一种三合一电机转子合箱柔性压头装置的制作方法

1.本发明涉及一种三合一电机转子合箱柔性压头装置。


背景技术：

2.随着新能源汽车的蓬勃发展，对于电机的产量需求日益增大，而其中三合一电机越来越受到青睐，三合一电机是指将电控、电机和减速器集成为一体的技术，随着电动汽车技术的不断演进，集成化设计将无可争辩地成为未来发展的趋势。
3.在这一领域国内厂商也有涉及，但是高度的集成化会导致装配的难度增加，比如说三合一电机转子合箱的时候，由于轴承已经压装到壳体内，然后将已经压入壳体的轴承压装到转子轴上，这就导致没法像普通的轴承压装一样利用轴承定位并且支撑轴承内圈将轴承压入转子轴内。
4.此处的轴承已经压入壳体内部，现有技术中利用轴承定位的普通压装方式和特殊压装方式例如浮动压头等均不能满足本压装场合。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种三合一电机转子合箱柔性压头装置，以解决三合一电机合箱中壳体工件中的轴承与转子轴的压装问题。
6.为此，本发明提供了一种三合一电机转子合箱柔性压头装置，用于对壳体工件的轴承相对于转子轴进行压装，包括滑台底座、无油衬套安装座、压杆、压头连接件、压头、以及导向杆，所述压头呈套状，所述导向杆自压头中伸出且能够弹性浮动，所述滑台底座能够自由升降地设置在外部竖直导轨上，所述压杆与无油衬套安装座之间设有轴向浮动结构，所述滑台底座上还设置有若干支撑块和若干夹紧机构，所述若干支撑块用于对壳体工件进行定位支撑，所述若干夹紧机构用于对壳体工件的外周进行多点夹持，其中，所述压杆由外部动力执行部件驱动以下移至压装位置，在此过程中导向杆的顶端先与转子轴的顶尖孔结合以对转子轴进行导正，所述外壳工件在下移过程中遇到转子轴阻碍时能够浮动上移并且其轴承能够浮动至与压头相触的位置。
7.本装置中压装的机构与夹紧的机构在轴向间可以实现浮动，解决了壳体工件中轴承与转子轴压装的问题。
8.除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
9.构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
10.图1是根据本发明的三合一电机转子合箱柔性压头装置的主视图；
11.图2是根据本发明的三合一电机转子合箱柔性压头装置的剖视图；
12.图3是根据本发明的三合一电机转子合箱柔性压头装置的后视图；
13.图4是根据本发明的杠杆夹紧机构的立体结构示意图；
14.图5是根据本发明的杠杆夹紧机构的剖视图。
具体实施方式
15.需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
16.图1至图5示出了根据本发明的一些实施例。
17.结合参照图1至图3，本发明的三合一电机转子合箱柔性压头装置，用于壳体工件中的轴承相对于转子轴的压装工作。本装置包括滑台底座1、无油衬套安装座4、压杆6、压头连接件10、压头12、导向杆13、以及若干杠杆夹紧机构2。
18.滑台底座1能够自由升降地设置在外部竖直导轨(图中未示出)上，例如安装在压装设备的竖直导轨上。
19.无油衬套安装座4固定在滑台底座1上，限位盘5固定在压杆6上。无油衬套8和卡簧9均安装于无油衬套安装座4内，压头连接件10固定在压杆6上，弹簧11内置于压头连接件10和导向杆13之间，压头12安装在压头连接件10上。轴承3.1位于工件3内。
20.压杆6由外部动力执行部件驱动，压杆6与外部动力执行部件例如液压缸的油缸杆接口之间为快拆结构。
21.压头12呈套状，导向杆13的上端位于弹簧座腔6.2中，导向杆13自压头中伸出且能够弹性浮动，导向杆13的顶端在下移时能够与转子轴16的顶尖孔(即自带的工艺孔)结合，以对转子轴进行导正。
22.压杆6的下端形成限位座6.1，无油衬套安装座4形成与之适配的座孔，如此无油衬套安装座4挂设在压杆6上，且在压杆6上能够轴向浮动，而压杆6上的限位盘6限定无油衬套安装座4的轴向浮动位置。
23.滑台底座1上布置有四个杠杆夹紧结构2，四个杠杆夹紧结构2夹紧工件3。
24.支撑块7、支撑块15和支撑杆14均安装在滑台底座1上并且接触工件3。
25.杠杆夹紧结构2是通过安装座2.3安装在滑台底座1上的，气缸座2.2与安装座2.3相连，气缸3.1安装在气缸座2.2上，气缸接头2.4与气缸内2.1相连，气缸接头2.4连接杠杆臂2.5的一端，从动臂2.6连接于气缸座2.2和杠杆臂2.5之间。利用杠杆夹紧机构夹紧壳体工件，利用杠杆作用可以起到用较小的力输出较大的夹紧力。
