一种全自动小料镦头机的制作方法

1.本发明属于墩头机技术领域，尤其涉及一种全自动小料镦头机。


背景技术：

2.墩头机目前主要被用于顶针的头部进行墩头处理，将顶针的端部放置到墩头机上并将顶针固定，通过墩头机的加工可对顶针的端部快速进行墩头。
3.以前需要两个人操作(一个人加热，一个人冲床，两台机器共同工作才能完成工作)，产量只能做10个小时3000只，一个小时300支(产量低下)，机器工作全是手动的，且墩头机手动只能打1.5mm。现有的墩头机，为人工点火，且在人工点火时，不易控制，顶针墩头质量不稳定，因此产量也不稳定。


技术实现要素：

4.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种全自动小料镦头机，在工作的设定参数那一步(先设定伺服电机参数：速度、距离、形成保护；产品的参数大小，不同规格，距离、速度都会不一样)调好控制(带电压器，调好控制面板)电压的大小，点火挤压成形，大大提高产品的产量，本技术是机械自动点火，预先设定好具体的数值、速度和时间，对顶针墩头时，挤压成型比较稳定，因此加工出来顶针质量稳定，产品的质量和产量都得到提升。
5.本发明采用的技术方案如下：一种全自动小料镦头机，包括机架、支撑架、排料进料机构、夹料机构、压料机构、顶料机构、拉料机构和挤压成型机构，所述支撑架设于机架上，所述排料进料机构设于支撑架上，所述夹料机构设于支撑架内，所述压料机构设于支撑架上排料进料机构一侧，所述顶料机构和拉料机构分别设于支撑架两侧，所述挤压成型机构设于拉料机构一侧，所述夹料机构包括夹料油缸底板、夹料油缸固定槽、夹料油缸、夹料固定板、夹料块和夹料油缸直线导轨，所述夹料油缸底板设于机架上，所述夹料油缸直线导轨设于夹料油缸底板上，所述夹料固定板设于夹料油缸底板上一端，所述夹料固定板设于夹料油缸直线导轨之间，所述夹料油缸设于夹料固定板上，所述夹料油缸连接有夹料块，所述夹料油缸固定槽设于夹料块远离夹料固定板一侧侧壁。
6.进一步地，所述排料进料机构包括料斗装置、进料装置、进料气缸、排料气缸、排料导套、排料直线导轨、排料直线导轨副、排料支撑柱、排料支撑板和排料连接板，所述支撑架上壁设有通孔，所述排料导套贯穿支撑架上壁，所述排料支撑板设于进料导套上，所述排料支撑柱设于排料支撑板上，所述排料支撑柱两两对称，所述排料直线导轨设于排料支撑柱上，所述排料连接板设于排料直线导轨上，所述料斗装置设于排料连接板上，所述进料气缸设于料斗装置一侧，所述排料直线导轨副设于料斗装置下方排料连接板上，所述排料气缸设于排料连接板上。
7.进一步地，所述拉料机构包括拉料气缸安装板、拉料气缸、拉料气缸导向光轴、拉料钩和拉料滑块，所述拉料气缸安装板相对设置，所述拉料气缸安装板设于机架上且设于
支撑架一侧，所述拉料气缸设于拉料气缸安装板上，所述拉料气缸连接有拉料气缸导向光轴，所述拉料气缸导向光轴设于拉料气缸安装板之间，所述拉料气缸导向光轴呈相对设置，所述拉料滑块设于拉料气缸导向光轴上，所述拉料钩设于拉料滑块上。
8.进一步地，所述顶料机构包括顶料油缸、顶料油缸安装板、顶料油缸固定板、顶料套管、顶料顶针和顶料油缸轴，所述顶料油缸安装板和顶料油缸固定板呈相对设置，所述顶料油缸固定板设于机架上，所述顶料油缸安装板设于机架上，所述顶料油缸安装板设于顶料油缸固定板和支撑架之间，所述顶料油缸设于顶料油缸固定板上，所述顶料油缸连接有顶料套管，所述顶料套管设于顶料油缸安装板上，所述顶料套管连接有顶料顶针，所述顶料油缸轴设于顶料套管两侧，所述顶料油缸轴对称设置，所述顶料油缸轴贯穿顶料气缸固定板和顶料气缸安装板。
