一种厨房柜内胆底板自动成型方法及设备与流程

1.本发明涉及板件成型领域，具体为一种厨房柜内胆底板自动成型方法及设备。


背景技术：

2.金属板件的加工一直扮演着一个重要的角色，而且在家电和家具中，金属板件的加工产品运用十分广泛。例如冰箱的u壳、侧板以及厨房柜内胆等等。
3.针对厨房柜内胆的加工，现有的成型工艺是将金属板件放在模具中，由油压机驱动模具使得金属板件拉伸成型。但是这样的成型方式存在着模具大、费用高、柔性差等缺陷。这样的成型方式对模具要求较高，通常的橱柜内胆底板面积较大，因此所需模具体积也会较大。其次对于不同型号的厨房柜，对应不同尺寸的模具，因此加工各型号厨房柜内胆需要各对应尺寸模具。其次传统的整体拉伸成型工艺采用人工手动生产，劳动强度大，生产效率低并且难以保证产品质量的稳定性。并且，生产线频繁手动更换模具加大了工作人员的劳动量。同时金属材料在塑性变形时存在弹性变形，因此撤去冲压力后，工件会出现回弹现象。对于结构较为复杂的板件，模具同样复杂，板件的每一个结构都会存在回弹，因此经过模具冲压的板件的结构会严重失真，与预期的结构存在较大的偏差。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种厨房柜内胆底板自动成型方法及设备，解决了背景技术中的问题。
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种厨房柜内胆底板自动成型方法，包括如下步骤：
6.矩形金属板件由自动上料机送上生产线；
7.矩形金属板件进入冲切机，冲切机对矩形金属板件四角切除；
8.冲切完成的金属板件进入侧板成型机，侧边成型机对金属板件两侧折弯，使金属板件两侧形成圆弧；
9.侧边折弯成型后，金属板件进入端部成型机进行两端圆弧成型；
10.端部成型后，金属板件进入四角成型机，实现金属板件四角圆弧成型；
11.四角成型后的厨房内胆底板运送至下料平台等待检验和下料。
12.进一步限定，所述金属板件的两侧边和两端的圆弧均为九十度圆弧。
13.一种厨房柜内胆底板自动成型设备，包括基座，所述基座上安装有两个折弯组件，所述折弯组件包括底板和顶板，底板和顶板之间安装有侧板，所述顶板的底部固定有立板，立板的底端固定有下模条，立板的内侧通过滑轨组件一连接有上模条安装板，上模条安装板的底部安装有上模条，所述顶板上安装有油缸一，油缸一的轴端通过法兰与上模条安装板的顶部连接；
14.所述底板上固定有斜板，斜板的外侧通过滑轨组件二连接有弯曲模条安装板，弯曲模条安装板的顶端固定有弯曲模条，弯曲模条和上模条的刃口角度均为八十度，斜板外
侧的底部安装有油缸二，油缸二的活塞杆与弯曲模条安装板的底端连接。
15.进一步限定，其中一个折弯组件的底板固定于基座的一端，另一折弯组件的底板通过横向调节机构与基座连接。
16.进一步限定，所述横向调节机构包括安装于基座上的伺服电机，伺服电机的输出轴通过减速器连接有丝杠螺母组件，所述底板的底部通过滑轨组件三与基座连接，底板的底部固定有与丝杠螺母组件套接的连接板。
17.进一步限定，所述侧板之间可转动的连接有同步轴一和同步轴二，所述同步轴一上安装有同步齿轮一，所述同步齿轮一与上模条安装板上的齿条一啮合；
18.所述同步轴二上安装有同步齿轮二，所述同步轴二与斜板上的齿条二啮合。
19.进一步限定，所述侧板之间固定有横板。
20.本发明具备以下有益效果：本发明采用自动化成型生产线，对厨房柜内胆底板结构进行分步骤加工，首先于冲切机对矩形板件冲切处理，使之易于折弯，然后由机械手运输冲切板件依次经过侧边成型机、端部成型机和四角成型机，分别对冲切板件进行侧边折弯、端部折弯和四角折弯，同时用于折弯的模具设置裕量，使得折弯处角度大于所需角度，从而板件在经过回弹后依然保持所需要的形状。
21.其自动化程度高，很大程度减轻劳动量；采用分步骤折弯工艺，避免使用结构复杂的冲压模具，降低成本，避免了换模不方便的现象；其中一个折弯组件与基座采用横向调节机构连接，使得该折弯组件可移动，从而实现不同型号的厨房柜内胆底板的折弯工作，生产线柔性强；对折弯模具设置裕量，很大程度上抵消金属板加工后的回弹。
附图说明
22.图1为本发明内胆底板结构示意图；
23.图2为本发明加工流程图；
24.图3为本发明加工过程示意图；
25.图4为本发明侧边成型机示意图；
26.图5为本发明上模条示意图；
27.图6为本发明弯曲模条示意图；
28.图7为本发明横向调节机构示意图；
29.图8为本发明模具裕量示意图。
