一种服务器线缆、螺丝组装用抓取装置和方法与流程

1.本发明属于服务器组装技术领域，具体地说是一种服务器线缆、螺丝组装用抓取装置和方法。


背景技术：

2.在服务器组装线缆和螺丝时，经常发生线缆、螺丝用错，漏装的情况，造成服务器大批量返工，影响生产线的效率，浪费人力工时成本。
3.服务器上使用到的线缆、螺丝的种类和数量都很多。在现有技术中，线缆、螺丝全部堆放在操作台上，杂乱无章，挑拣所需要的线缆和螺丝全部都依靠人力，员工劳动强度大，浪费大量人力物力，影响生产线效率。


技术实现要素：

4.为解决现今在服务器线缆、螺丝组装时，人工挑拣线缆、螺丝浪费人力工时成本，劳动强度大，生产线效率低的问题，本发明提供一种服务器线缆、螺丝组装用抓取装置和方法。
5.本发明是通过下述技术方案来实现的：
6.即一种服务器线缆、螺丝组装用抓取装置，包括操作台，操作台上设有至少一个用于存放线缆、螺丝的存放槽盒和引导相机模组，存放槽盒上方设有机器人模组。
7.存放槽盒用于存放线缆和螺丝，在操作人员扫描待组装服务器的sn(机器码)后，mes(生产执行系统)提示待组装服务器所需要组装线缆、螺丝的型号和数量，引导相机模组为机器人模组提供抓取的位置信息，在引导相机模组的指引下，机器人模组从存放槽盒内抓取对应类型和数量的线缆、螺丝，并放置到操作台的特定位置上。无需依靠人力挑拣所需要的线缆和螺丝，可大大减少线缆、螺丝用错，漏装的情况发生，降低返工率，节省人力物力，降低操作人员的劳动强度，提高生产线的效率。
8.本发明的进一步改进还有，所述引导相机模组包括引导相机和设置在操作台上的第一支座，第一支座上安装有第一升降导轨，引导相机通过第一相机安装板安装在第一升降导轨上。就不同的物料调节引导相机的高度，改变引导相机的视野角度，保证引导相机对机器人模组的引导效果。
9.本发明的进一步改进还有，所述机器人模组包括机械手以及安装在机械手末端的微型夹爪。通过机械手控制微型夹爪抓取线缆和螺丝，抓取更为可靠、便捷。
10.本发明的进一步改进还有，所述机械手为四轴scara机械手，微型夹爪通过旋转缸安装在四轴scara机械手的末端。四轴scara机械手是指“选择性装配关节机器臂”，四轴scara机械手的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。四轴scara机器人的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。这种独特的设计使四轴机器人具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作，适用于本
发明需要频繁、快速抓取线缆和螺丝的要求；微型夹爪通过旋转缸安装在四轴scara机械手的末端，为机器人模组增加了一个在竖直平面内旋转的自由度，在此种设计下，机器人模组抓取线缆、螺丝更加灵活，效率更高。
11.本发明的进一步改进还有，还包括检测相机模组。检测相机模组用于检测挑选好的线缆、螺丝是否全部拿取完，若检测通过，则开始服务器下一组装流程；若检测没有通过，则说明放置槽盒内还遗留有线缆或螺丝，在组装下一台服务时报警。此种设计能够避免线缆、螺丝的遗漏问题。
12.本发明的进一步改进还有，所述检测相机模组包括检测相机和设置在操作台上的第二支座，第二支座上安装有第二升降导轨，检测相机通过第二相机安装板安装在第二升降导轨上。就不同的物料调节检测相机的高度，改变检测相机的视野角度，保证检测相机对线缆、螺丝的遗漏检测效果。
13.本发明的进一步改进还有，所述操作台上还设置有放置槽盒。机器人模组将线缆、螺丝抓取、转移到放置槽盒内，在操作人员从放置槽盒内拿取线缆、螺丝时，线缆、螺丝不会出现到处散落的情况，方便拿取组装。
