1.本发明涉及焊接机械领域，尤其涉及一种焊接机械智能化驱动平台。
背景技术：
2.焊接机械是利用正负两极在瞬间短路时产生的高温电弧来熔化电焊条上的焊料和被焊材料，使被接触物相结合的目的。其结构十分简单，就是一个大功率的变压器。
3.焊接机械一般按输出电源种类可分为两种，一种是交流电源、一种是直流电。他们利用电感的原理，电感量在接通和断开时会产生巨大的电压变化，利用正负两极在瞬间短路时产生的高压电弧来熔化电焊条上的焊料，来使它们达到原子结合的目的。
4.焊接机械使用电能源，将电能瞬间转换为热能，电很普遍，焊接机械适合在干燥的环境下工作，不需要太多要求，因体积小巧，操作简单，使用方便，速度较快，焊接后焊缝结实等优点广泛用于各个领域，特别对要求强度很高的制件特实用，可以瞬间将同种金属材料(也可将异种金属连接，只是焊接方法不同)永久性的连接，焊缝经热处理后，与母材同等强度，密封很好，这给储存气体和液体容器的制造解决了密封和强度的问题。
5.利用正负两极在瞬间短路时产生的高温电弧来熔化电焊条上的焊料和被焊材料，来达到使它们结合的目的。焊接机械的结构十分简单，说白了就是一个大功率的变压器，将220/380v交流电变为低电压，大电流的电源，可以是直流的也可以是交流的。电焊变压器有自身的特点，就是具有电压急剧下降的特性。在焊条引燃后电压下降，在焊接机械的工作电压的调节，除了一次的220/380v电压变换，二次线圈也有抽头变换电压，同时还有用铁芯来调节的，可调铁芯焊接机械一般是一个大功率的变压器，系利用电感的原理做成的，电感量在接通和断开时会产生巨大的电压变化，利用正负两极在瞬间短路时产生的高压电弧来熔化电焊条上的焊料.来达到使它们结合的目的。在焊条和工件之间施加电压，通过划檫或接触引燃电弧，用电弧的能量熔化焊条和加热母材。
6.现有技术中，激光焊接机械在执行激光焊接时，如果周围存在过近的水体目标时，例如过近的盆体或者激光焊接机械上的盆体且盆体存放有水时，激光焊接机械的焊接操作容易遭受水污染的风险，水洒在激光焊接机械上可能引起的触电或者火灾事故。
技术实现要素：
7.为了解决现有技术中的技术问题，本发明提供了一种焊接机械智能化驱动平台，能够对激光焊接机械附近是否存在过近的盆体或者激光焊接机械上是否存在盆体且盆体存放有水执行针对性的智能化检测，并基于检测结果实现自动化的应急规避处理，从而提升了焊接机械整体的安全性能。
8.相比较于现有技术，本发明至少具备以下两处突出的实质性特点：
9.(1)采用包括目标跟踪设备和光电传感设备的针对性设计的移动监控器件，设置在可控焊接机械的上方，用于跟随可控焊接机械的焊接头部进行移动以使得所述移动监控器件设置在所述焊接头部的正上方；
10.(2)对焊接头部周围是否存在存放水体的过近盆体进行判断，并在存在存放水体的过近盆体时，驱动焊接头部偏离存放水体的过近盆体移动，从而减少对激光焊接机械造成水污染的概率，避免因为水洒在激光焊接机械上可能引起的触电或者火灾事故。
11.根据本发明的一方面，提供了一种焊接机械智能化驱动平台，所述平台包括：
12.可控焊接机械，包括焊接头部、激光振荡器、机械手臂、动作控制设备和现场显示设备，所述激光振荡器与所述焊接头部连接，用于为所述焊接头部对待焊接部件的焊接操作提供激光源，所述机械手臂分别与所述动作控制设备和所述激光振荡器连接，用于在所述动作控制设备的驱动下带动所述焊接头部执行设定动作的移动操作，所述现场显示设备包括触摸屏，用于与所述动作控制设备连接，用于在用户的操作下输入设定动作；
13.移动监控器件，设置在所述可控焊接机械的上方，用于跟随所述焊接头部进行移动以使得所述移动监控器件设置在所述焊接头部的正上方，并执行对所述焊接头部所在环境的可视化监控动作，以获得对应的实时监控画面；
14.盆体识别机构，与所述移动监控器件连接，用于对接收到实时监控画面执行基于盆体开口形状检测的盆体目标识别处理，以获得所述实时监控画面中的一个以上盆体目标；
