1.本发明涉及一种锁套自动攻丝的装置，特别是一种汽车用锁套自动攻丝的装置及方法。
背景技术：2.锁套作为现有的汽车门锁的核心组件，锁套上的螺纹孔用于固定在汽车上，在汽车门锁中都是必须有的。目前汽车型号升级换代快，锁套也随着改变，从而导致锁套螺纹孔空间经常变化，锁套攻丝须由人工操作手动攻丝机完成，劳动强度大，生产效率低，无法实现自动化的生产，且工人存在安全隐患。
3.为此，我司根据对门锁锁套的加工工艺进行分析，设计出了一种汽车锁套自动攻丝装置，弥补了车用锁套自动攻丝装置的空白，实现了自动化锁套加工。
技术实现要素：4.本发明的目的在于，提供一种车用锁套自动攻丝的装置及方法。本发明具有多型号锁套自动攻丝、效率高、结构紧凑、安全的特点。
5.一种车用锁套自动攻丝的装置，包括物料摆盘，物料摆盘上方设有上料机械手组件，上料机械手组件右下方设有旋转摆台组件，旋转摆台组件右方设有攻丝主轴组件，旋转摆台组件前上方设有卸料机械手组件。
6.上述的车用锁套自动攻丝的装置，所述物料摆盘根据锁套的形状设计，实现锁套加工的快速切换。
7.上述的车用锁套自动攻丝的装置，所述攻丝主轴组件上设有u轴角度调节轮、x轴位置调节轮、y轴位置调节轮和z轴位置调节轮，以及w轴位移速度调整器和v轴旋转速度调整器，攻丝主轴组件还设有第三传感器和快换夹头。
8.上述的车用锁套自动攻丝的装置，所述上料机械手组件设有第一手指气缸和上料机械手，上料机械手连接平移气缸，抓取物料摆盘平面上的锁套。
9.上述的车用锁套自动攻丝的装置，所述旋转摆台组件两端设有待加工处和加工处，旋转摆台组件待加工处设有用于锁套方向定位的第一定位轴和检测锁套有无的第一传感器，旋转摆台组件加工处设有用于锁套方向定位的第二定位轴和检测锁套有无的第二传感器。
10.上述的车用锁套自动攻丝的装置，所述卸料机械手组件上设有卸料机械手，卸料机械手连接第一移动气缸和第二移动气缸，卸料机械手上设有第二手指气缸。
11.车用锁套自动攻丝的装置所用的方法，上料机械手将物料摆盘上的锁套抓取放置于旋转摆台组件上的待加工处，第一传感器检测到有锁套后，旋转摆台组件旋转切换将锁套置于旋转摆台组件加工处，第二传感器检测到有锁套后，攻丝主轴组件启动，进行锁套攻丝加工。
12.上述的车用锁套自动攻丝的方法，所述攻丝主轴组件上设有检测主轴进给过载的
第三传感器，当主轴攻丝异常，扭矩力增大，主轴进给行程不到位，第三传感器感应到后，进行报警提示，并判定为不合格品。
13.上述的车用锁套自动攻丝的方法，所述攻丝后的锁套为不合格品时，第一移动气缸缩回，带动卸料机械手向后移动到不合格品槽正上方，卸料机械手向下移动，第二手指气缸松开锁套，将锁套放入不合格品槽中；所述攻丝后的锁套为合格品时，第二移动气缸伸出，带动卸料机械手向前移动到合格品槽正上方，卸料机械手向下移动，第二手指气缸松开锁套，将锁套放入合格品槽中。
14.上述的车用锁套自动攻丝的方法，所述攻丝主轴组件通过u轴角度调节轮、x轴位置调节轮、y轴位置调节轮和z轴位置调节轮调节加工的角度以及x轴、y轴、z轴位置，通过w轴位移速度调整器和v轴旋转速度调整器调整螺纹孔的螺距。
15.本发明的有益效果
16.本发明满足了自动化加工锁套的需求，实现了一种车用锁套自动攻丝的装置。该装置能实现多种锁套攻丝，只需人工将锁套摆放在物料盘上就可以实现自动攻丝。对不同的锁套只需切换不同的物料盘和定位轴，根据不同锁套螺纹孔位置，调节攻丝角度位置，满足了一机多锁套使用，快速切换加工产品，实现了自动化加工，提高了工作效率。
17.本发明的一种车用锁套自动攻丝的装置，减少了设备投入，单台设备，单个锁套的加工，每年可以降低5万元设备成本，实现了自动化加工，提高了工作效率。
附图说明
18.附图1为本发明的结构立体示意图；
19.附图2为本发明结构示意图的俯视图；
20.附图3为附图1的上料机械手组件结构示意图；
21.附图4为附图1的旋转摆台组件结构示意图；
22.附图5为附图1的攻丝主轴组件结构示意图；
23.附图6为附图1的卸料机械手组件结构示意图；