30.图中：1、顶板；2、油缸一；3、齿条一；4、同步齿轮一；5、同步轴一；6、滑轨组件一；7、法兰；8、上模条安装板；9、上模条；10、弯曲模条；11、弯曲模条安装板；12、同步齿轮二；13、同步轴二；14、齿条二；15、油缸二；16、滑轨组件二；17、斜板；18、底板；19、滑轨组件三；20、丝杠螺母组件；21、连接板；22、减速器；23、伺服电机；24、侧板；25、横板；26、基座；27、下模条；28、被加工板件。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
32.请参阅图1
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3，一种厨房柜内胆底板自动成型方法，包括如下步骤：
33.矩形金属板件由自动上料机送上生产线；冲切机对矩形金属板件四角切除成所需要的形状，冲切完成的金属板件进入侧边成型机，侧边成型机对金属板件两侧折弯，折弯处为半径为7毫米的90度圆弧，侧边折弯成型后，金属板件进入端部成型机进行两端圆弧成型，同样折弯处为半径为7毫米的90度圆弧，最后板料进入四角成型机，对四角加工成型为所需要的形状，四角成型后的厨房内胆底板运送至下料平台等待检验和下料。
34.参阅图4
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8，一种厨房柜内胆底板自动成型设备，包括基座26，基座26上安装有两个折弯组件，折弯组件包括底板18和顶板1，底板18和顶板1之间安装有侧板24，侧板24之间固定有横板25，用于对多个侧板24进行加强固定，侧板24之间可转动的连接有同步轴一5和同步轴二13，同步轴一5上安装有同步齿轮一4，同步齿轮一4与上模条安装板8上的齿条一3啮合；同步轴二13上安装有同步齿轮二12，同步轴二13与斜板17上的齿条二14啮合。
35.参阅图5，顶板1的底部固定有立板，立板的底端固定有下模条27，立板的内侧通过滑轨组件一6连接有上模条安装板8，上模条安装板8的底部安装有上模条9，顶板1上安装有油缸一2，油缸一2的轴端通过法兰7与上模条安装板8的顶部连接，在上模条9上下移动的同时，滑轨组件一6保证其上下移动在垂直的轨迹上，并且由齿条一3、同步齿轮一4和同步轴一5保证其运动的同步性；
36.参阅图6，底板18上固定有斜板17，斜板17的外侧通过滑轨组件二16连接有弯曲模条安装板11，弯曲模条安装板11的顶端固定有弯曲模条10，弯曲模条10和上模条9的刃口角度均为八十度，斜板17外侧的底部安装有油缸二15，油缸二15的活塞杆与弯曲模条安装板11的底端连接，通过油缸二15驱动弯曲模条安装板11沿滑轨组件二16运动，保证运动轨迹的正确，在这一过程中，同步齿轮二12、同步轴二13和齿条二14配合保证整体运动的同步性。
37.参阅图7，其中一个折弯组件的底板18固定于基座26的一端，另一折弯组件的底板18通过横向调节机构与基座26连接，横向调节机构包括安装于基座26上的伺服电机23，伺服电机23的输出轴通过减速器22连接有丝杠螺母组件20，底板18的底部通过滑轨组件三19与基座26连接，通过滑轨组件三19可实现底板18沿基座26的往返移动，底板18的底部固定有与丝杠螺母组件20套接的连接板21，由伺服电机23输出扭矩，经减速器22传导致丝杠螺母组件20，通过连接板21带动底板18的运动，同时底板18安装的滑轨组件三19，保证底板18的直线运动，从而实现了该折弯组件的运行，因此该设备柔性强，可以加工不同型号的厨房柜内胆底板。
38.参阅图8，弯曲模条10和上模条9刃口均为圆弧形，被加工板件28置于下模条27上后，上模条9向下运动，与下模条27配合，固定被加工板件28，接着弯曲模条10沿基座26的下模条27的斜面向上运动，配合上模条9完成圆弧折弯，其中弯曲模条10和上模条9的刃口角度为80度，所折弯工件经过回弹，大体可呈现为90度圆弧。
39.本发明采用自动化成型生产线，对厨房柜内胆底板结构进行分步骤加工，首先于冲切机对矩形板件冲切处理，使之易于折弯，然后由机械手运输冲切板件依次经过侧边成型机、端部成型机和四角成型机，分别对冲切板件进行侧边折弯、端部折弯和四角折弯，同时用于折弯的模具设置裕量，使得折弯处角度大于所需角度，从而板件在经过回弹后依然
保持所需要的形状。
40.其自动化程度高，很大程度减轻劳动量；采用分步骤折弯工艺，避免使用结构复杂的冲压模具，降低成本，避免了换模不方便的现象；其中一个折弯组件与基座26采用横向调节机构连接，使得该折弯组件可移动，从而实现不同型号的厨房柜内胆底板的折弯工作，生产线柔性强；对折弯模具设置裕量，很大程度上抵消金属板加工后的回弹。
41.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
42.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。