高自动化螺母生产工艺的制作方法

1.本发明主要涉及螺母加工的技术领域，具体涉及高自动化螺母生产工艺。


背景技术：

2.螺母生产过程中核心工艺之一是攻牙，攻牙时需要用到攻牙机，攻牙机是一种在机件壳体、设备端面、螺母、法兰盘等各种具有不同规格的通孔或盲孔的零件的孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝或叫牙扣的机械加工设备，攻牙机也叫攻丝机、螺纹攻牙机、螺纹攻丝机、自动攻牙机等。
3.现有的攻牙过程中，攻牙效率主要受限于两点，一是单次只能对一个螺母进行攻牙，二是单次只能运作一个攻牙机，导致了螺母攻牙效率整体低下，同时，现有机器对攻牙作业结束后的螺母一般会直接推入一侧的塑料筐中，后续再加工还需要人工对筐中的工件进行再整理，大大降低了工作效率，也提高了人力成本，因此现在亟需一种高自动化螺母生产工艺，可以同时对多个螺母进行攻牙作业，并且能有效地收集作业后的工件。


技术实现要素：

4.本发明主要提供了高自动化螺母生产工艺，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。
5.本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：高自动化螺母生产工艺，包括：底座；水平传动组件，包括滑块和第一驱动装置，所述第一驱动装置可以驱动所述滑块在水平方向上移动；攻牙机，固设于所述滑块上；还包括：若干竖直卡接的夹具工装；其中，所述夹具工装沿所述滑块移动方向设有若干置位孔，位于所述攻牙机正下方；所述置位孔底部设有中心贯穿的环形兜底。
6.优选的，所述水平传动组件还包括：第一安装件，通过支架固设于所述底座上；导轨，固设于所述第一安装件上；以及齿条，固设于所述第一安装件上；其中，所述滑块传动连接于所述导轨；所述第一驱动装置输出端传动连接有齿轮，所述齿轮和所述齿条相啮合。
7.优选的，所述第一驱动装置为伺服电机。
8.优选的，所述夹具工装沿垂直于所述滑块移动方向设有若干置位孔；所述夹具工装活动连接于固设于所述底座上的第二安装件；所述夹具工装受固设于所述底座上的第二驱动装置驱动移动；所述夹具工装活动方向垂直于所述滑块移动方向。
9.优选的，所述第二驱动装置为双轴气缸。
10.优选的，所述夹具工装底部设有条状凸起，活动连接于所述第二安装件顶部的第一凹槽；所述条状凸起长度小于所述夹具工装宽度；所述夹具工装顶部设有适配所述条状凸起的第二凹槽，便于两个所述夹具工装上下卡接时，所述上方所述夹具工装的条状凸起容置于下方所述夹具工装的所述第二凹槽内。
11.优选的，所述第二驱动装置输出端固设有l型连接板；所述l型连接板的水平端可以伸入所述夹具工装对应位置的第三凹槽内；所述l型连接板的水平端的顶部和所述第三
以及类似的表述只是为了说明的目的。
21.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
22.请着重参照附图1-6，本发明提供了高自动化螺母生产工艺，包括底座1，水平传动组件2，攻牙机3以及若干竖直卡接的夹具工装4。
23.水平传动组件2包括滑块201和第一驱动装置202，第一驱动装置202可以驱动滑块201在水平方向上移动。
24.可以理解的，第一驱动装置202用于驱动滑块201在水平方向上移动，本发明对第一驱动装置202的具体结构原理等不作要求，本领域技术人员可以根据实际情况自行选择。
25.攻牙机3固设于滑块上，用于对螺母进行攻牙作业。
26.可以理解的，攻牙机3用于对螺母进行攻牙作业，本发明对攻牙机3的具体结构原理等不作要求，本领域技术人员可以根据实际情况自行选择。
27.还包括若干竖直卡接的夹具工装4，夹具工装4沿滑块201移动方向设有若干置位孔401，位于攻牙机3正下方，置位孔401用于放置螺母，置位孔401底部设有中心贯穿的环形兜底401a，兜底401a为了避免置位孔401中的螺母直接掉落出去，环形设置方便攻牙机3的输出端从中穿过。
