自动定位型焊接装置的制作方法

1.本发明涉及焊接装置领域，尤其是自动定位型焊接装置。


背景技术：

2.超声焊接机是由发生器产生的高压、高频信号，通过换能系统，把信号转换为高频机械振动，加于工件上，实现端子与线束的焊接。但是现有的端子线束焊接的时候，都是人工将端子与线束摆放至焊接工位，然后进行焊接。这种操作方式工作效率较低。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本发明提供了一种自动定位型焊接装置。通过产品压紧定位机构将端子压紧在产品定位座上。通过线束限位机构和线束夹紧机构来定位线束。通过换能器抱箍机构来实现换能器的快速拆装。通过换能器升降机构实现换能器及焊接头上下移动。本技术通过自动化提高了焊接效率。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种自动定位型焊接装置，包括机架、产品压紧定位机构、产品定位座、线束限位机构、线束夹紧机构、换能器、换能器升降机构、换能器抱箍机构、换能器行程限制机构，所述机架上安装有产品压紧定位机构、产品定位座、线束限位机构、换能器升降机构、换能器行程限制机构，线束夹紧机构安装在产品定位座前端，换能器升降机构通过换能器抱箍机构与换能器相连，换能器上连接有焊接头。
6.具体地，所述产品压紧定位机构由压块、压块升降气缸、连接板一、空气诱导止回阀组成，压块升降气缸的缸体固定在机架上，压块升降气缸的活塞杆连接在连接板一上，连接板一滑配连接在机架上，连接板一上连接有两个压块，压块升降气缸与空气诱导止回阀相连。
7.具体地，所述线束限位机构由限位块、限位块水平驱动气缸、限位块升降气缸组成，限位块升降气缸的缸体固定在机架上，限位块升降气缸的活塞杆固定在限位块水平驱动气缸的缸体上，限位块水平驱动气缸的活塞杆固定在限位块上。
8.具体地，所述线束夹紧机构由夹爪气缸、夹块、传感器组成，夹爪气缸的缸体固定在产品定位座前端，夹爪气缸的两个手指上分别固定有两个相互对称的夹块，夹块上安装有传感器。
9.具体地，所述换能器升降机构为升降电缸，换能器升降机构的缸体固定在机架上，换能器升降机构的活塞杆端固定在换能器抱箍机构上，换能器升降机构的活塞杆与换能器抱箍机构之间设有压力传感器。
10.具体地，所述机架上安装有光栅尺一，光栅尺一的读数头固定在机架上，光栅尺一的尺体固定在换能器升降机构的活塞杆上，光栅尺二的读数头固定在换能器抱箍机构上，光栅尺二的尺体底端顶在机架的定位槽内。
11.具体地，所述换能器抱箍机构由基块、滑块、固定夹块、滑动夹块、直杆、端头、凸
轮、把手组成，换能器上设有滑块，滑块与基块内的滑槽配合在一起，基块上设有槽体，固定夹块和滑动夹块均配合在基块的槽体内，滑块位于固定夹块和滑动夹块之间，固定夹块固定在直杆上，滑动夹块滑动连接在直杆上，直杆上固定有端头，凸轮铰接在基块上，凸轮位于滑动夹块和端头之间，把手固定在凸轮上。
12.具体地，所述换能器行程限制机构由螺杆、手轮、连接块组成，螺杆穿过机架顶板上的穿孔，手轮螺纹连接在螺杆上，螺杆底端通过连接块固定连接在换能器抱箍机构上，机架顶板位于手轮和换能器抱箍机构之间。
13.具体地，所述产品定位座上的滑块配合在机架的t形槽内，机架通过螺栓固定连接有翻板，翻板两端设有轴，翻板两端的轴分别置于机架的两个轴孔内。
14.本发明的有益效果是：本发明提供了一种自动定位型焊接装置。通过产品压紧定位机构将端子线束压紧在产品定位座上。通过线束限位机构和线束夹紧机构来定位线束。通过换能器抱箍机构来实现换能器的快速拆装。通过换能器升降机构实现换能器及焊接头上下移动。本技术通过自动化提高了焊接效率。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
16.图1是本发明的第一视角的结构示意图；
17.图2是本发明的第二视角的结构示意图；
18.图3是本发明的产品定位座的结构示意图；
19.图4是本发明的换能器抱箍机构的结构示意图；
20.图中 1.机架，2.产品压紧定位机构，3.产品定位座，4.线束限位机构，5.线束夹紧机构,6.换能器，7.换能器升降机构，8.换能器抱箍机构，9.换能器行程限制机构，10.焊接头，11.光栅尺二，12.光栅尺一，13.翻板，21.压块，22.压块升降气缸，23.连接板一，24.空气诱导止回阀，41.限位块，42.限位块水平驱动气缸，43.限位块升降气缸，51.夹爪气缸，52.夹块，81.基块，82.滑块，83.固定夹块，84.滑动夹块，85.直杆，86.端头，87.凸轮，88.把手，91.螺杆，92.手轮，93.连接块。
具体实施方式
21.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