9.进一步地，所述压料机构包括压料固定块、压料支撑板、压料直线导轨一、压料直线导轨二、压料铜合金、压料铜板和压料气缸，所述压料固定块设于支撑架上，所述压料直线导轨一和压料直线导轨二设于压料固定块上，所述压料直线导轨一和压料直线导轨二所在直线相互垂直，所述压料气缸设于压料直线导轨一上，所述压料支撑板设于压料直线导轨二上，所述压料铜板一端设于压料支撑板上靠近压料直线导轨一一侧，所述压料铜合金设于压料直线导轨二上，所述压料铜合金与压料铜板呈相邻设置。
10.进一步地，所述挤压成型机构包括液压主油缸、液压固定板、液压安装板、挤压固定板、挤压上板、x轴伺服电机、y轴伺服电机、控制变压器、铜棒变压器负极、锁紧气缸、小料机转盘、模具装置、减速电机和凸轮分割器，所述挤压固定板设于机架上支撑架一侧，所述液压固定板和液压安装板设于挤压固定板上，所述液压安装板设于液压固定板和支撑架之间，所述挤压上板设于液压固定板和液压安装板上端之间，所述y轴伺服电机设于挤压上板上一端，所述控制变压器挤压上板一端y轴伺服电机一侧，所述x轴伺服电机设于挤压上板另一端，所述液压主油缸设于液压固定板上，所述锁紧气缸设于挤压固定板上，所述小料机转盘设于液压固定板和液压安装板之间，所述凸轮分割器设于液压安装板上，所述减速电机设于液压安装板一侧，所述铜棒变压器负极设于液压固定板上靠近液压安装板一侧侧壁上。
11.进一步地，所述机架上设有固定框，所述固定框上侧一端设有控制面板，所述固定框侧壁上电气控制箱，所述电气控制箱与控制面板电连接。
12.采用上述结构后，本发明有益效果如下：本发明提出的一种全自动小料镦头机，大大节省人工，一个人可看三台到四台的机器同时在工作，产量增加；加工来的产品稳定性更强，产品质量公差更稳定；机器都是全自动的；在工作的设定参数那一步(先设定伺服电机参数：速度、距离、形成保护；产品的参数大小，不同规格，距离、速度都会不一样)调好控制(带电压器，调好控制面板)电压的大小，点火挤压成形，大大提高产品的产量。
附图说明
13.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
14.图1为本发明提出的一种全自动小料镦头机整体结构示意图；
15.图2为本发明提出的一种全自动小料镦头机后视图；
16.图3为本发明提出的一种全自动小料镦头机的排料进料机构结构示意图；
17.图4为本发明提出的一种全自动小料镦头机的夹料机构结构示意图；
18.图5为本发明提出的一种全自动小料镦头机的压料机构结构示意图
19.图6为本发明提出的一种全自动小料镦头机的顶料机构结构示意图
20.图7为本发明提出的一种全自动小料镦头机的拉料机构结构示意图
21.图8为本发明提出的一种全自动小料镦头机的挤压成型结构示意图。
22.在附图中：1、机架，2、支撑架，3、排料进料机构，4、夹料机构，5、压料机构，6、顶料机构，7、拉料机构，8、挤压成型机构，9、夹料油缸底板，10、夹料油缸固定槽，11、夹料油缸，12、夹料固定板，13、夹料块，14、夹料油缸直线导轨，15、料斗装置，16、进料装置，17、进料气缸，18、排料气缸，19、排料导套，20、排料直线导轨，21、排料直线导轨副，22、排料支撑柱，23、排料支撑板，24、排料连接板，25、气缸安装板，26、拉料气缸，27、拉料气缸导向光轴，28、拉料钩，29、拉料滑块，30、顶料油缸，31、顶料油缸安装板，32、顶料油缸固定板，33、顶料套管，34、顶料顶针，35、顶料油缸轴，36、压料固定块，37、压料支撑板，38、压料直线导轨一，39、压料直线导轨二，40、压料铜合金，41、压料铜板，42、压料气缸，43、液压主油缸，44、液压固定板，45、液压安装板，46、挤压固定板，47、挤压上板，48、x轴伺服电机，49、y轴伺服电机，50、控制变压器，51、铜棒变压器负极，52、锁紧气缸，53、小料机转盘，54、模具装置，55、减速电机，56、凸轮分割器，57、控制面板，58、电气控制箱，59、固定框。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
