焊接治具及激光焊接装置的制作方法

1.本发明涉及激光焊接技术领域，特别涉及一种焊接治具及激光焊接装置。


背景技术：

2.目前，在电子器件的焊接领域中，通常需要将多个器件依次进行堆叠放置，并对堆叠放置后的多个器件的外表面进行焊接，以形成器件组件。但是，在焊接过程中，通常因人工固定或者焊接治具设计的不合理，使得多个堆叠放置的器件在焊接时容易出现歪斜偏心现象，导致焊接后的多个器件的同心度较差，即器件组件的同心度较差，器件组件的焊接质量无法满足客户的需求。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于提供一种焊接治具及激光焊接装置，该焊接治具能够提高多个堆叠放置的器件的焊接质量，确保多个器件焊接后形成的器件组件的同心度较好。
4.为实现上述目的，本发明提出一种焊接治具，包括：
5.基座；
6.转动机构，所述基座设于所述转动机构上；
7.驱动机构，设于所述基座上；以及
8.夹持机构，包括安装组件、推料组件和压紧组件，所述安装组件设有供多个器件依次堆叠放置的安装孔，所述推料组件设于所述驱动机构远离所述基座的一侧，所述推料组件的一端与所述驱动机构驱动连接，另一端设于所述安装孔内，所述压紧组件设于所述安装组件远离所述推料组件的一侧，所述压紧组件与所述驱动机构驱动连接；
9.其中，所述转动机构用于驱动所述基座带动所述夹持机构绕第一方向转动，以切换用于上下料的取料位置和用于对多个器件进行焊接的加工位置；所述驱动机构用于驱动所述推料组件和所述压紧组件活动，以夹持固定多个所述器件并推至所述安装孔外，配合对应的焊接机构对夹持固定的多个所述器件进行焊接，所述推料组件和所述压紧组件绕所述安装孔的轴线方向可转动设置。
10.在一实施例中，所述推料组件包括第一连接件和推料杆，所述驱动机构包括第一驱动件和第一驱动座，所述第一驱动座形成有第一驱动孔，所述第一驱动孔的轴线方向与所述安装孔的轴线方向相同，所述第一连接件设于所述第一驱动孔内，所述第一连接件的一端与所述第一驱动件连接，另一端与所述推料杆连接，所述推料杆可滑动地设于所述安装孔内，所述第一驱动件用于驱动所述第一连接件和所述推料杆绕所述安装孔的轴线方向转动。
11.在一实施例中，所述推料组件还包括第一轴承，所述第一轴承套设于所述第一连接件的外表面，并设于所述第一驱动孔内。
12.在一实施例中，所述驱动机构还包括传感器组件，所述传感器组件包括检测传感器和遮挡片，所述检测传感器设于所述第一驱动座上，所述检测传感器形成有信号收发槽，
所述遮挡片设于所述第一连接件上，所述第一驱动件用于驱动所述第一连接件转动，以带动所述遮挡片绕所述安装孔的轴线方向转动并穿过所述信号收发槽。
13.在一实施例中，所述压紧组件包括压紧件、第二连接件和压紧固定座，所述驱动机构还包括第二驱动件，所述压紧固定座设于所述第二驱动件上，所述第二连接件的一端与所述压紧固定座连接，另一端与所述压紧件转动连接，所述第二驱动件用于调节所述压紧件的位置。
14.在一实施例中，所述压紧件包括压紧杆和转接杆，所述第二连接件包括压紧连接杆和第二轴承，所述压紧连接杆的一端与所述压紧固定座连接，所述压紧连接杆朝向所述压紧件的一端设有容置槽，所述第二轴承设于所述容置槽内，所述转接杆的一端与所述第二轴承转动连接，另一端与所述压紧杆连接，所述第二驱动件用于调节所述压紧杆的位置。
15.在一实施例中，所述第二驱动件包括压紧气缸组件和压紧直线模组，所述压紧直线模组设于所述基座上，所述压紧气缸组件设于所述压紧直线模组上，所述压紧固定座设于所述压紧气缸组件上，所述压紧气缸组件用于驱动所述压紧件沿所述安装孔的轴线方向移动，所述压紧直线模组用于调节所述压紧气缸组件的位置。
16.在一实施例中，所述安装组件包括治具安装座和定位治具，所述治具安装座设于所述基座上，所述定位治具设于所述治具安装座上，所述定位治具形成有所述安装孔，所述治具安装座设于所述推料组件和所述压紧组件之间，所述定位治具与所述治具安装座可拆卸连接。
