卷发棒自动生产设备的制作方法

1.本发明涉及自动化加工设备技术领域，尤其涉及一种卷发棒自动生产设备。


背景技术：

2.随着生活水平的不断提高，人们越来越多的开始注重自己的个人形象，从而在日常工作、人际交往中为他人留下美好印象。特别对于女性消费者而言，定期更换不同款式的发型已经深入到日常生活中，波浪型卷发由于能够凸显女性的柔美和妩媚，深得女性消费者的喜爱。很多情况下，女性消费者选择采购卷发棒自己动手制作卷发。
3.市面上一般的卷发棒大都由卷发柄、卷发筒和卷发片构成。卷发柄与卷发筒连接为一体，卷发片卷绕固定在卷发筒的外周。而目前卷发棒的制作方式仍然依靠工人纯手工生产，不仅劳动强度大，人力成本高，而且生产效率低，产能和经济效益受到很大制约，手工操作误差大，产品品质难以保证。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提供了一种卷发棒自动生产设备，用于解决现有技术中手工生产劳动强度大导致人力成本高，生产效率低下，产品质量无法保证的问题。
5.为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本发明提出一种卷发棒自动生产设备，其包括：
6.卷发筒供料机构，用于向加工工位输送卷发筒；
7.卷发片供料机构，所述卷发片供料机构设置于所述卷发筒供料机构的相对侧，用于向所述加工工位输送卷发片；
8.定位夹合机构，所述定位夹合机构设置于所述加工工位内，用于支撑和定位所述卷发筒和所述卷发片；
9.夹料机械手，所述夹料机械手间隔设置于所述卷发片供料机构的相对侧，用于将所述卷发片移动至所述定位夹合机构中；
10.焊接机构，所述焊接机构设置于所述加工工位内，用于将所述卷发片焊接固定在所述卷发筒的外部以形成卷发棒；以及
11.移载机构，所述移载机构设置于所述加工工位的外部，用于将所述卷发筒逐个送入所述定位夹合机构以及将组装好的所述卷发棒完成下料。
12.在其中一个实施例中，所述定位夹合机构包括第一固定组件、第二固定组件和插杆组件，所述第一固定组件与所述第二固定组件并排设置并间隔形成有容置腔，所述插杆组件用于插接卷发筒，所述插杆组件位于所述容置腔的中部。
13.在其中一个实施例中，所述插杆组件包括第一升降驱动件、第一升降移动单元和插杆，所述第一升降移动单元与所述第一升降驱动件驱动连接，所述插杆与所述第一升降移动单元传动连接并能够伸入或退出所述容置腔。
14.在其中一个实施例中，所述定位夹合机构还包括弹性升降组件，所述弹性升降组
件设置于所述容置腔内，所述弹性升降组件包括升降杆、弹性件和升降块，所述升降块设置于所述升降杆的上端，所述弹性件设置于所述升降杆上。
15.在其中一个实施例中，所述定位夹合机构还包括第一夹合组件和第二夹合组件，所述第一夹合组件设置于所述第一固定组件的上方，所述第二夹合组件设置于所述第二固定组件的上方，所述第一夹合组件与所述第二夹合组件能够相互靠近或远离；所述第一夹合组件包括第一夹合驱动件和第一夹片，所述第一夹片与所述第一夹合驱动件驱动连接；所述第二夹合组件包括第二夹合驱动件和第二夹片，所述第二夹片与所述第二夹合驱动件驱动连接，所述第二夹片与所述第一夹片能够相互靠近或远离。
16.在其中一个实施例中，所述定位夹合机构包括矫正组件，所述矫正组件包括矫正驱动件、矫正推块和矫正挡块，所述矫正驱动件与所述矫正推块驱动连接，所述矫正推块设置于所述第一固定组件和所述第二固定件的一侧，所述矫正挡块设置于所述第一固定组件和所述第二固定组件的另一侧，所述矫正推块能够朝所述矫正挡块的方向移动。
17.在其中一个实施例中，所述焊接机构包括第二升降驱动件、第二升降移动单元和焊接头，所述第二升降驱动件与所述第二升降移动单元驱动连接，所述第二升降移动单元与所述焊接头传动连接，以驱动所述焊接头靠近或远离所述定位夹合机构。
18.在其中一个实施例中，所述移载机构包括移载座、第一移载机械手和第二移载机械手，所述移载座可输出往复于所述卷发筒供料机构到所述定位夹合机构之间的往复动力，所述第一移载机械手和所述第二移载机械手分别设置于所述移载座上，所述第一移载机械手用于将卷发筒装入所述定位夹合机构，所述第二移载机械手用于将组装好的所述卷发棒完成下料。
