1.本发明涉及锂离子电池制造技术领域，尤其涉及一种具有精准定位功能的动力电池电芯冲孔装置。
背景技术：
2.随着能源危机及环境恶化问题日趋严重，具有清洁、环保、高效优势等的锂离子电池日益受到人们的青睐，现在锂离子电池已经广泛应用于汽车、储能、及电动工具等产品上，在锂离子电池的生产应用中，电芯极耳通常采用激光固接或传统打孔进行处理。
3.传统对电池电芯极耳的打孔方法，多采用上下垂直冲模结构，在电芯组装后先用冲床模对电池电芯极耳单边冲孔，再反向冲孔，但是逐个对电池电芯极耳进行单边冲孔效率低，且在打孔过程中电芯孔位对齐精准度差、一致性低，不利于锂离子电池生产效率和综合性能的提高。
技术实现要素：
4.针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种能够提高对电池电芯进行冲孔的效率、能够保证电池电芯精确定位、可以将电池电芯有序排列的动力电池电芯精确定位双边同步水平智能冲孔装置，以解决上述现有装置逐个对电池电芯极耳进行单边冲孔效率低、打孔过程中电芯孔位对齐精准度差、一致性低的问题。
5.本发明的技术方案为：一种具有精准定位功能的动力电池电芯冲孔装置，包括有滑动底架、t型开孔架、四角开槽架、间歇机构、同步打孔机构、间歇推动机构、限位机构、旋转机构和用于使设备零部件复位的复位机构；滑动底架中部固定安装有t型开孔架；滑动底架两侧对称设置有两四角开槽架；四角开槽架上设置有间歇机构，间歇机构用于对此设备提供驱动动力；t型开孔架顶面设置有同步打孔机构，同步打孔机构用于对两电池电芯两边极耳进行冲孔，加快冲孔速度；四角开槽架上固定安装有间歇推动机构，间歇推动机构用于控制同步打孔机构运作；滑动底架左端对称设置有限位机构，限位机构用于对电池电芯进行限位，使同步打孔机构对电池电芯极耳进行冲孔时能够精确定位；限位机构上方设置有旋转机构，旋转机构在限位机构运行的同时使其转动，使电池电芯后续能够顺利掉落；限位机构底部设置有复位机构。
6.在本发明一个较佳实施例中，间歇机构包括有电机支撑架、双向电机、矩形开槽架、下压杆、第一复位弹簧、滑动齿条架、l型开孔架、齿轮一、短轴和缺齿轮，两四角开槽架一侧共同固定安装有电机支撑架，电机支撑架上固定安装有双向电机，四角开槽架左端固接有矩形开槽架，矩形开槽架上以可升降的方式连接有下压杆，下压杆上固接有第一复位弹簧，第一复位弹簧一端与矩形开槽架固定连接，下压杆一侧固定连接有滑动齿条架，四角开槽架上固定安装有l型开孔架，l型开孔架上转动式连接有齿轮一，齿轮一与滑动齿条架相互啮合，双向电机输出轴两端固接有短轴，短轴与四角开槽架转动式连接，短轴上设置有缺齿轮，缺齿轮与齿轮一相互啮合。
7.在本发明一个较佳实施例中，同步打孔机构包括有推杆支撑块、电动推杆、开槽限位架、异型滑轨架、冲孔钻头、归位弹簧和启动开关，t型开孔架顶面固定安装有两推杆支撑块，推杆支撑块上固定安装有电动推杆，电动推杆伸缩轴一端固接有开槽限位架，开槽限位架端部开有限位滑槽，滑动底架上固定安装有两对异型滑轨架，异型滑轨架上滑动式连接有冲孔钻头，冲孔钻头与开槽限位架的限位滑槽滑动连接，冲孔钻头与异型滑轨架之间连接有归位弹簧，启动开关设置在四角开槽架上。
8.在本发明一个较佳实施例中，间歇推动机构包括有拨盘轮、槽轮盘、三角杆、l型开槽杆、异型滑动杆和第二复位弹簧，短轴上固接有拨盘轮，四角开槽架上转动式连接有槽轮盘，槽轮盘与拨盘轮相互接触，槽轮盘上固接有三角杆，四角开槽架上固定安装有l型开槽杆，l型开槽杆上滑动式连接有异型滑动杆，三角杆旋转时拨动异型滑动杆移动，异型滑动杆上联接有第二复位弹簧，第二复位弹簧一端与l型开槽杆固接。
