一种带换位机械手的多工位液压拉伸机

1.本发明涉及拉伸机领域，更具体地说，涉及一种带换位机械手的多工位液压拉伸机。


背景技术：

2.在现在的机械加工过程中，需要对一些工件进行拉伸处理，这样就需要使用到拉伸机进行操作，而为了保证拉伸的安全稳定性和质量，一般都是通过多个工位进行间歇拉伸，避免直接拉伸较长的长度而断裂。
3.但是现有的液压拉伸机结构中，多是通过竖直安装的液压缸进行操作，这样在定位拉伸时，需要竖直定位工件，不仅不利于稳定对位连接，容易倾倒错位，安全性较差，并且不能够通过机械手进行换位到不同工位，容易干涉和脱落，稳定性不足，有待进行改进。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种带换位机械手的多工位液压拉伸机，通过底板两端安装定位箱体和拉伸箱体，可以水平定位进行拉伸，利于安装对位，结合中间杆安装伸缩杆和支撑块，连接到导向筒内部，方便定位支撑工件的同时可以转动调节到不同工位，利于分阶段拉伸作业，这样能够大大提高使用的便利性和稳定性，保证对位安装和合拉伸的质量和安全性。
5.为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
6.一种带换位机械手的多工位液压拉伸机，包括底板，所述底板的一端表面固定安装有定位箱体，所述底板的另一端表面固定安装有拉伸箱体，所述定位箱体的一侧表面转动安装有中间杆，所述中间杆的一端表面转动连接于拉伸箱体的侧面，所述底板的一侧表面固定连接有固定架，所述固定架的一端表面固定连接有导向筒，所述导向筒套接于中间杆的侧面位置，所述中间杆的两端侧面固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的杆头固定连接有支撑块，所述支撑块的一侧表面转动连接于导向筒的侧面，所述支撑块的一侧表面设有支撑凹槽，所述支撑凹槽的一端开口位于导向筒的侧面两端位置。
7.进一步的，所述定位箱体的侧面固定安装有定位座，所述定位座位于中间杆的一端侧面位置，通过安装定位座，可以固定工件的一端位置，方便连接使用。
8.进一步的，所述拉伸箱体的一侧表面固定安装有拉伸液压缸，所述拉伸液压缸位于中间杆的另一端侧面位置，通过安装拉伸液压缸，并且长短不一布置定位，方便分阶段拉伸工件，利于操作使用。
9.进一步的，所述导向筒的一侧表面设有长条开口，所述长条开口的侧面滑动连接有弧形板，通过长条开口连接弧形板，利于支撑定位，方便打开出料，避免干涉。
10.进一步的，所述弧形板的一侧表面固定连接有固定板，所述固定板的一端表面通过螺钉连接于导向筒的表面，通过固定板安装螺钉，利于螺纹安装固定，保证结构稳定性。
11.进一步的，所述导向筒的一侧表面固定连接有固定杆，所述固定杆的表面滑动连
接有滑动环。
12.进一步的，所述滑动环的一侧表面铰接有铰接块，所述铰接块的表面铰接于固定板的另一端表面，通过固定杆连接滑动环和铰接块，利于对固定板导向支撑，方便开闭调节使用，方便稳定。
13.相比于现有技术，本发明的优点在于：
14.(1)本方案通过底板两端安装定位箱体和拉伸箱体，可以水平定位进行拉伸，利于安装对位，结合中间杆安装伸缩杆和支撑块，连接到导向筒内部，方便定位支撑工件的同时可以转动调节到不同工位，利于分阶段拉伸作业。
15.(2)通过安装定位座，可以固定工件的一端位置，方便连接使用。
16.(3)通过安装拉伸液压缸，并且长短不一布置定位，方便分阶段拉伸工件，利于操作使用。
17.(4)通过长条开口连接弧形板，利于支撑定位，方便打开出料，避免干涉。
18.(5)通过固定板安装螺钉，利于螺纹安装固定，保证结构稳定性。
19.(6)通过固定杆连接滑动环和铰接块，利于对固定板导向支撑，方便开闭调节使用，方便稳定。