17.在一实施例中，所述驱动机构还包括第三驱动件，所述第三驱动件包括推料气缸组件和推料滑块组件，所述推料滑块组件和所述推料气缸组件均设于所述基座上，所述第一驱动件设于所述推料滑块组件上，所述推料气缸组件用于驱动所述第一驱动件在所述推料滑块组件上移动，所述第一驱动件的移动方向与所述安装孔的轴线方向相同。
18.本发明还提出一种激光焊接装置，所述激光焊接装置包括如上所述的焊接治具，所述焊接治具包括基座、转动机构驱动机构及夹持机构，所述基座设于所述转动机构上，驱动机构设于所述基座上，夹持机构包括安装组件、推料组件和压紧组件，所述安装组件设有供多个器件依次堆叠放置的安装孔，所述推料组件设于所述驱动机构远离所述基座的一侧，所述推料组件的一端与所述驱动机构驱动连接，另一端设于所述安装孔内，所述压紧组件设于所述安装组件远离所述推料组件的一侧，所述压紧组件与所述驱动机构驱动连接；所述转动机构用于驱动所述基座带动所述夹持机构绕第一方向转动，以切换用于上下料的取料位置和用于对多个器件进行焊接的加工位置；所述驱动机构用于驱动所述推料组件和所述压紧组件活动，以夹持固定多个所述器件并推至所述安装孔外，配合对应的焊接机构对夹持固定的多个所述器件进行焊接，所述推料组件和所述压紧组件绕所述安装孔的轴线方向可转动设置。
19.本发明的焊接治具包括基座、转动机构、驱动机构及夹持机构，转动机构用于驱动基座带动夹持机构绕第一方向转动，驱动夹持机构在取料位置和加工位置进行切换，在取料位置时方便对多个器件进行上下料，在加工位置时方便对多个器件进行焊接；夹持机构包括安装组件、推料组件和压紧组件，安装组件形成的安装孔用于供多个器件依次堆叠放置，推料组件设于驱动机构远离基座的一侧，推料组件的一端与驱动机构驱动连接，另一端设于安装孔内，使得推料组件设于基座的一侧，避免了推料组件穿过基座而导致推料组件
过长的情况发生，推料组件过长容易引起推料歪斜的现象，即避免了推料组件在推料夹持固定时使得多个器件出现歪斜偏心的情况发生；压紧组件设于安装组件远离推料组件的一侧，压紧组件与驱动机构驱动连接，驱动机构用于驱动推料组件和压紧组件活动，使得推料组件和压紧组件在安装孔内就能够分别抵接于多个器件的相对两端，以夹持固定多个器件并能够推至安装孔外，安装孔具有定位和导向的作用，夹持机构能够牢固的将多个器件夹持住，从而使得夹持机构在安装孔外也能够将多个器件夹持牢固，以便于配合对应的焊接机构对夹持固定的多个器件进行焊接，避免了夹持机构夹持不牢固而导致多个器件在焊接过程中出现歪斜偏心的情况发生，从而提高了多个器件的焊接质量，确保多个器件焊接后形成的器件组件的同心度较好。同时，推料组件和压紧组件绕安装孔的轴线方向可转动设置，使得夹持机构在焊接过程中还可以带动多个器件转动，从而使得焊接机构能够对多个器件的周向进行焊接，如此不仅确保了多个器件的焊接质量，而且也确保了焊接后的多个器件的同心度较高。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
21.图1为本发明的焊接治具的一实施例的结构示意图；
22.图2为图1中的结构另一视角的结构示意图；
23.图3为图2中的部分结构示意图；
24.图4为图3中a处的放大图；
25.图5为图3中b处的放大图；
26.图6为图3中的结构的剖面示意图；
27.图7为图6中c处的放大图；
28.图8为图6中d处的放大图；
29.图9为图8中e处的放大图。
30.附图标号说明：
31.标号名称标号名称10焊接治具350第三驱动件11第一器件351推料气缸组件12第二器件352推料滑块组件13第三器件400夹持机构100基座410安装组件200转动机构411治具安装座210安装架412定位治具211第一侧板420推料组件212第二侧板421第一连接件220转动电机422推料杆
300驱动机构423第一轴承310第一驱动件430压紧组件320第一驱动座431压紧件330传感器组件4311压紧杆331检测传感器4312转接杆332遮挡片432第二连接件333信号收发槽4321压紧连接杆340第二驱动件4322第二轴承341压紧气缸组件433压紧固定座342压紧直线模组