19.在其中一个实施例中，所述移载座包括座本体、滑轨和滑动座，所述座本体设有倾斜安装面，所述滑轨设置于所述倾斜安装面上而呈倾斜姿态，所述滑动座滑移设置于所述滑轨上以使所述第一移载机械手和所述第二移载机械手轮换进入所述加工工位；所述第一移载机械手和所述第二移载机械手均包括伸缩气缸、伸缩块、夹料气缸、第一夹臂和第二夹臂，所述伸缩块与所述伸缩气缸的活塞杆连接，所述夹料气缸设置于所述伸缩块上，所述第一夹臂和所述第二夹臂分别与所述夹料气缸驱动连接，所述第一夹臂和所述第二夹臂能够相互靠近或远离。
20.在其中一个实施例中，所述夹料机械手包括移位动力组件、夹料座、夹料驱动组件、转动组件和夹料板，所述移位动力组件与所述夹料座驱动连接以使所述夹料座靠近或远离所述卷发片供料机构，所述夹料驱动组件设置于所述夹料座上，所述夹料板通过所述转动组件转动设置于所述夹料座上，所述夹料板的第一端与所述夹料驱动组件驱动连接，使得所述夹料板能够相对所述夹料座旋转，所述夹料板的第二端能够与所述夹料座闭合或张开以实现对卷发片的夹取或释放。
21.实施本发明实施例，将具有如下有益效果：
22.上述方案的卷发棒自动生产设备应用于卷发棒的自动化生产加工场合中，工作时，由卷发筒供料机构完成向加工工位自动供给卷发筒，由卷发片供料机构完成向加工工位自动供给卷发片，最终通过焊接机构将卷发片焊接固定在卷发筒上以制得卷发棒。具体而言，首先夹料机械手从卷发片供料机构处夹取卷发片并将其移动到定位夹合机构中，而后移载机构将卷发筒移动至加工工位内的定位夹合机构中并置于卷发片的中部上方，紧接
着定位夹合机构动作将卷发片包绕到卷发筒的外周并使卷发皮的相对的两个自由端靠拢，之后焊接机构对相对的两个自由端进行热熔焊接加工，从而使卷发片固定在包覆固定在卷发筒的外周以制得卷发棒，最后移载机构将卷发棒从定位夹合机构中取出完成下料，至此便完成一个卷发棒的整个加工流程。相较于现有技术而言，本方案的卷发棒自动生产设备能够在无人干预的条件下完全自动化的实现卷发棒的整个加工流程，节省了工人劳动强度和人力成本，自动化程度高，大幅提高了生产加工效率，产能和经济效益得到较大提升，同时各机械构件紧密配合，能够保证各卷发棒产品的质量佳且一致性好。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.其中：
25.图1为本发明一实施例所述的卷发棒自动生产设备的结构示意图；
26.图2为本发明中移载机构的结构示意图；
27.图3为本发明中卷发棒自动生产设备的结构简图(无移载机构)；
28.图4为本发明中夹料机械手的结构示意图。
29.附图标记说明：
30.100、卷发棒自动生产设备；10、卷发筒供料机构；20、卷发片供料机构； 30、定位夹合机构；31、第一固定组件；32、第二固定组件；33、插杆组件；331、插杆；34、弹性升降组件；35、第一夹合组件；36、第二夹合组件；37、矫正组件；371、矫正驱动件；372、矫正推块；373、矫正挡块；40、夹料机械手；41、移位动力组件；42、夹料座；421、定位凸台；43、夹料驱动组件；431、夹料驱动件；432、翻转推块；44、第一减磨导轮；45、第二减磨导轮；46、转动组件； 47、夹料板；471、弯折部；50、焊接机构；51、焊接头；60、移载机构；61、移载座；611、座本体；612、滑轨；613、滑动座；62、第一移载机械手；621、伸缩气缸；622、伸缩块；623、夹料气缸；624、第一夹臂；625、第二夹臂；63、第二移载机械手；200、卷发筒；300、卷发片；400、卷发棒。
具体实施方式
31.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
32.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
33.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具
体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