9.在本发明一个较佳实施例中，限位机构包括有异型开槽开孔放置架、弧形放置架、限位圆环、第三复位弹簧、矩形固定架、限位楔形块、第四复位弹簧、开孔连接杆、摆动楔形架和第一扭力弹簧，滑动底架左端对称固接有异型开槽开孔放置架，异型开槽开孔放置架上方转动式连接有弧形放置架，弧形放置架两侧对称滑动式连接有限位圆环，异型滑动杆拨动限位圆环移动，限位圆环与弧形放置架之间连接有第三复位弹簧，弧形放置架两侧设置有一对矩形固定架，同一水平的两矩形固定架上共同滑动式连接有限位楔形块，限位楔形块上联接有第四复位弹簧，第四复位弹簧一端与矩形固定架固接，上方两个限位楔形块的端部和下方两个限位楔形块的端部均固接有一根开孔连接杆，开孔连接杆上转动式连接有摆动楔形架，摆动楔形架与开孔连接杆之间连接有一对第一扭力弹簧。
10.在本发明一个较佳实施例中，旋转机构包括有异型开槽底座、齿轮二、开槽滑动齿条、转动楔形架、第二扭力弹簧和第五复位弹簧，异型开槽开孔放置架顶部固定安装有异型开槽底座，弧形放置架上设置有齿轮二，异型开槽底座上滑动式连接有开槽滑动齿条，开槽滑动齿条与齿轮二相互啮合，开槽滑动齿条上转动式连接有转动楔形架，转动楔形架与异型滑动杆相互接触，开槽滑动齿条与异型开槽底座之间连接有第五复位弹簧，开槽滑动齿条与转动楔形架之间连接有一对第二扭力弹簧。
11.在本发明一个较佳实施例中，复位机构包括有t型下压架、第六复位弹簧、l型滑轨架、楔形限位杆和第七复位弹簧，异型开槽开孔放置架底部滑动式连接有t型下压架，t型下压架上固定连接有一对第六复位弹簧，第六复位弹簧一端与异型开槽开孔放置架底部联接，l型滑轨架固定安装于异型开槽开孔放置架上，l型滑轨架下方滑动式连接有楔形限位杆，楔形限位杆与t型下压架相互接触，楔形限位杆至少一部分卡入开槽滑动齿条插槽内，楔形限位杆与l型滑轨架之间连接有第七复位弹簧。
12.在本发明一个较佳实施例中，还包括有输送机构，t型开孔架上方转动式连接有输送机构，输送机构包括有皮带轮、输送带、传动轴、齿轮三、链条和料板，短轴上设置有皮带轮，t型开孔架上方转动式连接有两对传动轴，传动轴上同样固接有皮带轮，同侧三皮带轮之间共同传动式连接有输送带，传动轴上固接有两齿轮三，同侧两齿轮三上共同传动式连接有链条，相邻两链条上共同呈均匀排布的方式连接有料板。
13.在本发明一个较佳实施例中，还包括有下料滚轮，短轴上固接有下料滚轮，下料滚轮位于四角开槽架内。
14.在本发明一个较佳实施例中，还包括有推出机构，推出机构设置于异型开槽开孔放置架下方，推出机构包括有z型开槽架、楔形滑动板一、第一拉伸弹簧、矩形四面开槽架、楔形滑动板二、第二拉伸弹簧、楔形推动杆和第三拉伸弹簧，矩形开槽架左端固接有z型开槽架，z型开槽架上滑动式连接有楔形滑动板一，楔形滑动板一与下压杆相互接触，楔形滑动板一与z型开槽架之间连接有第一拉伸弹簧，异型开槽开孔放置架左侧固定安装有矩形四面开槽架，矩形四面开槽架上以可升降的方式连接有楔形滑动板二，楔形滑动板二与楔形滑动板一相互接触，楔形滑动板二与矩形四面开槽架之间连接有第二拉伸弹簧，异型开槽开孔放置架下方滑动式连接有楔形推动杆，楔形推动杆与楔形滑动板二相互接触，楔形推动杆与异型开槽底座接触，楔形推动杆上固接有第三拉伸弹簧，第三拉伸弹簧一端与异型开槽开孔放置架联接。