25.如图1
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8所示，一种全自动小料镦头机，它包括机架1、支撑架2、排料进料机构3、夹料机构4、压料机构5、顶料机构6、拉料机构7和挤压成型机构8，所述支撑架2设于机架1上，所述排料进料机构3设于支撑架2上，所述夹料机构4设于支撑架2内，所述压料机构5设于支撑架2上排料进料机构3一侧，所述顶料机构6和拉料机构7分别设于支撑架2两侧，所述挤压成型机构8设于拉料机构7一侧，所述夹料机构4包括夹料油缸底板9、夹料油缸固定槽10、夹料油缸11、夹料固定板12、夹料块13和夹料油缸11直线导轨，所述夹料油缸底板9设于机架1上，所述夹料油缸11直线导轨设于夹料油缸底板9上，所述夹料固定板12设于夹料油缸底板9上一端，所述夹料固定板12设于夹料油缸11直线导轨之间，所述夹料油缸11设于夹料固定板12上，所述夹料油缸11连接有夹料块13，所述夹料油缸固定槽10设于夹料块13远离夹料固定板12一侧侧壁。
26.其中，所述排料进料机构3包括料斗装置15、进料装置16、进料气缸17、排料气缸18、排料导套19、排料直线导轨20、排料直线导轨副21、排料支撑柱22、排料支撑板23和排料连接板24，所述支撑架2上壁设有通孔，所述排料导套19贯穿支撑架2上壁，所述排料支撑板23设于进料导套上，所述排料支撑柱22设于排料支撑板23上，所述排料支撑柱22两两对称，所述排料直线导轨20设于排料支撑柱22上，所述排料连接板24设于排料直线导轨20上，所述料斗装置15设于排料连接板24上，所述进料气缸17设于料斗装置15一侧，所述排料直线导轨副21设于料斗装置15下方排料连接板24上，所述排料气缸18设于排料连接板24上；
27.所述拉料机构7包括拉料气缸安装板25、拉料气缸26、拉料气缸导向光轴27、拉料钩28和拉料滑块29，所述拉料气缸安装板25相对设置，所述拉料气缸安装板25设于机架1上且设于支撑架2一侧，所述拉料气缸26设于拉料气缸安装板25上，所述拉料气缸26连接有拉料气缸导向光轴27，所述拉料气缸导向光轴27设于拉料气缸安装板25之间，所述拉料气缸导向光轴27呈相对设置，所述拉料滑块29设于拉料气缸导向光轴27上，所述拉料钩28设于拉料滑块29上；
28.所述顶料机构6包括顶料油缸30、顶料油缸安装板31、顶料油缸固定板32、顶料套管33、顶料顶针34和顶料油缸轴35，所述顶料油缸安装板31和顶料油缸固定板32呈相对设置，所述顶料油缸固定板32设于机架1上，所述顶料油缸安装板31设于机架1上，所述顶料油缸安装板31设于顶料油缸固定板32和支撑架2之间，所述顶料油缸30设于顶料油缸固定板32上，所述顶料油缸30连接有顶料套管33，所述顶料套管33设于顶料油缸安装板31上，所述顶料套管33连接有顶料顶针34，所述顶料油缸轴35设于顶料套管33两侧，所述顶料油缸轴35对称设置，所述顶料油缸轴35贯穿顶料气缸固定板和顶料气缸安装板25。
29.所述压料机构5包括压料固定块36、压料支撑板37、压料直线导轨一38、压料直线导轨二39、压料铜合金40、压料铜板41和压料气缸42，所述压料固定块36设于支撑架2上，所述压料直线导轨一38和压料直线导轨二39设于压料固定块36上，所述压料直线导轨一38和压料直线导轨二39所在直线相互垂直，所述压料气缸42设于压料直线导轨一38上，所述压料支撑板37设于压料直线导轨二39上，所述压料铜板41一端设于压料支撑板37上靠近压料直线导轨一38一侧，所述压料铜合金40设于压料直线导轨二39上，所述压料铜合金40与压料铜板41呈相邻设置；