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32.本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
35.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
36.本发明提出一种焊接治具，以及包括该焊接治具的激光焊接装置。
37.请参阅图1至图3，本发明的焊接治具10的一实施例中，焊接治具10包括基座100、转动机构200、驱动机构300及夹持机构400，所述基座100设于所述转动机构200上，驱动机构300设于所述基座100上；夹持机构400包括安装组件410、推料组件420和压紧组件430，所述安装组件410设有供多个器件依次堆叠放置的安装孔，所述推料组件420设于所述驱动机构300远离所述基座100的一侧，所述推料组件420的一端与所述驱动机构300驱动连接，另一端设于所述安装孔内，所述压紧组件430设于所述安装组件410远离所述推料组件420的一侧，所述压紧组件430与所述驱动机构300驱动连接；所述转动机构200用于驱动所述基座100带动所述夹持机构400绕第一方向转动，以切换用于上下料的取料位置和用于对多个器件进行焊接的加工位置；所述驱动机构300用于驱动所述推料组件420和所述压紧组件430活动，以夹持固定多个所述器件并推至所述安装孔外，配合对应的焊接机构对夹持固定的多个所述器件进行焊接，所述推料组件420和所述压紧组件430绕所述安装孔的轴线方向可转动设置。
38.可以理解的是，转动机构200用于驱动基座100转动，基座100转动并带动夹持机构400绕第一方向转动，转动机构200包括安装架210和转动电机220，安装架210包括底板和设于底板相对两端的两个侧板，两个侧板包括第一侧板211和第二侧板212，第一方向为自第一侧板211朝向第二侧板212延伸的方向，基座100设于第一侧板211和第二侧板212之间，两个侧板上设有相对设置的两个轴承座，基座100的两端分别设有一个转动连接件，转动连接件插置于轴承座内，以使得基座100可以绕两个轴承座转动。转动电机220设于第一侧板211背向第二侧板212的一侧，转动电机220可以为伺服电机或者步进电机，当然，为了控制伺服电机或者步进电机的速度，转动机构200还包括行星减速机，行星减速机用于对伺服电机或步进电机的速度进行减速，以满足不同转动速度的要求。
39.此外，多个器件依次堆叠放置于安装组件410的安装孔内，使得推料组件420和压紧组件430能够从安装孔的相对两端对多个器件进行抵接并夹持固定。在本实施例中，多个器件包括第一器件11、第二器件12和第三器件13，第一器件11、第二器件12和第三器件13依次堆叠放置(如图4和图9所示)。
40.本发明的焊接治具10包括基座100、转动机构200、驱动机构300及夹持机构400，转动机构200用于驱动基座100带动夹持机构400绕第一方向转动，驱动夹持机构400在取料位置和加工位置进行切换，在取料位置时方便对多个器件进行上下料，在加工位置时方便对多个器件进行焊接；夹持机构400包括安装组件410、推料组件420和压紧组件430，安装组件410形成的安装孔用于供多个器件依次堆叠放置，推料组件420设于驱动机构300远离基座100的一侧，推料组件420的一端与驱动机构300驱动连接，另一端设于安装孔内，使得推料组件420设于基座100的一侧，避免了推料组件420穿过基座100而导致推料组件420过长的情况发生，推料组件420过长容易引起推料歪斜的现象，即避免了推料组件420在推料夹持固定时使得多个器件出现歪斜偏心的情况发生；压紧组件430设于安装组件410远离推料组件420的一侧，压紧组件430与驱动机构300驱动连接，驱动机构300用于驱动推料组件420和压紧组件430活动，使得推料组件420和压紧组件430在安装孔内就能够分别抵接于多个器件的相对两端，以夹持固定多个器件并能够推至安装孔外，安装孔具有定位和导向的作用，夹持机构400能够牢固的将多个器件夹持住，从而使得夹持机构400在安装孔外也能够将多个器件夹持牢固，以便于配合对应的焊接机构对夹持固定的多个器件进行焊接，避免了夹持机构400夹持不牢固而导致多个器件在焊接过程中出现歪斜偏心的情况发生，从而提高了多个器件的焊接质量，确保多个器件焊接后形成的器件组件的同心度较好。