15.与现有技术相比，本发明具有以下优点：通过限位圆环朝靠近四角开槽架方向运动，使限位楔形块相向运动将限位圆环挡住，使得限位圆环能够将电池电芯挡住，对电池电芯进行限位，达到将电池电芯精确定位的目的。
16.通过开槽限位架推动冲孔钻头相向运动，冲孔钻头同时对两电池电芯两边极耳进行冲孔，完成对电池电芯冲孔操作，相对于传统冲孔方式速度更快，提高了对电池电芯进行冲孔的效率。
17.根据开槽滑动齿条及齿轮二的齿数可得知，齿轮二带动弧形放置架及其上装置转动九十度，便于使完成冲孔操作的电池电芯掉落。
18.通过楔形推动杆推动电池电芯朝靠近四角开槽架方向运动，将电池电芯推至滑动底架上，使电池电芯有序排列，避免电池电芯排列杂乱，减少后续工作量。
附图说明
19.图1为本发明的第一种立体结构示意图。
20.图2为本发明的第二种立体结构示意图。
21.图3为本发明的第一种部分立体结构示意图。
22.图4为本发明间歇机构的第一种部分立体结构示意图。
23.图5为本发明间歇机构a的放大结构示意图。
24.图6为本发明的第二种部分立体结构示意图。
25.图7为本发明同步打孔机构的部分拆分立体结构示意图。
26.图8为本发明b的放大结构示意图。
27.图9为本发明旋转机构的分离立体结构示意图。
28.图10为本发明限位机构的部分拆分立体结构示意图。
29.图11为本发明复位机构的立体结构示意图。
30.图12为本发明输送机构的立体结构示意图。
31.图13为本发明间歇机构的第二种部分立体结构示意图。
32.图14为本发明推出机构的分离立体结构示意图。
33.其中，上述附图包括以下附图标记：1、滑动底架，2、t型开孔架，3、四角开槽架，4、间歇机构，41、电机支撑架，42、双向电机，43、矩形开槽架，44、下压杆，45、第一复位弹簧，
46、滑动齿条架，47、l型开孔架，48、齿轮一，49、短轴，410、缺齿轮，40、同步打孔机构，401、推杆支撑块，402、电动推杆，403、开槽限位架，404、异型滑轨架，405、冲孔钻头，406、归位弹簧，407、启动开关，5、间歇推动机构，51、拨盘轮，52、槽轮盘，53、三角杆，54、l型开槽杆，55、异型滑动杆，56、第二复位弹簧，7、限位机构，71、异型开槽开孔放置架，72、弧形放置架，73、限位圆环，74、第三复位弹簧，75、矩形固定架，76、限位楔形块，77、第四复位弹簧，78、开孔连接杆，79、摆动楔形架，710、第一扭力弹簧，8、旋转机构，81、异型开槽底座，82、齿轮二，83、开槽滑动齿条，84、转动楔形架，85、第二扭力弹簧，86、第五复位弹簧，80、复位机构，801、t型下压架，802、第六复位弹簧，803、l型滑轨架，804、楔形限位杆，805、第七复位弹簧，9、输送机构，91、皮带轮，92、输送带，93、传动轴，94、齿轮三，95、链条，96、料板，10、下料滚轮，12、推出机构，121、z型开槽架，122、楔形滑动板一，123、第一拉伸弹簧，124、矩形四面开槽架，125、楔形滑动板二，126、第二拉伸弹簧，127、楔形推动杆，128、第三拉伸弹簧。
具体实施方式
34.本发明中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、固接、粘贴等常规手段，在此不再详述。
35.实施例1一种具有精准定位功能的动力电池电芯冲孔装置，如图1