14.本发明的进一步改进还有，所述存放槽盒内部通过若干个隔板将其分隔为多个存放槽。根据线缆、螺丝不同的种类和型号将其分别存放到存放槽中，此种设计在机器人模组抓取线缆、螺丝时能够提高抓取的效率。
15.本发明还提供一种服务器线缆、螺丝组装用抓取方法，包括以下步骤：
16.s1：操作人员扫描待组装服务器的sn(机器码)，mes(生产执行系统)提示待组装服务器所需要组装线缆、螺丝的型号和数量。
17.s2：引导相机模组为机器人模组提供抓取的位置信息，在引导相机模组的指引下，机器人模组从存放槽盒内抓取对应类型和数量的线缆、螺丝，并放置到放置槽盒内。
18.s3：机器人模组将所需的线缆、螺丝全部抓取完毕后，mes(生产执行系统)给出信号提示，操作人员从放置槽盒内拿取线缆、螺丝组装到服务器上。
19.本发明的进一步改进还有，在操作人员从放置槽盒内拿取线缆、螺丝时，检测相机模组负责检测挑选好的线缆、螺丝是否全部拿取完，若检测通过，则开始服务器下一组装流程；若检测没有通过，则说明放置槽盒内还遗留有线缆或螺丝，在组装下一台服务器时报警。
20.从以上技术方案可以看出，本发明的有益效果是：
21.存放槽盒用于存放线缆和螺丝，在操作人员扫描待组装服务器的sn(机器码)后，mes(生产执行系统)提示待组装服务器所需要组装线缆、螺丝的型号和数量，引导相机模组为机器人模组提供抓取的位置信息，在引导相机模组的指引下，机器人模组从存放槽盒内抓取对应类型和数量的线缆、螺丝，并放置到操作台的特定位置上。无需依靠人力挑拣所需要的线缆和螺丝，可大大减少线缆、螺丝用错，漏装的情况发生，降低返工率，节省人力物力，降低操作人员的劳动强度，提高生产线的效率。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术
人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本发明具体实施方式的结构示意图。
24.图2为本发明具体实施方式引导相机模组的结构示意图。
25.图3为本发明具体实施方式检测相机模组的结构示意图。
26.附图中：1、操作台；2、振动盘；3、存放槽盒；4、放置槽盒；5、机器人模组；6、引导相机模组；7、检测相机模组；8、旋转缸；9、微型夹爪；10、第一支座；11、第一升降导轨；12、第一伺服电机；13、第一相机安装板；14、引导相机；15、第二支座；16、第二伺服电机；17、第二升降导轨；18、第二相机安装板；19、检测相机；20、隔板。
具体实施方式
27.为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。
28.如图1至图3所示，本发明公开了一种服务器线缆、螺丝组装用抓取装置，包括操作台1，操作台1上设有至少一个用于存放线缆、螺丝的存放槽盒3和引导相机模组6，存放槽盒3上方设有机器人模组5。
29.机器人模组5包括四轴scara机械手以及安装在机械手末端的微型夹爪9，微型夹爪9通过一个旋转缸8安装在四轴scara机械手的末端。
30.引导相机模组6包括引导相机14和设置在操作台1上的第一支座10，第一支座10上安装有第一升降导轨11，引导相机14通过第一相机安装板13安装在第一升降导轨11上，第一相机安装板13由第一伺服电机12驱动沿着第一升降导轨11升降。
31.存放槽盒3用于存放线缆和螺丝，在操作人员扫描待组装服务器的sn(机器码)后，mes(生产执行系统)提示待组装服务器所需要组装线缆、螺丝的型号和数量，引导相机模组6为机器人模组提供抓取的位置信息，在引导相机模组6的指引下，机器人模组5从存放槽盒3内抓取对应类型和数量的线缆、螺丝，并放置到操作台1的特定位置上。无需依靠人力挑拣所需要的线缆和螺丝，可大大减少线缆、螺丝用错，漏装的情况发生，降低返工率，节省人力物力，降低操作人员的劳动强度，提高生产线的效率。