34.如图1所示，为本技术一实施例展示的卷发棒自动生产设备100，为避免对核心关键组件造成遮挡，图1中仅示出了卷发棒自动生产设备100的关键组件，但并不应当构成对本专利保护范围的限制。
35.示例性地，卷发棒自动生产设备100包括：机架、控制器、卷发筒供料机构 10、卷发片供料机构20、定位夹合机构30、夹料机械手40、焊接机构50和移载机构60，以及一些其它的辅助器件。
36.机架为整个设备(为卷发棒自动生产设备100的简称，下同)的承载主体，用以装载固定控制器、卷发筒供料机构10、卷发片供料机构20、定位夹合机构 30、夹料机械手40、焊接机构50和移载机构60，保证设备整体结构稳固和紧凑。
37.控制器充当设备控制中枢的角色，通过对卷发筒供料机构10等上述功能单元发出指令，实现设备的自动化运转。例如，控制器可以是plc、微控计算机、数控系统等其中的任意一种。
38.卷发筒供料机构10用于向加工工位输送卷发筒200；所述卷发片供料机构 20设置于所述卷发筒供料机构10的相对侧，用于向所述加工工位输送卷发片300。卷发筒200为塑胶材质的圆柱筒体，作为卷发片300的载体并提供卷发时所需的强度。卷发片300为塑胶材质的片体，具体由基片和固定在基片的其中一个侧面上的多个规整排列的枝体构成。卷发片300安装到卷发筒200上后，基片包覆整个卷发筒200的外周，因而枝体也满布整个卷发筒200的外周，从而能够缠绕并限制头发，以使头发形成波浪状。
39.所述定位夹合机构30设置于所述加工工位内，用于支撑和定位所述卷发筒 200和所述卷发片300；所述夹料机械手40间隔设置于所述卷发片供料机构20 的相对侧，用于将所述卷发片300移动至所述定位夹合机构30中；所述焊接机构50设置于所述加工工位内，用于将所述卷发片300焊接固定在所述卷发筒200 的外部以形成卷发棒400；以及所述移载机构60设置于所述加工工位的外部，用于将所述卷发筒200逐个送入所述定位夹合机构30以及将组装好的所述卷发棒 400完成下料。
40.综上，实施本实施例技术方案将具有如下有益效果：上述方案的卷发棒自动生产设备100应用于卷发棒400的自动化生产加工场合中，工作时，由卷发筒供料机构10完成向加工工位自动供给卷发筒200，由卷发片供料机构20完成向加工工位自动供给卷发片300，最终通过焊接机构50将卷发片300焊接固定在卷发筒200上以制得卷发棒400。具体而言，首先夹料机械手40从卷发片供料机构 20处夹取卷发片300并将其移动到定位夹合机构30中，而后移载机构60将卷发筒200移动至加工工位内的定位夹合机构30中并置于卷发片300的中部上方，紧接着定位夹合机构30动作将卷发片300包绕到卷发筒200的外周并使卷发皮的相对的两个自由端靠拢，之后焊接机构50对相对的两个自由端进行热熔焊接加工，从而使卷发片300固定在包覆固定在卷发筒200的外周以制得卷发棒400，最后移载机构60将卷发棒400从定位夹合机构30中取出完成下料，至此便完成一个卷发棒400的整个加工流程。相较于现有技术而言，本方案的卷发棒自动生产设备100能够在无人干预的条件下完全自动化的实现卷发棒400的整个加工流程，节省了工人劳动强度和人力成本，自动化程度高，大幅提高了生产加工效率，产能和经济效益得到较大提升，同时各机械构件紧密配合，能够保
证各卷发棒400 产品的质量佳且一致性好。
41.可选地，上述的卷发筒供料机构10可以采用振动盘上料机构等。卷发片供料机构20采用裁切机构等。裁切机构将原本卷状的卷发片300裁剪为具有设计长度的矩形卷发片300，卷发片300刚好能够包覆整个卷发筒200的外周。
42.请继续参阅图3，在一些实施例中，所述定位夹合机构30包括第一固定组件 31、第二固定组件32和插杆组件33，所述第一固定组件31与所述第二固定组件 32并排设置并间隔形成有容置腔，所述插杆组件33用于插接卷发筒200，所述插杆组件33位于所述容置腔的中部。夹料机械手40从卷发片供料机构20处夹取裁剪后的卷发片300并牵拉至第一固定组件31和第二固定组件32上，第一固定组件31和第二固定组件32可对卷发片300起到暂时支撑和固定作用。且此时卷发片300处于卷发筒200的正下方；紧接着插杆组件33带动卷发筒200下降，卷发筒200压着卷发片300一同进入容置腔内，形成卷发片300预包裹在卷发筒200外部的状态，以便后续进行焊接封口。