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11所示，包括有滑动底架1、t型开孔架2、四角开槽架3、间歇机构4、同步打孔机构40、间歇推动机构5、限位机构7、旋转机构8和复位机构80，滑动底架1中部固定安装有t型开孔架2，滑动底架1两侧对称设置有两四角开槽架3，四角开槽架3上设置有间歇机构4，t型开孔架2顶面设置有用于对电池电芯进行打孔的同步打孔机构40，四角开槽架3上固定安装有间歇推动机构5，滑动底架1左端对称设置有限位机构7，限位机构7用于对电池电芯进行限位，限位机构7上方设置有旋转机构8，限位机构7底部设置有复位机构80。
36.间歇机构4包括有电机支撑架41、双向电机42、矩形开槽架43、下压杆44、第一复位弹簧45、滑动齿条架46、l型开孔架47、齿轮一48、短轴49和缺齿轮410，两四角开槽架3一侧共同固定安装有电机支撑架41，电机支撑架41上固定安装有双向电机42，四角开槽架3左端固接有矩形开槽架43，远离四角开槽架3的矩形开槽架43上以可升降的方式连接有下压杆44，下压杆44上固接有第一复位弹簧45，远离下压杆44的第一复位弹簧45一端与矩形开槽架43固定连接，下压杆44一侧固定连接有滑动齿条架46，四角开槽架3上固定安装有l型开孔架47，l型开孔架47上转动式连接有齿轮一48，齿轮一48与滑动齿条架46相互啮合，双向电机42输出轴两端固接有短轴49，短轴49与四角开槽架3转动式连接，短轴49上设置有缺齿轮410，缺齿轮410与齿轮一48相互啮合。
37.同步打孔机构40包括有推杆支撑块401、电动推杆402、开槽限位架403、异型滑轨架404、冲孔钻头405、归位弹簧406和启动开关407，t型开孔架2顶面固定安装有两推杆支撑块401，推杆支撑块401上固定安装有电动推杆402，电动推杆402伸缩轴一端固接有开槽限位架403，开槽限位架403两端开有限位滑槽，滑动底架1上固定安装有两对异型滑轨架404，异型滑轨架404上滑动式连接有冲孔钻头405，冲孔钻头405用于对两电池电芯两边极耳进行冲孔，冲孔钻头405与开槽限位架403的限位滑槽滑动连接，开槽限位架403用于推动冲孔
钻头405运动，冲孔钻头405与异型滑轨架404之间连接有归位弹簧406，启动开关407设置在四角开槽架3上，启动开关407用于控制电动推杆402伸缩。
38.间歇推动机构5包括有拨盘轮51、槽轮盘52、三角杆53、l型开槽杆54、异型滑动杆55和第二复位弹簧56，短轴49上固接有拨盘轮51，靠近短轴49的四角开槽架3上转动式连接有槽轮盘52，槽轮盘52与拨盘轮51相互接触，槽轮盘52上固接有三角杆53，四角开槽架3上固定安装有l型开槽杆54，l型开槽杆54上滑动式连接有异型滑动杆55，三角杆53旋转时拨动异型滑动杆55移动，三角杆53用于推动异型滑动杆55朝靠近四角开槽架3方向运动，异型滑动杆55上联接有第二复位弹簧56，远离异型滑动杆55的第二复位弹簧56一端与l型开槽杆54固接。
39.限位机构7包括有异型开槽开孔放置架71、弧形放置架72、限位圆环73、第三复位弹簧74、矩形固定架75、限位楔形块76、第四复位弹簧77、开孔连接杆78、摆动楔形架79和第一扭力弹簧710，滑动底架1左端对称固接有异型开槽开孔放置架71，异型开槽开孔放置架71上方转动式连接有弧形放置架72，弧形放置架72两侧对称滑动式连接有限位圆环73，限位圆环73用于将电池电芯挡住，异型滑动杆55移动时拨动限位圆环73移动，异型滑动杆55用于推动限位圆环73朝靠近四角开槽架3方向运动