于第一滑杆的外壁。
12.优选的，所述第二弹性机构包括两个第二弹簧，所述活动孔的内壁对称开设有第二限位槽，所述第二锁杆的外壁对称固定连接有第二限位板，两个所述第二限位板分别滑动连接于两个第二限位槽的内壁，所述第二弹簧固定连接于第二限位板和第二限位槽的内壁之间。
13.优选的，所述第二限位槽的内壁固定连接有第二滑杆，所述第二滑杆设置于第二弹簧的内部，所述第二限位板活动套设于第二滑杆的外壁。
14.优选的，所述滑动机构包括驱动螺杆，所述焊接台的顶端开设有滑槽，所述驱动螺杆转动连接于滑槽的内壁，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的正面开设有螺纹孔，所述驱动螺杆的外壁与螺纹孔的内壁螺纹连接，所述焊接台的正面设置有驱动机构，所述滑块的两侧设置有限位机构。
15.优选的，所述驱动机构包括伺服电机，所述焊接台的正面固定连接有电机箱，所述电机箱的内壁固定连接有固定环，所述伺服电机固定安装于固定环的内部，所述伺服电机的输出轴通过联轴器与驱动螺杆的一端传动连接。
16.优选的，所述限位机构包括两个限位块，两个所述限位块分别固定连接有滑块的两侧，所述滑槽内壁的两侧均开设有第三限位槽，两个所述限位块分别滑动连接于两个第三限位槽的内部。
17.优选的，所述限位块的顶端和底端均开设有多个球槽，多个所述球槽的内部均设置有滚球，多个所述滚球的内壁均与第三限位槽的内壁贴合设置。
18.优选的，所述提示机构包括提示器，所述提示器固定安装于焊接台的顶端，所述滑槽内壁的背面开设有圆孔，所述焊接台的顶端开设有伸缩腔，所述圆孔与伸缩腔相连通，所述圆孔的内壁活动穿插连接有伸缩块，所述伸缩腔内壁的背面固定安装有按钮开关，所述提示器通过按钮开关与外部电源电性连接。
19.优选的，所述伸缩块的背面且位于伸缩腔的内壁固定连接有连接板，所述连接板和伸缩腔的内壁之间固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧套设于伸缩块的外部，所述连接板的背面贴设有橡胶板。
20.本发明的技术效果和优点：
21.(1)本发明利用插板、插槽、第一锁杆、第二锁杆、螺栓、第一弹力机构和第二弹力机构的设置，通过将承载台底端的插板插入滑台顶端的插槽中，再在活动孔中拧入螺栓，使得螺栓挤压第一锁杆使其插入其中一个锁孔中，再通过第一锁杆挤压第二锁杆使其插入另外一个锁孔中，进而将插板在插槽限位，从而在承载台的拆装时只需拆装一个螺栓即可，通过第一弹力机构和第二弹力机构使得第一锁杆和第二锁杆受挤压时，都会向螺栓方向作用有反向挤压力，这个挤压力作用到螺栓上后，使得螺栓不易在活动孔内松动，提高了承载板拆装的便捷性同时也提高了其安装的稳定性；
22.(2)本发明利用滚球的设置，通过限位块在第三限位槽内移动时，滚球贴着第三限位槽的内壁滚动，进而将原先限位环移动的滑动摩擦力转变为滚球滚动的滚动摩擦力，使得摩擦力减小，从而减少了限位块移动使得磨损，延长了滑动机构的使用寿命；
23.(3)本发明利用伸缩块、按钮开关和提示器的设置，当承载台上的门板焊接加工完成后，滑块移动至滑槽的边侧处，进而使得滑块挤压伸缩块，使得伸缩块移动挤压按钮开关，按钮开关受按压使得提示器开始工作，进而提醒工作人员即使对承载台上的门板进行
更换，提高了工作效率。
附图说明
24.图1为本发明整体结构示意图。
25.图2为本发明滑台侧面剖视结构示意图。
26.图3为本发明滑台俯面剖视结构示意图。
27.图4为本发明图3的a处局部放大结构示意图。
28.图5为本发明图1的b处局部放大结构示意图。
29.图6为本发明电机箱侧面剖视结构示意图