43.例如，在一些实施例中，所述插杆组件33包括第一升降驱动件、第一升降移动单元和插杆331，所述第一升降移动单元与所述第一升降驱动件驱动连接，所述插杆331与所述第一升降移动单元传动连接并能够伸入或退出所述容置腔。工作时，第一升降驱动件驱动第一升降移动单元运动，第一升降移动单元可带动插杆331下降移动，从而带动卷发筒200进入容置腔，使卷发筒200将卷发片300 一同压入容置腔，形成两者预装配效果。
44.可选地，第一升降驱动件可以是但不限于电机，相应地第一升降移动单元可以是但不限于丝杆螺母副，电机与丝杆连接，插杆331安装在螺母上并水平延伸。
45.为了保证卷发筒200在容置腔内平稳下降，进而使卷发片300更好的包裹在卷发筒200的外周，进一步地，所述定位夹合机构30还包括弹性升降组件34，所述弹性升降组件34设置于所述容置腔内，所述弹性升降组件34包括升降杆、弹性件和升降块，所述升降块设置于所述升降杆的上端，所述弹性件设置于所述升降杆上。工作时，受到插杆组件33降落下压力的作用，升降块会跟随插杆331 和卷发筒200在容置腔内一同下降，下降过程中升降块始终支撑在卷发片300和卷发筒200的底部，以对两者起到支撑和定位作用。当卷发片300被焊接加工完后，插杆331上升复位，此时弹性件自主释放弹性力而可自动驱动升降块上升复位，以便参与下一个卷发棒400的加工流程，提升了设备的自动化水平。
46.请继续参阅图3，此外，在上述任一实施例的基础上，所述定位夹合机构30 还包括第一夹合组件35和第二夹合组件36，所述第一夹合组件35设置于所述第一固定组件31的上方，所述第二夹合组件36设置于所述第二固定组件32的上方，所述第一夹合组件35与所述第二夹合组件36能够相互靠近或远离。当卷发筒200下压卷发片300进入容置腔的内部预设位置后，卷发片300已基本完全包裹在了卷发筒200的外部，此时卷发片300的相对两个自由端仍然处于分离状态，此时第一夹合组件35与第二夹合组件36相互靠近运动，第一夹合组件35和第二夹合组件36推动卷发片300的相对两个自由端聚拢并接触，从而方便焊接机构50将两个自由端焊接固定，保证卷发片300可靠固定在卷发筒200外部。
47.例如，在一些实施例中，所述第一夹合组件35包括第一夹合驱动件和第一夹片，所述第一夹片与所述第一夹合驱动件驱动连接；所述第二夹合组件36包括第二夹合驱动件和第二夹片，所述第二夹片与所述第二夹合驱动件驱动连接，所述第二夹片与所述第一夹片能够相互靠近或远离。工作时，在控制器的指令下第一夹合驱动件和第二夹合驱动件同步
输出伸展动力，第一夹片和第二夹片便会同步相向运动靠近，第一夹片和第二夹片推动卷发片300的相对两个自由端慢慢聚拢并接触，以便焊接机构50进行焊接操作。整个动作响应速度快，精度高，能够保证后续焊接质量。
48.请继续参阅图3，由于卷发片300在裁切后需要通过夹料机械手40拉动到加工工位，移动过程中容易出现偏斜和侧移，这样会造成卷发片300与卷发筒200 的定位精度降低，进而影响后续焊接加工。针对于此，在上述任一实施例的基础上，所述定位夹合机构30包括矫正组件37，所述矫正组件37包括矫正驱动件 371、矫正推块372和矫正挡块373，所述矫正驱动件371与所述矫正推块372 驱动连接，所述矫正推块372设置于所述第一固定组件31和所述第二固定件的一侧，所述矫正挡块373设置于所述第一固定组件31和所述第二固定组件32的另一侧，所述矫正推块372能够朝所述矫正挡块373的方向移动。
49.当卷发片300被拉到加工工位内后，矫正驱动件371推动矫正推块372伸出，矫正推块372便会对卷发片300产生推动，也即会对卷发片300产生位置矫正效果，直至卷发片300的相对两侧分别抵接矫正推块372和矫正挡块373，即可完成对卷发片300的位置矫正操作。整个矫正作业动作速度高，矫正效果好，且不会因挤压力过大造成卷发片300形变或因挤压力过小而造成矫正效果不佳。