15.水体检测机构，与所述盆体识别机构连接，用于在所述实时监控画面中某一个盆体目标的成像区域内存在设定数目以上的亮度值在预设水体亮度数值区间内的像素点时，判断所述盆体目标为危险盆体目标；
16.指令提取机构，与所述水体检测机构连接，用于在所述实时监控画面中存在一个以上景深值超过预设景深阈值的危险盆体目标时，发出水污染预警指令；
17.其中，所述动作控制设备还与所述指令提取机构连接，用于在接收到所述水污染预警指令时，驱动所述机械手臂带动所述焊接头部移动以使得后续获得的实时监控画面中不存在一个以上景深值超过预设景深阈值的危险盆体目标。
18.根据本发明的另一方面，还提供了一种焊接机械智能化驱动方法，所述方法包括使用如上述的焊接机械智能化驱动平台以对激光焊接机械周围是否存在水污染进行针对性的智能化检测和实时性的应急规避。
具体实施方式
19.下面将对本发明的焊接机械智能化驱动平台的实施方案进行详细说明。
20.智能识别就是应用一定的识别装置，通过被识别物品和识别装置之间的接近活动，自动地获取被识别物品的相关信息，并提供给后台的计算机处理系统来完成相关后续处理的一种技术。
21.智能识别将计算机、光、电、通信和网络技术融为一体，与互联网、移动通信等技术相结合，实现了全球范围内物品的跟踪与信息的共享，从而给物体赋予智能，实现人与物体以及物体与物体之间的沟通和对话。
22.自动识别系统完成系统的采集和存储工作，应用系统软件对自动识别系统所采集的数据进行应用处理，而应用程序接口软件则提供自动识别系统和应用系统软件之间的通讯接口包括数据格式，将自动识别系统采集的数据信息转换成应用软件系统可以识别和利用的信息并进行数据传递。
23.智能识别是以计算机技术和通信技术的发展为基础的综合性科学技术，它是信息数据自动识读、自动输入计算机的重要方法和手段，归根到底，智能识别是一种高度自动化的信息或者数据采集技术。
24.智能识别近几十年在全球范围内得到了迅猛发展，初步形成了一个包括条码技术、磁条磁卡技术、ic卡技术、光学字符识别、射频技术、声音识别及视觉识别等集计算机、光、磁、物理、机电、通信技术为一体的技术学科。而中国物联网校企联盟认为智能识别可以分为：光符号识别技术、语音识别技术、生物计量识别技术、ic卡技术、条形码技术、射频识别技术(rfid)。
25.现有技术中，激光焊接机械在执行激光焊接时，如果周围存在过近的水体目标时，例如过近的盆体或者激光焊接机械上的盆体且盆体存放有水时，激光焊接机械的焊接操作容易遭受水污染的风险，水洒在激光焊接机械上可能引起的触电或者火灾事故。
26.为了克服上述不足，本发明搭建了一种焊接机械智能化驱动平台，能够有效解决相应的技术问题。
27.根据本发明实施方案示出的焊接机械智能化驱动平台包括：
28.可控焊接机械，包括焊接头部、激光振荡器、机械手臂、动作控制设备和现场显示设备，所述激光振荡器与所述焊接头部连接，用于为所述焊接头部对待焊接部件的焊接操作提供激光源，所述机械手臂分别与所述动作控制设备和所述激光振荡器连接，用于在所述动作控制设备的驱动下带动所述焊接头部执行设定动作的移动操作，所述现场显示设备包括触摸屏，用于与所述动作控制设备连接，用于在用户的操作下输入设定动作；
29.移动监控器件，设置在所述可控焊接机械的上方，用于跟随所述焊接头部进行移动以使得所述移动监控器件设置在所述焊接头部的正上方，并执行对所述焊接头部所在环境的可视化监控动作，以获得对应的实时监控画面；
30.盆体识别机构，与所述移动监控器件连接，用于对接收到实时监控画面执行基于盆体开口形状检测的盆体目标识别处理，以获得所述实时监控画面中的一个以上盆体目标；
31.水体检测机构，与所述盆体识别机构连接，用于在所述实时监控画面中某一个盆体目标的成像区域内存在设定数目以上的亮度值在预设水体亮度数值区间内的像素点时，判断所述盆体目标为危险盆体目标；
32.指令提取机构，与所述水体检测机构连接，用于在所述实时监控画面中存在一个以上景深值超过预设景深阈值的危险盆体目标时，发出水污染预警指令；