，限位圆环73与弧形放置架72之间连接有第三复位弹簧74，弧形放置架72两侧设置有一对矩形固定架75，同一水平的两矩形固定架75上共同滑动式连接有限位楔形块76，限位楔形块76上联接有第四复位弹簧77，远离限位楔形块76的第四复位弹簧77一端与矩形固定架75固接，上方两个限位楔形块76的端部和下方两个限位楔形块76的端部均固接有一根开孔连接杆78，开孔连接杆78上转动式连接有摆动楔形架79，摆动楔形架79与开孔连接杆78之间连接有一对第一扭力弹簧710。
40.旋转机构8包括有异型开槽底座81、齿轮二82、开槽滑动齿条83、转动楔形架84、第二扭力弹簧85和第五复位弹簧86，异型开槽开孔放置架71顶部固定安装有异型开槽底座81，靠近异型开槽开孔放置架71的弧形放置架72上设置有齿轮二82，异型开槽底座81上滑动式连接有开槽滑动齿条83，开槽滑动齿条83与齿轮二82相互啮合，开槽滑动齿条83上转动式连接有转动楔形架84，转动楔形架84与异型滑动杆55相互接触，开槽滑动齿条83与异型开槽底座81之间连接有第五复位弹簧86，开槽滑动齿条83与转动楔形架84之间连接有一对第二扭力弹簧85。
41.复位机构80包括有t型下压架801、第六复位弹簧802、l型滑轨架803、楔形限位杆804和第七复位弹簧805，远离弧形放置架72的异型开槽开孔放置架71底部滑动式连接有t型下压架801，t型下压架801上固定连接有一对第六复位弹簧802，远离t型下压架801的第六复位弹簧802一端与异型开槽开孔放置架71底部联接，l型滑轨架803固定安装于靠近t型下压架801的异型开槽开孔放置架71上，l型滑轨架803下方滑动式连接有楔形限位杆804，楔形限位杆804与t型下压架801相互接触，楔形限位杆804至少一部分卡入开槽滑动齿条83插槽内，楔形限位杆804用于将开槽滑动齿条83卡住，楔形限位杆804与l型滑轨架803之间连接有第七复位弹簧805。
42.当需要对电池电芯进行冲孔加工时，工作人员将两电池电芯放置在弧形放置架72上，工作人员启动双向电机42反转，双向电机42输出轴转动带动短轴49及其上装置转动，短轴49带动缺齿轮410反转，缺齿轮410的齿牙部分啮合齿轮一48，齿轮一48厚度大于缺齿轮410，齿轮一48正转带动与之啮合的齿条架46向下运动，齿条架46带动下压杆44向下运动，
下压杆44向下运动压缩第一复位弹簧45，此时下压杆44不会与摆动楔形架79接触，后续弧形放置架72及其上装置转动九十度后，下压杆44会推动摆动楔形架79摆动。当缺齿轮410与齿轮一48分离，被压缩的第一复位弹簧45带动下压杆44及滑动齿条架46向上运动复位，便于进入下一工序，如此实现间歇机构4通过联动带动限位机构7的功能，使装置运行互相配合。
43.当缺齿轮410与齿轮一48分离时，拨盘轮51转动会推动槽轮盘52及三角杆53转动，三角杆53旋转会拨动异型滑动杆55朝靠近四角开槽架3方向运动，异型滑动杆55朝靠近四角开槽架3方向运动时会推动限位圆环73朝弧形放置架72放置电池电芯的方向运动，限位圆环73上下两端会推动限位楔形块76缩回，当限位圆环73运动至楔形块76另一侧时，被压缩的第四复位弹簧77带动限位楔形块76复位将限位圆环73挡住，此时限位圆环73圆环部位能够将电池电芯挡住，限位圆环73圆环部位对电池电芯进行限位。同时异型滑动杆55会推动转动楔形架84摆动，异型滑动杆55与转动楔形架84分离时，被压缩的第二扭力弹簧85复位带动转动楔形架84摆动复位，使得异型滑动杆55只能够在朝靠近四角开槽架3方向运动时推动转动楔形架84，如此实现间歇机构4通过联动带动旋转机构8运动的功能。