50.请继续参阅图3，在一些实施例中，所述焊接机构50包括第二升降驱动件、第二升降移动单元和焊接头51，所述第二升降驱动件与所述第二升降移动单元驱动连接，所述第二升降移动单元与所述焊接头51传动连接，以驱动所述焊接头 51靠近或远离所述定位夹合机构30。进行焊接加工时，第二升降驱动件驱动第二升降移动单元运动，第二升降移动单元带动焊接头51下降直至接触卷发片300 的相对两个自由端，紧接着焊接头51通电产生高温，高温将两个自由端热熔并粘连为一体，从而完成焊接加工。经过热熔焊接的两个自由端结合性好，连接强度高，且连接面平整光顺，加工效果好。
51.可选地，第二升降驱动件可以是但不限于气缸，第二升降移动单元可以是但不限于滑块导轨模组。焊接头51通过电线与控制器相连，通电可迅速产生高温，焊接加工能力强。
52.请继续参阅图2，此外，在上述任一实施例的基础上，所述移载机构60包括移载座61、第一移载机械手62和第二移载机械手63，所述移载座61可输出往复于所述卷发筒供料机构10到所述定位夹合机构30之间的往复动力，所述第一移载机械手62和所述第二移载机械手63分别设置于所述移载座61上，所述第一移载机械手62用于将卷发筒200装入所述定位夹合机构30，所述第二移载机械手63用于将组装好的所述卷发棒400完成下料。通过设计第一移载机械手62 和第二移载机械手63，可分别单独专用于卷发筒200的夹取和装料，以及将组装好的卷发棒400完成下料，同一时间可以同时完成卷发筒200上料和卷发棒400 下料两个工序，且两个工序之间相互不产生干涉，进而能够大幅提升加工效率。
53.请继续参阅图2，在上述实施例的基础上，所述移载座61包括座本体611、滑轨612和滑动座613，所述座本体611设有倾斜安装面，所述滑轨612设置于所述倾斜安装面上而呈倾斜姿态，如此能够避免插装卷发筒200以及取下卷发棒 400时各机械手与定位夹合机构30产生干涉问题。
54.所述滑动座613滑移设置于所述滑轨612上以使所述第一移载机械手62和所述第二移载机械手63轮换进入所述加工工位。座本体611安装于机架，用于装载固定滑轨612和
滑动座613。滑动座613可沿滑轨612在座本体611上滑移，从而带动第一移载机械手62和第二移载机械手63轮换进入加工工位，从而在进行卷发筒200上料时，卷发棒400同步下料，保证加工效率和连续性。
55.请继续参阅图2，在一些实施例中，所述第一移载机械手62和所述第二移载机械手63均包括伸缩气缸621、伸缩块622、夹料气缸623、第一夹臂624和第二夹臂625，所述伸缩块622与所述伸缩气缸621的活塞杆连接，所述夹料气缸 623设置于所述伸缩块622上，所述第一夹臂624和所述第二夹臂625分别与所述夹料气缸623驱动连接，所述第一夹臂624和所述第二夹臂625能够相互靠近或远离。工作时，伸缩气缸621用于驱动第一夹臂624和第二夹臂625进入或退出加工工位，从而将卷发筒200插接到插杆331上，以及将组装好的卷发棒400 取下以完成下料。夹料气缸623具体为双向气缸，两个活塞杆分别与第一夹臂624 和第二夹臂625一一对应连接，使得第一夹臂624和第二夹臂625能够相互靠近或远离，实现卷发筒200和卷发棒400的夹取和释放。
56.请继续参阅图4，本方案中，当卷发片300裁切完毕后，第一个加工动作便是夹料机械手40将卷发片300牵拉到加工工位中，使卷发片300置于第一固定组件31和第二固定组件32上。在一些实施例中，所述夹料机械手40包括移位动力组件41、夹料座42、夹料驱动组件43、转动组件46和夹料板47，所述移位动力组件41与所述夹料座42驱动连接以使所述夹料座42靠近或远离所述卷发片供料机构20，所述夹料驱动组件43设置于所述夹料座42上，所述夹料板 47通过所述转动组件46转动设置于所述夹料座42上，所述夹料板47的第一端与所述夹料驱动组件43驱动连接，使得所述夹料板47能够相对所述夹料座42 旋转，所述夹料板47的第二端能够与所述夹料座42闭合或张开以实现对卷发片 300的夹取或释放。
