数控铣床定长装刀装置

1.本发明属于夹持器械领域，具体涉及一种数控铣床定长装刀装置。


背景技术：

2.铣床是一种用途广泛的机床，在铣床上可以加工平面（水平面、垂直面）、沟槽（键槽、t形槽、燕尾槽等）、分齿零件（齿轮、花键轴、链轮）、螺旋形表面（螺纹、螺旋槽）及各种曲面。此外，还可用于对回转体表面、内孔加工及进行切断工作等。铣床在工作时，工件装在工作台上或分度头等附件上，铣刀旋转为主运动，辅以工作台或铣头的进给运动，工件即可获得所需的加工表面。由于是多刃断续切削，因而铣床的生产率较高。简单来说，铣床可以对工件进行铣削、钻削和镗孔加工的机床。
3.现有的数控铣床装刀装置，工作人员无法更具需要控制刀具插入到夹具内部的深度，从而无法控制刀具伸出的长度，工作人员使用起来极其的不便捷。
4.申请号为cn201810836509.8的中国专利申请公开了一种数控铣床定长装刀装置，包括支柱和锥头，所述支柱的左侧固接有锥头，所述支柱的外壁左侧固定套接有第一套环，所述第一套环的内部上下两端均开有第一卡槽，所述支柱的外壁中间固定套接有第二套环，所述支柱的外壁右侧螺纹相连有第一套筒。该数控铣床定长装刀装置，通过第二套筒和第一凹槽的配合，能够方便工作人员通过控制第二套筒伸出的长度，控制刀具插入的深度，从而控制刀具伸出一定的长度，方便了工作人员的使用。
5.上述技术方案虽然解决了不能控制道具伸出长度的问题，但是仍然存在一定的缺陷：1）用于控制刀具插入深度的垫片的调节方式不够方便；2）通过第一套筒使卡爪向内侧摆动，使卡爪收紧的夹紧方式主要依靠卡爪的弹力，稳定性较差。


技术实现要素：

6.本发明针对现有技术的不足，提供数控铣床定长装刀装置，有效地解决了现有设备存在的调节方式不便捷、夹持不稳定的问题。
7.为解决上述问题本发明所采取的技术方案是：一种数控铣床定长装刀装置，包括连接头，连接头尾端可拆卸的安装筒，安装筒尾端固定有安装板，安装板尾端设置有多个可径向移动的夹持臂，夹持臂尾端分别设置有夹持块，安装板尾端中心设置有一个可调节竖直位置的顶出板，所述安装筒外周设置有多个可径向摆动的加强臂，所述加强臂尾部靠近夹持臂的一侧分别设置有可调节径向位置的加强座，所述加强座靠近夹持臂的一侧分别铰接有一个可上下摆动的加强夹；其中一个所述夹持块内设置有一个可上下移动的指示杆，所述指示杆尾端设置有一个可水平转动的转柄，指示杆外周沿长度方向设置有刻度线；所述顶出板首端中心固定连接有一个固定轴，所述固定轴外周转动连接有长齿轮，所述固定轴首端固定连接有一个顶出齿条；所述长齿轮啮合连接有一个控制齿条，所述安装板首端固定连接有控制导座，所述控制齿条和所述控制导座滑动连接，所述控制齿条
螺纹连接有控制螺杆，所述控制螺杆和所述安装筒转动连接，所述控制螺杆贯穿所述安装筒并同轴固定连接有控制轮；所述顶出齿条啮合连接有顶出齿轮，所述顶出齿轮和所述安装筒转动连接，所述顶出齿轮同轴固定连接有顶出蜗轮，所述顶出蜗轮啮合连接有顶出蜗杆，所述顶出蜗杆和所述安装筒转动连接，所述顶出蜗杆贯穿所述安装筒并同轴固定连接有顶出轮；所述安装板首端固定连接有一个环形的定位环，所述定位环首端固定连接有多个倾斜的斜滑杆，所述斜滑杆首端通过一个环形的连接环固定；所述连接环的外径小于定位环的外径；所述斜滑杆外周分别滑动连接有一个可沿着斜滑杆轴向移动的斜滑块，所述加强臂分别固定连接有一个延伸杆，所述延伸杆分别和对应的斜滑块铰接；所述安装筒内侧设置有一个可调节竖直位置的加强底盘，所述加强臂首端均和所述加强底盘铰接，所述加强底盘上下移动形成所述加强臂摆动的结构。
8.优选的，所述连接头尾端固定连接有左右两个连接块，所述安装筒首端固定连接有左右两个和连接块配合的连接套；所述连接块开有左右贯通的连接孔，所述连接套外侧向内螺纹连接有连接螺钉，所述连接螺钉旋入连接孔内形成所述连接头和安装筒位置固定的结构。