附图说明
20.图1为本发明的整体结构外部立体示意图；
21.图2为本发明的平面结构示意图；
22.图3为本发明的导向筒和中间杆的侧面截面图；
23.图4为本发明的弧形板连接的局部结构示意图。
24.图中标号说明：
25.1底板、11定位箱体、12拉伸箱体、13中间杆、14固定架、15导向筒、16伸缩杆、17支撑块、18支撑凹槽、2定位座、21拉伸液压缸、22长条开口、23弧形板、24固定板、25螺钉、26固定杆、27滑动环、28铰接块。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.请参阅图1-4，一种带换位机械手的多工位液压拉伸机，包括底板1，请参阅图2和图3，底板1的一端表面固定安装有定位箱体11，底板1的另一端表面固定安装有拉伸箱体12，可以液压控制进行拉伸，不再赘述，定位箱体1的一侧表面转动安装有中间杆13，中间杆13的一端表面转动连接于拉伸箱体12的侧面，底板1的一侧表面固定连接有固定架14，一侧安装固定嘉14进行支撑，方便定位安装，同时不会干涉另一侧进料出料，方便调节使用，固定架14的一端表面固定连接有导向筒15，导向筒15套接于中间杆13的侧面位置，中间杆13的两端侧面固定安装有伸缩杆16，伸缩杆16的杆头固定连接有支撑块17，可以伸缩调节长度，进而将杆状工件支撑定位到支撑凹槽18内部，可以辅助定位，同时外部结合导向筒15限
位，避免脱出，提高安全稳定性，调节工位时，可以沿着导向筒15的内壁转动位置，避免干涉，方便高效，支撑块17的一侧表面转动连接于导向筒15的侧面，支撑块17的一侧表面设有支撑凹槽18，支撑凹槽18的一端开口位于导向筒15的侧面两端位置。
28.请参阅图1和图2，定位箱体11的侧面固定安装有定位座2，定位座2位于中间杆13的一端侧面位置，通过安装定位座2，可以固定工件的一端位置，方便连接使用，拉伸箱体12的一侧表面固定安装有拉伸液压缸21，拉伸液压缸21位于中间杆13的另一端侧面位置，通过安装拉伸液压缸21，并且长短不一布置定位，方便分阶段拉伸工件，利于操作使用。
29.请参阅图2和图4，导向筒15的一侧表面设有长条开口22，长条开口22的侧面滑动连接有弧形板23，通过长条开口22连接弧形板23，利于支撑定位，方便打开出料，避免干涉，弧形板23的一侧表面固定连接有固定板24，固定板24的一端表面通过螺钉25连接于导向筒15的表面，通过固定板24安装螺钉25，利于螺纹安装固定，保证结构稳定性，导向筒15的一侧表面固定连接有固定杆26，固定杆26的表面滑动连接有滑动环27，滑动环27的一侧表面铰接有铰接块28，铰接块28的表面铰接于固定板24的另一端表面，通过固定杆26连接滑动环27和铰接块28，利于对固定板24导向支撑，方便开闭调节使用，方便稳定。
30.使用时，可以松开螺钉25打开固定板24，然后将滑动环27沿着固定杆26向下滑动，将弧形板23从长条开口22内取出，方便将杆状工件水平放置到导向筒15内部，并且连接到支撑凹槽18内部，然后通过电机带着中间杆13转动，可以带着伸缩杆16和支撑块17小幅度转动角度，带着杆状工件连接到导向筒15内部，依次操作可以连接多个杆状工件到不同位置，然后符号为弧形板23和固定板24后定位安装，转动调节角度后将杆状工件的两端分别对位到定位座2上定位，另一端连接到拉伸液压缸21上定位，可以进行液压拉伸，而拉伸到一定长度后，可以两端松开，然后通过电机带着中间杆13转动一定角度，可以将拉伸的工件转动到下一个工位角度，再次定位后重新拉伸，这样分阶段拉伸保证安全性和质量，避免直接拉伸而断裂，安全稳定，利于操作使用。
31.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。