44.异型滑动杆55朝靠近四角开槽架3方向运动时会摁压启动开关407，启动开关407控制电动推杆402收缩，电动推杆402收缩带动开槽限位架403朝靠近四角开槽架3方向运动，开槽限位架403朝靠近四角开槽架3方向移动时两侧的限位滑槽推动冲孔钻头405相向运动，相向运动的冲孔钻头405对电池电芯两边极耳进行冲孔。随后电动推杆402伸长带动开槽限位架403朝远离四角开槽架3方向运动，开槽限位架403推动冲孔钻头405相对运动，冲孔钻头405不再对电池电芯进行冲孔，如此实现电池电芯两侧同时冲孔的功能。
45.当三角杆53与异型滑动杆55分离时，被拉伸的第二复位弹簧56复位带动异型滑动杆55朝远离四角开槽架3方向运动，异型滑动杆55与限位圆环73分离，由于开槽滑动齿条83将转动楔形架84挡住，异型滑动杆55会推动转动楔形架84及其上装置相向运动，开槽滑动齿条83带动齿轮二82及其上装置转动，根据开槽滑动齿条83及齿轮二82的齿数可得知，齿轮二82带动弧形放置架72及其上装置转动九十度，便于使完成冲孔操作的电池电芯掉落。开槽滑动齿条83相向运动会推动楔形限位杆804朝远离四角开槽架3方向运动，随之被压缩的第七复位弹簧805复位带动楔形限位杆804朝靠近四角开槽架3方向运动复位，楔形限位杆804将开槽滑动齿条83卡住。
46.然后缺齿轮410再次与齿轮一48啮合，重复上述操作，下压杆44会与摆动楔形架79相互接触，下压杆44推动摆动楔形架79摆动，随之被压缩的第一扭力弹簧710复位带动摆动楔形架79摆动复位。下压杆44向上运动时，下压杆44会推动摆动楔形架79及其上装置相向运动，限位楔形块76不再将限位圆环73挡住，被压缩的第三复位弹簧74复位带动限位圆环73朝远离四角开槽架3方向运动复位，限位圆环73不再将电池电芯挡住，电池电芯受重力影响向下掉落至异型开槽开孔放置架71上，电池电芯会推动t型下压架801向下运动，t型下压架801推动楔形限位杆804朝远离四角开槽架3方向运动，楔形限位杆804不再将开槽滑动齿条83卡住，被压缩的第五复位弹簧86复位带动开槽滑动齿条83及其上装置相对运动，开槽滑动齿条83带动齿轮二82及其上装置转动九十度复位。工作人员将完成冲孔操作的电池电芯从异型开槽开孔放置架71上拿走，被拉伸的第六复位弹簧802复位带动t型下压架801向上运动，被压缩的第七复位弹簧805复位带动楔形限位杆804朝靠近四角开槽架3方向运动
复位，楔形限位杆804重新将开槽滑动齿条83卡住，重复上述操作，对电池电芯极耳进行冲孔工作。
47.实施例2在实施例1的基础之上，如图12
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13所示，还包括有输送机构9，t型开孔架2上方转动式连接有输送机构9，输送机构9用于对电池电芯进行输送，输送机构9包括有皮带轮91、输送带92、传动轴93、齿轮三94、链条95和料板96，短轴49上设置有皮带轮91，t型开孔架2上方转动式连接有两对传动轴93，传动轴93上同样固接有皮带轮91，同侧三皮带轮91之间共同传动式连接有用于传递动力的输送带92，传动轴93上固接有两齿轮三94，同侧两齿轮三94上共同传动式连接有链条95，相邻两链条95上共同呈均匀排布的方式连接有料板96，料板96用于将电池电芯输送至弧形放置架72上。