9.优选的，所述顶出板首端固定连接有顶出导向杆，所述顶出导向杆和所述安装板滑动连接；所述安装板尾端转动连接有多个均匀分布的夹持齿轮，所述夹持齿轮均和所述长齿轮啮合连接；所述安装板尾端固定连接有多个夹持限位座，所述夹持齿轮分别啮合连接有一个夹持齿条，所述夹持齿条分别和对应的所述夹持限位座滑动连接；所述夹持齿条分别和对应的夹持臂固定连接。
10.优选的，所述安装板首端固定连接有加强导杆，所述加强导杆和所述加强底盘滑动连接；所述加强底盘螺纹连接有加强螺杆，所述加强螺杆和所述安装板转动连接，所述加强螺杆同轴固定连接有加强蜗轮，所述加强蜗轮啮合连接有加强蜗杆，所述加强蜗杆和所述安装板转动连接，所述加强蜗杆贯穿所述安装筒并同轴固定连接加强轮。
11.优选的，所述加强臂尾端分别螺纹连接有一个微调螺杆，所述微调螺杆靠近安装筒的一侧和对应的加强座转动连接，所述微调螺杆远离安装筒的一侧同轴固定连接有微调轮。
12.优选的，所述转柄首端转动连接有一个拉块；所述指示杆共有两个，所述指示杆均和所述拉块固定连接；所述指示杆均和对应的夹持块滑动连接；所述指示杆贯穿所述夹持块并固定有挡片，所述挡片和夹持块之间的指示杆外周套设有复位弹簧。
13.本发明结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，和现有技术相比具有以下优点：1、本装置具有较好的操作性，能使得操作者便捷的实现对刀具的夹持和拆卸，提高了操作效率，降低了操作难度：只需要转动安装筒侧端的顶出轮即可实现对顶出板的上下位置的调节，进而调节刀具的伸出长度；只需要转动控制轮即可调节夹持臂及夹持块的径向位置，实现对刀具的初步夹紧，并通过转动所述加强轮即可实现加强臂的摆动，通过加强夹的位置变化实现对夹持臂的稳定定位，增加夹持的稳定性。
14.2、本装置在对刀具夹持时具有较好的夹持稳定性和安全性：由丝杠螺母副等连接方式实现对夹持臂的径向位置的变化，夹持稳定；并通过设置可摆动的加强臂及加强夹对夹持臂的中部的支撑，进一步保证夹持的稳定，提高了本装置的使用安全性和稳定性。
附图说明
15.图1为本发明的数控铣床定长装刀装置的第一轴测图。
16.图2为本发明的数控铣床定长装刀装置的第二轴测图。
17.图3为本发明的数控铣床定长装刀装置的连接头的轴测图。
18.图4为本发明的数控铣床定长装刀装置的安装筒及其内部结构的轴测图。
19.图5为本发明的数控铣床定长装刀装置的安装板及其连接部件的轴测图。
20.图6为本发明的数控铣床定长装刀装置的安装板及加强臂的轴测图。
21.图7为本发明的数控铣床定长装刀装置的安装板及斜滑杆的轴测图。
22.图8为本发明的数控铣床定长装刀装置的安装板及固定轴的轴测图。
23.图9为本发明的数控铣床定长装刀装置的顶出板的轴测图。
24.图10为本发明的数控铣床定长装刀装置的安装板及夹持臂的轴测图。
25.图11为本发明的数控铣床定长装刀装置的夹持臂的轴测图。
26.附图中：1-连接头、2-安装筒、3-安装板、4-顶出板、5-夹持臂、6-夹持块、7-加强臂、8-加强座、9-加强夹、10-指示杆、11-拉块、12-转柄、13-连接块、14-连接孔、15-连接套、16-连接螺钉、17-加强底盘、18-加强导杆、19-加强螺杆、20-加强蜗轮、21-加强蜗杆、22-加强轮、23-延伸杆、24-斜滑块、25-斜滑杆、26-连接环、27-微调螺杆、28-微调轮、29-固定轴、30-顶出齿条、31-顶出齿轮、32-顶出蜗轮、33-顶出蜗杆、34-顶出轮、35-长齿轮、36-控制齿条、37-控制导座、38-控制螺杆、39-控制轮、40-顶出导向杆、41-夹持齿轮、42-夹持齿条、43-夹持限位座、44-复位弹簧、45-挡片。
具体实施方式
27.以下是本发明的具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