28.本发明采用上述的结构设置，通过水平传动组件2内的第一驱动装置202驱动滑块201在水平方向上移动，进而同步带动攻牙机3对夹具工装4上沿滑块201移动方向的置位孔401内的螺母进行攻牙作业，若干夹具工装4竖直卡接，攻牙机3的输出端可以从置位孔401的环形兜底401a中直接穿过，从而对竖直方向的多个螺母同时攻牙，作业效率得到明显的提升，且作业稳定精度高，不会出现错牙，偏牙的情况，因此本实施例提供的高自动化螺母生产工艺，能够解决现有技术中无法同时多个螺母进行攻牙作业的技术问题。
29.考虑到水平传动组件2的具体实现，在上述实施例的基础上，本发明再提供一个优选的技术方案，水平传动组件2还包括：第一安装件203，导轨204以及齿条205。
30.第一安装件203通过支架5固设于底座1上，导轨204固设于第一安装件203上，齿条205固设于第一安装件203上，滑块传动连接于导轨204，第一驱动装置202输出端传动连接有齿轮206，齿轮206和齿条205相啮合，即第一驱动装置202驱动齿轮206转动，固设于第一安装件203上的齿条205与之啮合，从而使得滑块201在水平方向上移动。
31.其中，齿轮206和齿条205的组合承载力较大、速度快、噪音低且成本低，尤其针对需要重负载高精度的情况下，适于实用。
32.考虑到第一驱动装置202的具体实现，在上述实施例的基础上，本发明再提供一个优选的技术方案，第一驱动装置202为伺服电机，伺服电机的选择精度高，抗过载能力强且运行平稳，适于实用。
33.考虑到可以进一步提高攻牙效率，在上述实施例的基础上，本发明再提供一个优选的技术方案，夹具工装4沿垂直于滑块201移动方向设有若干置位孔401，夹具工装4活动连接于固设于底座1上的第二安装件6，夹具工装4受固设于底座1上的第二驱动装置7驱动移动，夹具工装4活动方向垂直于滑块201移动方向，即置位孔401呈一矩形排列，可以通过
上料装置一次性放置大数目的螺母以供攻牙作业，提高了作业效率。
34.考虑到第二驱动装置7的具体实现，在上述实施例的基础上，本发明再提供一个优选的技术方案，第二驱动装置7为双轴气缸，双轴气缸的选择导向精度高，能承受径向荷载且推力更强，适于实用。
35.考虑到夹具工装4竖直卡接的具体实现，在上述实施例的基础上，本发明再提供一个优选的技术方案，夹具工装4底部设有条状凸起402，条状凸起402活动连接于第二安装件6顶部的第一凹槽601，条状凸起402长度小于夹具工装4宽度，避免了沿条状凸起402方向上滑动，夹具工装4顶部设有适配条状凸起402的第二凹槽403，便于两个夹具工装4上下卡接时，上方夹具工装4的条状凸起402容置于下方夹具工装4的第二凹槽403内，即夹具工装4上下自然放置即可完成水平方向上的限位，便于后续第二驱动装置7驱动夹具工装4移动。
36.考虑到第二驱动装置7驱动夹具工装4移动的具体实现，在上述实施例的基础上，本发明再提供一个优选的技术方案，第二驱动装置7输出端固设有l型连接板8，l型连接板8的水平端可以伸入夹具工装4对应位置的第三凹槽404内，l型连接板8的水平端的顶部和第三凹槽404内分别设有竖直凸起801和相适配的限位槽404a，即夹具工装4自然放置时，竖直凸起801卡接于限位槽404a内，完成水平方向上的限位，便于第二驱动装置7驱动夹具工装4移动。
37.考虑到便于收放料装置移动夹具工装4，在上述实施例的基础上，本发明再提供一个优选的技术方案，夹具工装4顶部设有内凹的夹紧块405，攻牙作业全部结束后，收放料装置，比如多轴机械臂，通过抓住夹紧块405以提起夹具工装4。
38.考虑到进一步提高攻牙效率，在上述实施例的基础上，本发明再提供一个优选的技术方案，夹具工装4和攻牙机3均关于水平传动组件2对称设有两组，即两侧的攻牙机3可以同步同时进行攻牙作业。
39.考虑到对整体装置的控制，在上述实施例的基础上，本发明再提供一个优选的技术方案，底座1顶部一侧还设有控制台9。
40.上述结合附图对发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。