30.图7为本发明限位块正面剖视结构示意图。
31.图8为本发明图1的c处局部放大结构示意图。
32.图中：1、焊接设备本体；2、焊接台；3、滑台；4、承载台；5、插槽；6、插板；7、活动孔；8、第一锁杆；9、第二锁杆；10、锁孔；11、螺栓；12、第一限位槽；13、第一限位板；14、第一弹簧；15、第二限位槽；16、第二限位板；17、第二弹簧；18、第一滑杆；19、第二滑杆；20、滑槽；21、驱动螺杆；22、滑块；23、螺纹孔；24、电机箱；25、固定环；26、伺服电机；27、第三限位槽；28、限位块；29、球槽；30、滚球；31、圆孔；32、伸缩腔；33、伸缩块；34、按钮开关；35、提示器；36、连接板；37、第三弹簧；38、橡胶板。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.本发明提供了如图1
‑
8所示的一种工程车门板机器人焊接装置，包括焊接台2和安装机构，焊接台2的一侧设置有焊接设备本体1，焊接台2的顶端设置有滑台3，滑台3的顶端设置有承载台4，承载台4的顶端设置有外部夹具，安装机构由第一锁杆8和第二锁杆9和两个插板6组成，两个插板6均固定连接于承载台4的底端，滑台3的顶端开设有两个插槽5，两个插板6分别活动穿插连接于两个插槽5的内壁，滑台3的正面开设有活动孔7，第一锁杆8和第二锁杆9均活动穿插连接于活动孔7的内壁，活动孔7的内壁螺纹连接有螺栓11，两个插板6的正面均开设有锁孔10，第一锁杆8活动穿插连接于其中一个锁孔10的内壁，第二锁杆9活动穿插连接于其中另外一个锁孔10的内壁，第一锁杆8的外壁设置有第一弹性机构，第二锁杆9的外壁设置有第二弹性机构，通过螺栓11拧至活动孔7内，使得螺栓11挤压第一锁杆8，第一锁杆8克服第一弹性机构移动，直到第一锁杆8插入对应的锁孔10中，然后第一锁杆8挤压第二锁杆9，第二锁杆9克服第二弹力机构移动，直至插入对应的锁孔10内，即完成两个插板6在对应的插槽5内进行定位，在承载台4的拆装时只需拆装一个螺栓11即可；
35.第一弹性机构包括两个第一弹簧14，活动孔7的内壁对称开设有第一限位槽12，第一锁杆8的外壁对称固定连接有第一限位板13，两个第一限位板13分别滑动连接于两个第一限位槽12的内壁，第一弹簧14固定连接于第一限位板13和第一限位槽12的内壁之间，在第一锁杆8受挤压移动时带动两个第一限位板13移动，进而使得第一弹簧14伸长，从而通过
第一弹簧14使得第一锁杆8也会反向挤压螺栓11，使得螺栓11在活动孔7内拧紧后不易松动，同时第一弹簧14的弹性作用也使得螺栓11拆卸后不再第一锁杆8时，第一锁杆8可以自动复位，进而与对应的锁孔10分离，第一限位槽12的内壁固定连接有第一滑杆18，第一滑杆18设置于第一弹簧14的内部，第一限位板13活动套设于第一滑杆18的外壁，第一滑杆18避免第一弹簧14纵向变形；
36.第二弹性机构包括两个第二弹簧17，活动孔7的内壁对称开设有第二限位槽15，第二锁杆9的外壁对称固定连接有第二限位板16，两个第二限位板16分别滑动连接于两个第二限位槽15的内壁，第二弹簧17固定连接于第二限位板16和第二限位槽15的内壁之间，第二弹簧17使得第一锁杆8不在挤压第二锁杆9时，第二锁杆9会自动复位与对应的锁孔10分离，第二限位槽15的内壁固定连接有第二滑杆19，第二滑杆19设置于第二弹簧17的内部，第二限位板16活动套设于第二滑杆19的外壁，通过第二滑杆19避免第二弹簧17纵向变形；