48.还包括有下料滚轮10，短轴49上固接有下料滚轮10，下料滚轮10用于将四角开槽架3上方的电池电芯输送至其下方，下料滚轮10位于四角开槽架3内。
49.通过其他下料装置逐个将电池电芯输送至四角开槽架3内，短轴49转动会带动下料滚轮10转动，下料滚轮10转动能够将上方的电池电芯输送至四角开槽架3下方，电池电芯从四角开槽架3下料口掉落至料板96上。同时短轴49转动带动皮带轮91转动，从而皮带轮91通过输送带92带动传动轴93及齿轮三94转动，进而齿轮三94带动链条95及料板96转动，使得料板96将电池电芯输送至弧形放置架72上，代替人工手动放置电池电芯，提高生产效率。
50.实施例3在实施例2的基础之上，如图14所示，还包括有推出机构12，推出机构12设置于异型开槽开孔放置架71下方，推出机构12用于将电池电芯推至滑动底架1上的滑槽内，推出机构12包括有z型开槽架121、楔形滑动板一122、第一拉伸弹簧123、矩形四面开槽架124、楔形滑动板二125、第二拉伸弹簧126、楔形推动杆127和第三拉伸弹簧128，矩形开槽架43左端固接有z型开槽架121，z型开槽架121上滑动式连接有楔形滑动板一122，楔形滑动板一122与下压杆44相互接触，下压杆44用于推动楔形滑动板一122朝远离四角开槽架3方向运动，楔形滑动板一122与z型开槽架121之间连接有第一拉伸弹簧123，异型开槽开孔放置架71左侧固定安装有矩形四面开槽架124，矩形四面开槽架124上以可升降的方式连接有楔形滑动板二125，楔形滑动板二125与楔形滑动板一122相互接触，楔形滑动板一122用于推动楔形滑动板二125向下运动，楔形滑动板二125与矩形四面开槽架124之间连接有第二拉伸弹簧126，靠近矩形四面开槽架124的异型开槽开孔放置架71下方滑动式连接有楔形推动杆127，楔形推动杆127用于将电池电芯推至滑动底架1上的滑槽内，楔形推动杆127与楔形滑动板二125相互接触，楔形滑动板二125用于推动楔形推动杆127朝靠近四角开槽架3方向运动，楔形推动杆127与异型开槽底座81接触，楔形推动杆127上固接有第三拉伸弹簧128，远离楔形推动杆127的第三拉伸弹簧128一端与异型开槽开孔放置架71联接。
51.当下压杆44向下运动时，下压杆44与楔形滑动板一122分离，处于拉伸状态的第一拉伸弹簧123复位带动楔形滑动板一122朝靠近四角开槽架3方向运动，楔形滑动板一122与楔形滑动板二125分离，处于拉伸状态的第二拉伸弹簧126复位带动楔形滑动板二125向上运动，楔形滑动板二125与楔形推动杆127分离，被拉伸的第三拉伸弹簧128复位带动楔形推动杆127朝远离四角开槽架3方向运动。当下压杆44向上运动时，下压杆44推动楔形滑动板一122朝远离四角开槽架3方向运动，从而楔形滑动板一122推动楔形滑动板二125向下运
动，进而楔形滑动板二125推动楔形推动杆127朝靠近四角开槽架3方向运动，使得楔形推动杆127推动电池电芯朝靠近四角开槽架3方向运动，将电池电芯推至滑动底架1上的滑槽内，使电池电芯有序排列，避免电池电芯排列杂乱，减少后续工作量。
52.间歇机构4可以同时带动同步打孔机构40和限位机构7运行，使限位机构7与同步打孔机构40配合运行，节省了动力源，并且下压杆44还可以带动推出机构12运行。
53.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。