28.如图1-11所示，本发明提供一种数控铣床定长装刀装置，包括连接头1，连接头1尾端可拆卸的安装筒2，安装筒2尾端固定有安装板3，安装板3尾端设置有多个可径向移动的夹持臂5，夹持臂5尾端分别设置有夹持块6，安装板3尾端中心设置有一个可调节竖直位置的顶出板4，所述安装筒2外周设置有多个可径向摆动的加强臂7，所述加强臂7尾部靠近夹持臂5的一侧分别设置有可调节径向位置的加强座8，所述加强座8靠近夹持臂5的一侧分别铰接有一个可上下摆动的加强夹9；其中一个所述夹持块6内设置有一个可上下移动的指示杆10，所述指示杆10尾端设置有一个可水平转动的转柄12，指示杆10外周沿长度方向设置有刻度线；所述顶出板4首端中心固定连接有一个固定轴29，所述固定轴29外周转动连接有长齿轮35，所述固定轴29首端固定连接有一个顶出齿条30；所述长齿轮35啮合连接有一个控制齿条36，所述安装板3首端固定连接有控制导座37，所述控制齿条36和所述控制导座37滑动连接，所述控制齿条36螺纹连接有控制螺杆38，所述控制螺杆38和所述安装筒2转动连接，所述控制螺杆38贯穿所述安装筒2并同轴固定连接有控制轮39；所述顶出齿条30啮合连接有顶出齿轮31，所述顶出齿轮31和所述安装筒2转动连接，所述顶出齿轮31同轴固定连接有顶出蜗轮32，所述顶出蜗轮32啮合连接有顶出蜗杆33，所述顶出蜗杆33和所述安装筒2转动连接，所述顶出蜗杆33贯穿所述安装筒2并同轴固定连
接有顶出轮34；所述安装板3首端固定连接有一个环形的定位环，所述定位环首端固定连接有多个倾斜的斜滑杆25，所述斜滑杆25首端通过一个环形的连接环26固定；所述连接环26的外径小于定位环的外径；所述斜滑杆25外周分别滑动连接有一个可沿着斜滑杆25轴向移动的斜滑块24，所述加强臂7分别固定连接有一个延伸杆23，所述延伸杆23分别和对应的斜滑块24铰接；所述安装筒2内侧设置有一个可调节竖直位置的加强底盘17，所述加强臂7首端均和所述加强底盘17铰接，所述加强底盘17上下移动形成所述加强臂7摆动的结构。
29.本装置具有较好的操作性，能使得操作者便捷的实现对刀具的夹持和拆卸，提高了操作效率，降低了操作难度：只需要转动安装筒2侧端的顶出轮34即可实现对顶出板4的上下位置的调节，进而调节刀具的伸出长度；只需要转动控制轮39即可调节夹持臂5及夹持块6的径向位置，实现对刀具的初步夹紧，并通过转动所述加强轮22即可实现加强臂7的摆动，通过加强夹9的位置变化实现对夹持臂5的稳定定位，增加夹持的稳定性。
30.本装置在对刀具夹持时具有较好的夹持稳定性和安全性：由丝杠螺母副等连接方式实现对夹持臂5的径向位置的变化，夹持稳定；并通过设置可摆动的加强臂7及加强夹8对夹持臂5的中部的支撑，进一步保证夹持的稳定，提高了本装置的使用安全性和稳定性。
31.如图3-4所示，所述连接头1尾端固定连接有左右两个连接块13，所述安装筒2首端固定连接有左右两个和连接块13配合的连接套15；所述连接块13开有左右贯通的连接孔14，所述连接套15外侧向内螺纹连接有连接螺钉16，所述连接螺钉16旋入连接孔14内形成所述连接头1和安装筒2位置固定的结构。
32.上述结构使得本装置能根据需要拆卸连接头1和安装筒2，便于对安装筒2内的结构进行检修等操作。
33.如图9、10所示，所述顶出板4首端固定连接有顶出导向杆40，所述顶出导向杆40和所述安装板3滑动连接；所述安装板3尾端转动连接有多个均匀分布的夹持齿轮41，所述夹持齿轮41均和所述长齿轮35啮合连接；所述安装板3尾端固定连接有多个夹持限位座43，所述夹持齿轮41分别啮合连接有一个夹持齿条42，所述夹持齿条42分别和对应的所述夹持限位座43滑动连接；所述夹持齿条42分别和对应的夹持臂5固定连接。
34.通过转动所述控制轮39，使得控制螺杆38转动，从而控制螺杆38能使得其上螺纹连接的控制齿条36沿着控制导座37的长度方向移动，进而使得所述长齿轮35转动，故长齿轮35可带着与之啮合连接的各个夹持齿轮41转动，而各个夹持齿轮41可使得与之啮合连接夹持齿条42移动，进而与夹持齿条42固定的夹持臂5能径向移动，实现对刀具的夹持。