26.压紧块2.7通过三颗等高螺钉2.9连接在杠杆臂2.5上，杠杆臂2.5与压紧块2.7之间放置有钢球2.8，具体地，钢球2.8埋设在压紧块与杠杆臂二者的结合中心位置处，三个等高螺钉与所述压紧块均间隙配合。
27.本处压紧采用的是浮动的自适应结构，对于毛坯面的夹紧有较好的自适应效果。如此可解决工件壳体表面是毛坯面、夹紧时无法贴合完美的问题。
28.本发明用于转子与壳体合装，其工作流程如下：
29.(1)压头结构中的杠杆夹紧机构夹紧壳体工件。其中，滑台底座1上的四个杠杆夹紧结构2夹紧壳体工件3，其中，转子轴16随转子定位，平面位置和高度位置固定不变。
30.(2)柔性压头结构下行，导向杆13导正转子轴16。其中，整个滑台底座1下行，导向
杆13被转子轴16往上压缩，同时转子轴16被导正。
31.(3)柔性压头结构下行到壳体内的轴承压装位置，由于转子轴作用到壳体内的轴承上的力，使得壳体夹紧结构相对于压紧结构上移，压紧结构的压头接触壳体内的轴承内圈。其中，工件3内的轴承3.1接触到转子轴16的时候，压杆6和无油衬套安装座4之间产生相对滑动，这时压头12接触到工件3内的轴承3.1。
32.(4)压紧结构的压头将轴承压入转子轴内。其中，力作用到轴承3.1上，将轴承3.1压入转子轴16上。
33.本装置中压装的机构与夹紧的机构在轴向间可以实现浮动，解决了壳体工件中轴承与转子轴压装的问题。同时能够解决轴向夹紧点和压紧点不在一个面上的这类压装问题。
34.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.一种三合一电机转子合箱柔性压头装置，用于对壳体工件的轴承相对于转子轴进行压装，其特征在于，包括滑台底座、无油衬套安装座、压杆、压头连接件、压头、以及导向杆，所述压头呈套状，所述导向杆自压头中伸出且能够弹性浮动，所述滑台底座能够自由升降地设置在外部竖直导轨上，所述压杆与无油衬套安装座之间设有轴向浮动结构，所述滑台底座上还设置有若干支撑块和若干夹紧机构，所述若干支撑块用于对壳体工件进行定位支撑，所述若干夹紧机构用于对壳体工件的外周进行多点夹持，其中，所述压杆由外部动力执行部件驱动以下移至压装位置，在此过程中导向杆的顶端先与转子轴的顶尖孔结合以对转子轴进行导正，所述外壳工件在下移过程中遇到转子轴阻碍时能够浮动上移并且其轴承能够浮动至与压头相触的位置。2.根据权利要求1所述的三合一电机转子合箱柔性压头装置，其特征在于，所述夹紧机构为杠杆夹紧机构，其包括气缸、气缸座、气缸接头、杠杆臂、从动臂、以及压紧块，其中，所述气缸接头与杠杆臂的第一端铰接，所述压紧块设置在杠杆臂的第二端，所述从动臂连接于气缸座和杠杆臂之间，其中，所述气缸接头在伸出时所述杠杆臂呈横向抵紧外壳工件的姿态。3.根据权利要求1所述的三合一电机转子合箱柔性压头装置，其特征在于，所述压紧块与所述杠杆臂之间设有浮动自适应结构，所述浮动自适应结构包括钢球和以钢球为中心分布的多个等高螺钉，其中，所述钢球埋设在压紧块与杠杆臂二者的结合中心位置处，所述等高螺钉与所述压紧块间隙配合。4.根据权利要求1所述的三合一电机转子合箱柔性压头装置，其特征在于，所述轴向浮动结构包括在所述压杆上设置的限位盘和位置在下的限位座，其中，所述无油衬套安装座套设在压杆上且坐落于限位座上，所述限位盘用于限定所述无油衬套安装座的轴向浮动位置。5.根据权利要求1所述的三合一电机转子合箱柔性压头装置，其特征在于，所述无油衬套安装座固定连接至所述滑台底座上，所述压头固定连接至所述压头连接件的下端，所述压头连接件固定连接至所述压杆的下端。6.根据权利要求5所述的三合一电机转子合箱柔性压头装置，其特征在于，所述压头连接座中设有弹簧座腔，所述导向杆的一端位于所述弹簧座腔中，所述弹簧座腔中设有用于向导向杆偏压的弹簧。

技术总结
本发明公开了一种三合一电机转子合箱柔性压头装置，用于壳体工件中的轴承与转子轴的压装，包括滑台底座、无油衬套安装座、压杆、压头连接件、压头、以及导向杆，所述导向杆自压头中伸出且能够弹性浮动，所述压杆与无油衬套安装座之间设有轴向浮动结构，所述滑台底座上还设置有若干支撑块和若干夹紧机构，其中，所述压杆由外部动力执行部件驱动以下移至压装位置，在此过程中导向杆的顶端先与转子轴的顶尖孔结合以对转子轴进行导正，所述外壳工件在下移过程中遇到转子轴阻碍时能够浮动上移并且其轴承能够浮动至与压头相触的位置。本装置中压装的机构与夹紧的机构在轴向间可以实现浮动，解决了壳体工件中轴承与转子轴压装的问题。题。题。


技术研发人员：林巨广 夏善伟 汪波 任永强 丁金虎
受保护的技术使用者：安徽巨一科技股份有限公司
技术研发日：2021.08.23
技术公布日：2021/11/2