32.四轴scara机械手具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作，适用于本发明需要频繁、快速抓取线缆和螺丝的要求；微型夹爪9通过旋转缸8安装在四轴scara机械手的末端，为机器人模组5增加了一个在竖直平面内旋转的自由度，在此种设计下，机器人模组5抓取线缆、螺丝更加灵活，效率更高。
33.就不同的物料调节引导相机14的高度，改变引导相机14的视野角度，能够保证引导相机14对机器人模组5的引导效果。
34.其中，还包括检测相机模组7，检测相机模组7包括蜂鸣器、检测相机19以及设置在操作台1上的第二支座15，第二支座15上安装有第二升降导轨17，检测相机19通过第二相机安装板18安装在第二升降导轨17上；操作台1上还设置有放置槽盒4，放置槽盒4位于检测相机模组7的下方。
35.检测相机模组7用于检测挑选好的线缆、螺丝是否全部拿取完，若检测通过，则开
始服务器下一组装流程；若检测没有通过，则说明放置槽盒4内还遗留有线缆或螺丝，在组装下一台服务时蜂鸣器报警。此种设计能够避免线缆、螺丝的遗漏问题。
36.就不同的物料调节检测相机19的高度，改变检测相机19的视野角度，能够保证检测相机19对线缆、螺丝的遗漏检测效果。
37.其中，存放槽盒3内部通过若干个隔板20将其分隔为多个存放槽，存放槽盒3设置在一个振动盘2上。
38.根据线缆、螺丝不同的种类和型号将其分别存放到存放槽中，此种设计在机器人模组5抓取线缆、螺丝时能够提高抓取的效率，振动盘2高频振动，使线缆、螺丝在存放槽盒3内均匀分布，方便机器人模组5准确、快速抓取线缆、螺丝。
39.本发明还提供一种服务器线缆、螺丝组装用抓取方法，包括以下步骤：
40.s1：操作人员扫描待组装服务器的sn(机器码)，mes(生产执行系统)提示待组装服务器所需要组装线缆、螺丝的型号和数量，操作人员从仓储处拿取相应的线缆和螺丝，将线缆、螺丝放置到存放槽盒3，在放置时将线缆、螺丝粗略的进行一个分裂，便于后续机器人模组5的准确、快速抓取；此外，振动器2高频振动，将存放槽盒3内大量堆放在一起的线缆和螺丝震荡开，可提高机器人模组5抓取线缆、螺丝的准确度和效率。
41.s2：引导相机模组6为机器人模组5提供抓取的位置信息，在引导相机模组6的指引下，机器人模组5从存放槽盒3内抓取对应类型和数量的线缆、螺丝，并放置到放置槽盒4内。依靠机器人模组5在引导相机模组6的引导下抓取线缆、螺丝，不再需要人工挑拣线缆、螺丝，可大大减少线缆、螺丝用错，漏装的情况发生，降低返工率，节省人力物力，降低操作人员的劳动强度，提高生产线的效率。
42.s3：机器人模组5将所需的线缆、螺丝全部抓取完毕后，mes(生产执行系统)给出信号提示。
43.s4：在操作人员从放置槽盒4内拿取线缆、螺丝时，检测相机模组7负责检测挑选好的线缆、螺丝是否全部拿取完，若检测通过，则开始服务器下一组装流程；若检测没有通过，则说明放置槽盒4内还遗留有线缆或螺丝，在组装下一台服务器时报警。检测相机模组7用于检测挑选好的线缆、螺丝是否全部拿取完，若检测通过，则开始服务器下一组装流程；若检测没有通过，则说明放置槽盒4内还遗留有线缆或螺丝，在组装下一台服务时蜂鸣器报警。此种设计能够避免线缆、螺丝的遗漏问题。
44.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同、相似部分互相参见即可。
45.本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“上”、“下”、“外侧”“内侧”等如果存在是用于区别位置上的相对关系，而不必给予定性。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
46.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一
致的最宽的范围。