35.通过转动所述顶出轮34，使得顶出蜗杆33转动，进而顶出蜗杆33能带着与之啮合连接顶出蜗轮32转动，实现所述顶出齿轮31的转动，而由于顶出板4上固定的导向杆40和安装板3滑动连接，故顶出齿轮31能使得与之啮合连接的顶出齿条30上下移动，实现顶出板4的上下移动，便捷且稳定，由于蜗轮蜗杆组的单向传动性，使得顶出板4能定位于当前位置。
36.如图5-6所示，所述安装板3首端固定连接有加强导杆18，所述加强导杆18和所述加强底盘17滑动连接；所述加强底盘17螺纹连接有加强螺杆19，所述加强螺杆19和所述安装板3转动连接，所述加强螺杆19同轴固定连接有加强蜗轮20，所述加强蜗轮20啮合连接有加强蜗杆21，所述加强蜗杆21和所述安装板3转动连接，所述加强蜗杆21贯穿所述安装筒2并同轴固定连接加强轮22。
37.通过转动所述加强轮22，使得加强蜗杆21带着与之啮合的加强蜗轮20转动，加强蜗轮20固定的加强螺杆19随之转动，进而使得与加强螺杆19螺纹连接的加强底盘17能沿着加强导杆18的轴向移动。
38.而由于加强臂7的首端和加强底盘17铰接，且加强底盘17固定的延伸杆23铰接有斜滑块24，斜滑块24能沿着斜滑杆25的轴向移动，从而使得加强底盘17上下移动时，所述加强臂7能摆动，实现对夹持臂5的辅助加强定位或释放。
39.如图5-6所示，所述加强臂7尾端分别螺纹连接有一个微调螺杆27，所述微调螺杆27靠近安装筒2的一侧和对应的加强座8转动连接，所述微调螺杆27远离安装筒2的一侧同轴固定连接有微调轮28。
40.可以根据需要（刀具的外径等因素）调节好加强座8及加强夹9的径向位置，转动所述微调轮28，使得微调螺杆27转动，实现所述加强夹9的位置微调，保证对夹持臂5的定位的快捷性和稳定性。如图11所示，所述转柄12首端转动连接有一个拉块11；所述指示杆10共有两个，所述指示杆10均和所述拉块11固定连接；所述指示杆10均和对应的夹持块6滑动连接；所述指示杆10贯穿所述夹持块6并固定有挡片45，所述挡片45和夹持块6之间的指示杆10外周套设有复位弹簧44。在夹持块6的底端开有凹陷槽，当不拉动所述转柄12时，转柄12位于凹陷槽内，不会转动；在夹持块6的侧端螺纹连接有一个用于固定拉块11和夹持块6的锁止螺钉，用于保证铣床工作时本装置的转柄12的稳定性。
41.可以通过拉动转柄12并根据指示杆10上的刻度线来确定刀具的伸出长度，使得刀具的伸出长度更加直观，提高操作效率，降低操作难度。
42.本装置在使用时，首先将连接头1和铣床的夹具连接，随后将刀具置于顶出板4尾端，拉动转柄12观察刀具伸出长度，转动顶出轮34实现对顶出板4的位置调节，调节好刀具的伸出长度后转动控制轮39使得夹持臂5及夹持块6径向移动实现对刀具的夹持，最后转动所述加强轮22使加强臂7摆动，实现对夹持臂5的稳定定位，保证夹持的稳定和安全，能有效地提高工作效率，降低操作难度。
43.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式代替，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
44.尽管本文中较多的使用了连接头1、安装筒2、安装板3、顶出板4、夹持臂5、夹持块6、加强臂7、加强座8、加强夹9、指示杆10、拉块11、转柄12、连接块13、连接孔14、连接套15、连接螺钉16、加强底盘17、加强导杆18、加强螺杆19、加强蜗轮20、加强蜗杆21、加强轮22、延伸杆23、斜滑块24、斜滑杆25、连接环26、微调螺杆27、微调轮28、固定轴29、顶出齿条30、顶出齿轮31、顶出蜗轮32、顶出蜗杆33、顶出轮34、长齿轮35、控制齿条36、控制导座37、控制螺杆38、控制轮39、顶出导向杆40、夹持齿轮41、夹持齿条42、夹持限位座43、复位弹簧44、挡片45等术语，但并不排除使用其他术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。