57.取料时，移位动力组件41用于驱动夹料座42朝着卷发片供料机构20方向移动靠近，使得卷发片300的一端伸入夹料座42与夹料板47之间；紧接着夹料驱动组件43动作并推动夹料板47以转动组件46为转动中心旋转，夹料板47便会与夹料座42闭合以将卷发片300的伸入一端夹紧固定，最后移位动力组件41 驱动夹料座42复位，卷发片300便会被夹带进入加工工位。夹料驱动组件43输出直线动力驱动夹料板47旋转而与夹料座42闭合夹紧卷发片300的方式，相较于传统的夹持机构和夹爪而言，对运动空间要求低，且响应速度快，对卷发片300 夹持牢靠稳固。
58.可选地，上述的移位动力组件41由直线气缸和连接块构成。直线气缸的气缸座固定在机架上，活塞杆与连接块连接，连接块安装在夹料座42上。直线气缸动作时从而能够带动夹料座42和夹料板47移动靠近卷发片供料机构20并夹取卷发片300。
59.请继续参阅图4，例如，在一些实施例中，所述夹料驱动组件43包括夹料驱动件431和翻转推块432，所述翻转推块432与所述翻转推块432的活塞杆连接，所述翻转推块432能够推动所述夹料板47的第一端，以使所述夹料板47的第二端与所述夹料座42闭合。当卷发片300的一端伸入夹料座42与夹料板47之间后，直线气缸推动翻转推块432伸出，翻转推块432便会推动夹料板47旋转，使得夹料板47远离翻转推块432的一端朝向夹料座42向下转动而与夹料座42 闭合，完成对卷发片300夹持固定。
60.较佳地，为了更容易推动夹料板47进行旋转，所述翻转推块432设有第一斜面，所述夹料板47的第一端朝远离所述夹料座42的方向形成有第二斜面，所述第二斜面与所述第一斜面适配并可滑动配合。采用第一斜面与第二斜面滑动配合，可使翻转推块432更容易推
动夹料板47产生旋转，阻力小，夹料板47旋转更加顺滑和平稳。
61.进一步地，所述夹料驱动组件43还包括导轮组，所述导轮组转动设置于所述翻转推块432上并与所述夹料座42滚动接触。导轮组使翻转推块432伸缩移动摩擦阻力更小，移动更滑顺滑。
62.请继续参阅图4，例如，在一些实施例中，所述导轮组包括第一减磨导轮44 和第二减磨导轮45，所述第一减磨导轮44和所述第二减磨导轮45分别转动设置于所述翻转推块432的相对两侧并均与所述夹料座42滚动配合。如此，第一减磨导轮44和第二减磨导轮45同步支撑翻转推块432的相对两侧(例如左右两侧)，对翻转推块432支撑更加平稳，进而保证翻转推块432伸缩移动更加稳定。
63.进一步地，所述夹料板47的第一端朝远离所述夹料座42的方向形成有弯折部471。初始状态时(未夹卷发片300时)，弯折部471向上曲翘而远离夹料座 42，形成的开口尺寸大，更利于卷发片300伸入开口中。之后，夹料板47被驱动旋转，使得弯折部471与夹料座42闭合，此时弯折部471能够以更大的平面压紧卷发片300，接触面积大因而摩擦力大，对卷发片300的夹紧效果更好，能够防止移动过程中卷发片300发生脱落。
64.请继续参阅图4，更进一步地，所述夹料座42与所述弯折部471相对的侧面凸设有定位凸台421。定位凸台421能够对卷发片300伸入开口内的位置进行定位，保证夹料座42和夹料板47夹持卷发片300可靠。
65.在一些实施例中，所述转动组件46包括转动支板、转轴和弹性扭力件，所述转动支板设置于所述夹料座42上，所述转轴转动设置于所述转动支板上，所述弹性扭力件设置于所述转轴上且分别与所述转动支板和所述夹料板47抵接。转轴通过转动支板固定在夹料座42上，转轴提供夹料板47旋转支点作用，使得夹料板47受翻转推块432驱动后可以可靠转动以完成对卷发片300夹持固定。当卷发片300被牵拉进入加工工位后，夹料驱动件431驱动翻转推块432回退，弹性扭力件对夹料板47释放弹力，从而使夹料板47自动旋转复位实现释放卷发片300，自动化程度高。
66.可选地，所述弹性扭力件采用扭簧、u型弹簧板、u型弹性杆等其中的任意一种。例如本实施例中弹性扭力件采用扭簧，使用可靠，安装方便，易于获得。
67.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
68.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。