33.其中，所述动作控制设备还与所述指令提取机构连接，用于在接收到所述水污染预警指令时，驱动所述机械手臂带动所述焊接头部移动以使得后续获得的实时监控画面中不存在一个以上景深值超过预设景深阈值的危险盆体目标。
34.接着，继续对本发明的焊接机械智能化驱动平台的具体结构进行进一步的说明。
35.所述焊接机械智能化驱动平台中：
36.所述指令提取机构还用于在所述实时监控画面中不存在一个以上景深值超过预设景深阈值的危险盆体目标时，发出水体安全指令。
37.所述焊接机械智能化驱动平台中：
38.所述现场显示设备与所述指令提取机构连接，用于接收并显示与所述水污染预警
指令或者水体安全指令相对于的文字通知信息。
39.所述焊接机械智能化驱动平台中：
40.所述动作控制设备还用于在接收到所述水体安全指令时，不执行驱动所述机械手臂带动所述焊接头部移动以使得后续获得的实时监控画面中不存在一个以上景深值超过预设景深阈值的危险盆体目标的操作。
41.所述焊接机械智能化驱动平台中：
42.在接收到所述水污染预警指令时，驱动所述机械手臂带动所述焊接头部移动以使得后续获得的实时监控画面中不存在一个以上景深值超过预设景深阈值的危险盆体目标包括：在接收到所述水污染预警指令时，驱动所述机械手臂带动所述焊接头部移动的方向与危险盆体目标相对于当前实时监控画面的中央位置的方向相反，以使得后续获得的实时监控画面中不存在一个以上景深值超过预设景深阈值的危险盆体目标。
43.所述焊接机械智能化驱动平台中：
44.所述水体检测机构还用于在所述实时监控画面中某一个盆体目标的成像区域内不存在设定数目以上的亮度值在预设水体亮度数值区间内的像素点时，判断所述盆体目标为安全物件目标。
45.所述焊接机械智能化驱动平台中：
46.所述移动监控器件包括目标跟踪设备和光电传感设备，所述光电传感设备输出实时监控画面，所述目标跟踪设备与所述光电传感设备连接，用于在所述实时监控画面中的焊接头部的成像景深大于设定景深数值时，向所述动作控制设备发出移动控制指令，所述移动控制指令包括移动矢量，所述移动矢量包括一个以上移动方向以及每一个移动方向对应的移动量。
47.所述焊接机械智能化驱动平台中：
48.所述动作控制设备解析所述移动控制指令以获得移动矢量，驱动所述机械手臂按照所述移动矢量进行移动以使得所述实时监控画面中的焊接头部的成像景深等于所述设定景深数值。
49.所述焊接机械智能化驱动平台中：
50.所述移动矢量的解析基于所述实时监控画面中的焊接头部的成像景深与所述设定景深数值的差值以及所述实时监控画面中的焊接头部偏离所述实时监护画面中央位置的偏离程度；
51.其中，所述设定景深数值为所述移动监控器件在所述焊接头部正上方时所述实时监控画面中的焊接头部的成像景深。
52.同时，为了克服上述不足，本发明还搭建了一种焊接机械智能化驱动方法，所述方法包括使用如上述的焊接机械智能化驱动平台以对激光焊接机械周围是否存在水污染进行针对性的智能化检测和实时性的应急规避。
53.另外，在所述焊接机械智能化驱动平台中，对接收到实时监控画面执行基于盆体开口形状检测的盆体目标识别处理，以获得所述实时监控画面中的一个以上盆体目标包括：所述盆体开口形状包括圆形和椭圆形。
54.其中，在所述实时监控画面中某一个盆体目标的成像区域内存在设定数目以上的亮度值在预设水体亮度数值区间内的像素点时，判断所述盆体目标为危险盆体目标包括：
所述预设水体亮度数值区间是由预设水体上限亮度和预设水体下限亮度进行限定的数值区间。
55.采用本发明的焊接机械智能化驱动平台，针对现有技术中激光焊接机械容易被水污染乃至形成安全事故的技术问题，能够对激光焊接机械附近是否存在过近的盆体或者激光焊接机械上是否存在盆体且盆体存放有水执行针对性的智能化检测，并能够基于检测结果实现自动化的应急规避处理。
56.由于本发明的许多明显广泛范围的不同实施例可以在不背离本发明精神和范围的情况下作出，应当理解本发明不限于其特定实施例，而是由权利要求书进行限定。