22.图1是本发明的第一视角的结构示意图；图2是本发明的第二视角的结构示意图；图3是本发明的产品定位座的结构示意图；图4是本发明的换能器抱箍机构的结构示意图。
23.结合附图1和附图2所示，一种自动定位型焊接装置，包括机架1、产品压紧定位机构2、产品定位座3、线束限位机构4、线束夹紧机构5、换能器6、换能器升降机构7、换能器抱箍机构8、换能器行程限制机构9，所述机架1上安装有产品压紧定位机构2、产品定位座3、线束限位机构4、换能器升降机构7、换能器行程限制机构9，线束夹紧机构5安装在产品定位座3前端，换能器升降机构7通过换能器抱箍机构8与换能器6相连，换能器6上连接有焊接头10。
24.产品压紧定位机构2由压块21、压块升降气缸22、连接板一23、空气诱导止回阀24
组成，压块升降气缸22的缸体固定在机架1上，压块升降气缸22的活塞杆连接在连接板一23上，连接板一23滑配连接在机架1上，连接板一23上连接有两个压块21，压块升降气缸22与空气诱导止回阀24相连。
25.压块升降气缸22可以驱使压块21上下移动，压块21可将端子压紧在产品定位座3上。
26.如附图3所示，线束限位机构4由限位块41、限位块水平驱动气缸42、限位块升降气缸43组成，限位块升降气缸43的缸体固定在机架1上，限位块升降气缸43的活塞杆固定在限位块水平驱动气缸42的缸体上，限位块水平驱动气缸42的活塞杆固定在限位块41上。
27.限位块升降气缸43可以驱使限位块41上下移动，限位块水平驱动气缸42可以驱使限位块41水平直线移动。
28.线束夹紧机构5由夹爪气缸51、夹块52、传感器组成，夹爪气缸51的缸体固定在产品定位座3前端，夹爪气缸51的两个手指上分别固定有两个相互对称的夹块52，夹块52上安装有传感器。
29.当线束穿过两个夹块52之间，传感器会将感应信号传送给plc，plc启动夹爪气缸51，驱使两个夹块52将线束夹紧。
30.换能器升降机构7为升降电缸，换能器升降机构7的缸体固定在机架1上，换能器升降机构7的活塞杆端固定在换能器抱箍机构8上，换能器升降机构7的活塞杆与换能器抱箍机构8之间设有压力传感器。
31.机架1上安装有光栅尺一12，光栅尺一12的读数头固定在机架1上，光栅尺一12的尺体固定在换能器升降机构7的活塞杆上，光栅尺二11的读数头固定在换能器抱箍机构8上，光栅尺二11的尺体底端顶在机架1的定位槽内。
32.光栅尺一12可以读取换能器升降机构7的活塞杆移动距离。光栅尺二11可以读取换能器6移动距离。
33.如附图4所示，换能器抱箍机构8由基块81、滑块82、固定夹块83、滑动夹块84、直杆85、端头86、凸轮87、把手88组成，换能器6上设有滑块82，滑块82与基块81内的滑槽配合在一起，基块81上设有槽体，固定夹块83和滑动夹块84均配合在基块81的槽体内，滑块82位于固定夹块83和滑动夹块84之间，固定夹块83固定在直杆85上，滑动夹块84滑动连接在直杆85上，直杆85上固定有端头86，凸轮87铰接在基块81上，凸轮87位于滑动夹块84和端头86之间，把手88固定在凸轮87上。
34.首先固定夹块83和滑动夹块84处于打开状态，然后将换能器6上的滑块82插入基块81内的滑槽，此时滑块82移动至固定夹块83和滑动夹块84之间。接着握住把手88旋转凸轮87，直到凸轮87两端分别顶住端头86和滑动夹块84，这样就可以推动滑动夹块84沿着直杆85往前滑动，直到滑块82被固定夹块83和滑动夹块84夹紧。
35.换能器行程限制机构9由螺杆91、手轮92、连接块93组成，螺杆91穿过机架1顶板上的穿孔，手轮92螺纹连接在螺杆91上，螺杆91底端通过连接块93固定连接在换能器抱箍机构8上，机架1顶板位于手轮92和换能器抱箍机构8之间。
36.握住手轮92旋转，手轮92就会沿着螺杆91上下移动，由于手轮92无法穿过机架1顶板上的穿孔，因此当手轮92、螺杆91、换能器6同步下移，直到手轮92顶在机架1顶板上，这样换能器6就无法继续下移，从而限制了换能器6的下移行程。
37.产品定位座3上的滑块配合在机架1的t形槽内，机架1通过螺栓固定连接有翻板13，翻板13两端设有轴，翻板13两端的轴分别置于机架1的两个轴孔内。该结构可以实现产品定位座3在机架1上的拆装。将产品定位座3上的滑块插入机架1的t形槽内，接插到位之后，将翻板13往上翻并压紧产品定位座3，最后用螺栓固定住翻板13，就完成了产品定位座3的安装。
38.本技术的工作方式为，首先将端子放置到产品定位座3上，由产品压紧定位机构2的压块21将端子压紧在产品定位座3上。接着线束限位机构4的限位块41移动至端子正前方，再将线束端头顶在限位块41上，而线束穿过线束夹紧机构5后，线束夹紧机构5将线束夹紧，此时限位块41回退复位。最后换能器升降机构7驱使换能器6和焊接头10下降，焊接头10将端子与线束焊接完成。
39.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。