37.滑动机构，滑动机构设置于焊接台2和滑台3之间，滑动机构包括驱动螺杆21，焊接台2的顶端开设有滑槽20，驱动螺杆21转动连接于滑槽20的内壁，滑槽20的内壁滑动连接有滑块22，滑块22的正面开设有螺纹孔23，驱动螺杆21的外壁与螺纹孔23的内壁螺纹连接通过驱动螺杆21转动，进而带动滑块22在滑槽20内移动，从而使得承载台4得以移动，焊接台2的正面设置有驱动机构，滑块22的两侧设置有限位机构；
38.驱动机构包括伺服电机26，焊接台2的正面固定连接有电机箱24，电机箱24的内壁固定连接有固定环25，伺服电机26固定安装于固定环25的内部，伺服电机26的输出轴通过联轴器与驱动螺杆21的一端传动连接，通过伺服电机26工作带动驱动螺杆21进行转动，伺服电机26和焊接设备本体1分别通过外接开关与外部电源电性连接，提高了操作的便捷性和安全性；
39.限位机构包括两个限位块28，两个限位块28分别固定连接有滑块22的两侧，滑槽20内壁的两侧均开设有第三限位槽27，两个限位块28分别滑动连接于两个第三限位槽27的内部，通过第三限位槽27对限位块28进行限位，使得限位块28无法转动，从而抵消驱动螺杆21转动带给滑块22的侧向力，提高了滑块22移动的稳定性；
40.限位块28的顶端和底端均开设有多个球槽29，多个球槽29的内部均设置有滚球30，多个滚球30的内壁均与第三限位槽27的内壁贴合设置，滚球30随着限位块28移动进行滚动，进而减小了摩擦力，减少了限位块28移动时的磨损；
41.提示机构，提示机构设置有焊接台2的顶端，提示机构包括提示器35，提示器35固定安装于焊接台2的顶端，滑槽20内壁的背面开设有圆孔31，焊接台2的顶端开设有伸缩腔32，圆孔31与伸缩腔32相连通，圆孔31的内壁活动穿插连接有伸缩块33，伸缩腔32内壁的背面固定安装有按钮开关34，提示器35通过按钮开关34与外部电源电性连接，按钮开关34只有在被按压时才可使得提示器35通电工作，当按钮开关34不被按压时，提示器35便断电停止工作，从而在滑块22移动挤压伸缩块33时，伸缩块33即可按压按钮开关34，使得提示器35工作，提示工作人员对承载台4上焊接加工完成的门板进行更换，提示器35可以是蜂鸣器或者灯光提示器任意一种；
42.伸缩块33的背面且位于伸缩腔32的内壁固定连接有连接板36，连接板36和伸缩腔32的内壁之间固定连接有第三弹簧37，第三弹簧37套设于伸缩块33的外部，连接板36的背面贴设有橡胶板38，通过第三弹簧37使得滑块22不再挤压伸缩块33时，伸缩块33可以自动
复位，同时橡胶板38防止按钮开关34受大力挤压而损坏。
43.本发明工作原理：当需要更换承载台4时，通过工具逆时针拧动螺栓11，使得螺栓11慢慢从活动孔7移出，当螺栓11不再挤压第一锁杆8时，在第一弹簧14的弹性作用下，第一弹簧14带动第一限位板13移动，第一限位板13带动第一锁杆8移动，即可使得第一锁杆8与对应的锁孔10分离，此时第二锁杆9也不再受到第一锁杆8的挤压，在第二弹簧17的弹性作用下，带动第二限位板16移动，进而使得第二锁杆9移动直至与对应的锁孔10分离，此时两个插板6不再受到限位，即可将承载台4从滑台3上拆下，将所需的承载台4拿起，使得两个插板6对准对应的插槽5，使得插板6插入插槽5中，再将螺栓11插入活动孔7中，通过工具拧动螺栓11，使得螺栓11挤压第一锁杆8，第一锁杆8带动两个第一限位板13移动，同时第一弹簧14因第一限位板13移动而伸长，直到第一锁杆8插入对应的锁孔10中，第一锁杆8挤压第二锁杆9，使得第二锁杆9带动两个第二限位板16移动，使得第二弹簧17伸长，直至第二锁杆9插入对应的锁孔10中，此时螺栓11也在活动孔7内拧紧，即可完成承载台4的安装。
44.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。