24.附图标记：1-锁套，2-物料摆盘，3-上料机械手组件，4-旋转摆台组件，5-攻丝主轴组件，6-卸料机械手组件，31-第一手指气缸，32-上料机械手，41-第一定位轴，42-第一传感器，43-第二定位轴，44-第二传感器，51-第三传感器，52-快换夹头，53-u轴角度调节轮，54-x轴位置调节轮，55-y轴位置调节轮，56-z轴位置调节轮，57-w轴位移速度调整器，58-v轴旋转速度调整器，61-第二手指气缸，62-第一移动气缸，63-第二移动气缸，64-卸料机械手。
具体实施方式
25.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
26.实施例。一种车用锁套自动攻丝的装置，包括物料摆盘2，物料摆盘2上方设有上料机械手组件3，上料机械手组件3右下方设有旋转摆台组件4，旋转摆台组件4右方设有攻丝主轴组件5，旋转摆台组件4前上方设有卸料机械手组件6。
27.所述物料摆盘2根据锁套1的形状设计，实现锁套1加工的快速切换。所述物料摆盘2根据不同锁套1形状设计，物料摆盘2在y轴方向前后移动，循环供料。
28.所述攻丝主轴组件5上设有u轴角度调节轮53、x轴位置调节轮54、y轴位置调节轮55和z轴位置调节轮56，以及w轴位移速度调整器57和v轴旋转速度调整器58，攻丝主轴组件5还设有第三传感器51和快换夹头52。
29.所述上料机械手组件3设有第一手指气缸31和上料机械手32，上料机械手32连接平移气缸33，抓取物料摆盘2平面上的锁套1。
30.所述旋转摆台组件4两端设有待加工处和加工处，旋转摆台组件4待加工处设有用于锁套1方向定位的第一定位轴41和检测锁套有无的第一传感器42，旋转摆台组件4加工处设有用于锁套1方向定位的第二定位轴43和检测锁套有无的第二传感器44。
31.所述物料摆盘2上方设有上料机械手组件3，上料机械手组件3能在x轴方向左右移动，上料机械手32按设定好的轴间距距离向左移动到锁套1的正上方，上料机械手32沿z轴方向向下伸出，进入锁套1内部，第一手指气缸31张开，抓取物料摆盘2上的锁套1，上料机械手32抓取锁套1后沿z轴方向回到初始状态，上料机械手32带着锁套1向x轴右侧方向移动到旋转摆台组件4待加工处正上方，上料机械手32向下移动到待加工处第一定位轴41正上方，上料机械手组件3第一手指气缸31松开锁套1，将锁套1放入第一定位轴41中，上料机械手32向上回到初始状态，上料机械手32完成一次上料，上料机械手32重复来回抓取锁套1，完成锁套1自动上料。
32.所述卸料机械手组件6上设有卸料机械手64，卸料机械手64连接第一移动气缸62和第二移动气缸63，卸料机械手64上设有第二手指气缸61。
33.车用锁套自动攻丝的装置所用的方法，上料机械手32将物料摆盘2上的锁套1抓取放置于旋转摆台组件4上的待加工处，第一传感器42检测到有锁套1后，旋转摆台组件4旋转切换将锁套1置于旋转摆台组件4加工处，第二传感器44检测到有锁套1后，攻丝主轴组件5启动，进行锁套攻丝加工。
34.所述攻丝主轴组件5上设有检测主轴进给过载的第三传感器51，当主轴攻丝异常，扭矩力增大，主轴进给行程不到位，第三传感器51感应到后，进行报警提示，并判定为不合格品。
35.卸料机械手64将锁套1抓取置于合格品箱中或不合格品箱中。
36.所述攻丝后的锁套1为不合格品时，第二移动气缸63缩回，带动卸料机械手64向后移动到不合格品槽正上方，卸料机械手64向下移动，第二手指气缸61松开锁套1，将锁套1放入不合格品槽中；所述攻丝后的锁套1为合格品时，第一移动气缸62伸出，带动卸料机械手64向前移动到合格品槽正上方，卸料机械手64向下移动，第二手指气缸61松开锁套1，将锁套1放入合格品槽中。
37.所述攻丝主轴组件5通过u轴角度调节轮53、x轴位置调节轮54、y轴位置调节轮55和z轴位置调节轮56调节加工的角度以及x轴、y轴、z轴位置，通过w轴位移速度调整器57和v轴旋转速度调整器58调整螺纹孔的螺距。