30.所述挤压成型机构8包括液压主油缸43、液压固定板44、液压安装板45、挤压固定板46、挤压上板47、x轴伺服电机48、y轴伺服电机49、控制变压器50、铜棒变压器负极51、锁紧气缸52、小料机转盘53、模具装置54、减速电机55和凸轮分割器56，所述挤压固定板46设于机架1上支撑架2一侧，所述液压固定板44和液压安装板45设于挤压固定板46上，所述液压安装板45设于液压固定板44和支撑架2之间，所述挤压上板47设于液压固定板44和液压安装板45上端之间，所述y轴伺服电机49设于挤压上板47上一端，所述控制变压器50挤压上板47一端y轴伺服电机49一侧，所述x轴伺服电机48设于挤压上板47另一端，所述液压主油缸43设于液压固定板44上，所述锁紧气缸52设于挤压固定板46上，所述小料机转盘53设于液压固定板44和液压安装板45之间，所述凸轮分割器56设于液压安装板45上，所述减速电机55设于液压安装板45一侧，所述铜棒变压器负极51设于液压固定板44上靠近液压安装板45一侧侧壁上；
31.所述机架1上设有固定框59，所述固定框59上侧一端设有控制面板57，所述固定框
59侧壁上电气控制箱58，所述电气控制箱58与控制面板57电连接。
32.具体使用时，排料气缸18与控制面板57电连接，加工时自动排料，排料进退位置用光电接近开光控制，进退不到位时，机器会报警；排料到位后，进料气缸17与控制面板57电连接，进料气缸17工作，进料进退位置用光电接近开关控制，进料进到位时，及其报警；料斗装置15，用于放置用来加工的产品可以根据产品的规格大小进行调节；排料导套19根据不同产品规格大小用来调节排料装配高度；压料装配体动作到位后，夹料油缸11进工作，到位后再退回原点，夹料油缸11进退用光电接近开关控制；夹料油缸11装配体动作到位后，顶料油缸30再动作加工时自动顶料，顶料进退位置用光电接近开关控制，进退不到位时，机器会报警，顶料长度可以根据不同产品的规格来进行调节；减速电机带动凸轮分割器56运转，运转到设定位置后，锁紧气缸52锁紧进，压料气缸42下工作，下到设定位置，变压器正负极接通通电，开始工作，x轴伺服电机48和y轴伺服电机49同时工作，对顶针进行加热挤压，时间和长度同参数设置；压料铜板41，变压器正极；x轴伺服电机48，伺服电机参数、行程、脉冲，方向有控制面来制作，伺服电机工作，用步带轮和同步带带动滚珠丝杆传动；y轴伺服电机49，伺服电机参数、行程、脉冲，方向由控制面板57来制作。伺服电机工作，用同步带路和同步带带动滚珠丝杆传动；进料气缸17进料到位后，减速电机开始运转，设定电机原点(用接近开关)和自动起点；小料机转盘53，5个工位：1#，2#，3#，4#，5#；凸轮分割器56，用减速电机带动工作，分5工位(在加工生产时，五个工位自由选择，未被选择的工位可以不动)；控制变压器50，变压器用调火电路控制板控制，电压大小通过电位器来调节，电位器用来调节电路控板，且电位器分为2个，一个电位器可调节大火，另一个电位器可调节小火；电压开关和电压大小的选择通过2个档位开关和中间继电器控制，大小火电压大小通过电压表显示；根据顶针的材料、规格大小的不同，需要调节的电压大小也不同，且大火和小火的先后顺序也不同；调火控制板的电压启动和停止有时间控制，且可调参数都用控制面板进行调试，即根据不同顶针的材质、产品大小规格进行调节；模具装置54，根据不同的产品规格装配不同的模具；锁紧气缸52用于锁紧转盘，减速电机带动分割器运转，运转到指定位位置后，锁紧气缸52锁紧，锁紧气缸52进退用接近开关控制；夹料油缸11退到指定位置后，转盘转动，拉料气缸26再动作，拉料气缸26进退用光电接近开关控制，进退不到位机器报警。
33.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。