同时，推料组件420和压紧组件430绕安装孔的轴线方向可转动设置，使得夹持机构400在焊接过程中还可以带动多个器件转动，从而使得焊接机构能够对多个器件的周向进行焊接，如此不仅确保了多个器件的焊接质量，而且也确保了焊接后的多个器件的同心度较高。
41.请参阅图4、图6和图7，在一实施例中，所述推料组件420包括第一连接件421和推料杆422，所述驱动机构300包括第一驱动件310和第一驱动座320，所述第一驱动座320形成有第一驱动孔，所述第一驱动孔的轴线方向与所述安装孔的轴线方向相同，所述第一连接件421设于所述第一驱动孔内，所述第一连接件421的一端与所述第一驱动件310连接，另一端与所述推料杆422连接，所述推料杆422可滑动地设于所述安装孔内，所述第一驱动件310用于驱动所述第一连接件421和所述推料杆422绕所述安装孔的轴线方向转动。
42.可以理解的是，第一驱动件310可以为驱动电机驱动电机的电机轴与第一连接件
421连接。推料杆422远离第一连接件421的一端设有推料部，推料部的形状与器件的形状适配，以使得推料部能抵接于器件的端部，抵接于器件的端部能够确保多个器件的总高度，从而满足客户需求。第一连接件421与推料杆422可拆卸连接，第一连接件421便于供推料杆422进行安装，进而便于对推料杆422进行更换，在本实施例中，第一连接杆与推料杆422螺纹连接，在更换推料杆422时，仅需旋转推料杆422，就可以对推料杆422进行拆装，如此有利于提高推料杆422的拆装效率，在此过程中，第一连接件421可以随驱动电机的转动而转动，更换推料杆422无需拆卸第一连杆件。
43.进一步地，当夹持机构400夹持多个器件而处于加工位置时，推料杆422抵接于多个器件的一端并将多个器件推至安装孔外，此时第一驱动件310能驱动第一连接件421和推料杆422同时转动，从而带动多个器件转动，以便于焊接机构对多个器件的周向进行焊接，多个依次堆叠放置的器件在转动的过程中，焊接机构能够对多个器件的周向进行焊接，如此能够提高多个器件的焊接质量以及满足焊接需求。
44.请参阅图6和图7，在一实施例中，所述推料组件420还包括第一轴承423，所述第一轴承423套设于所述第一连接件421的外表面，并设于所述第一驱动孔内。如此设置，使得第一连接件421能够在第一轴承423内绕安装孔的轴线方向转动，即第一连接件421在第一驱动孔内可以绕安装孔的轴线方向转动，从而带动推料杆422在安装孔内绕其轴线方向转动，第一轴承423有利于提高第一连接件421和推料杆422转动的顺畅性，从而能够提高多个器件转动的顺畅性，避免了第一连接件421和推料杆422因转动不顺畅而导致多个器件在转动焊接过程中出现转动速度不一致引起的错位偏心现象，从而能够确保多个器件在焊接后形成的器件组件的同心度较好。
45.请参阅图3和图4，在一实施例中，所述驱动机构300还包括传感器组件330，所述传感器组件330包括检测传感器331和遮挡片332，所述检测传感器331设于所述第一驱动座320上，所述检测传感器331形成有信号收发槽333，所述遮挡片332设于所述第一连接件421上，所述第一驱动件310用于驱动所述第一连接件421转动，以带动所述遮挡片332绕所述安装孔的轴线方向转动并穿过所述信号收发槽333。
46.可以理解的是，检测传感器331的信号收发槽333能够发射和接收信号，当遮挡片332穿过信号收发槽333时，遮挡片332对信号进行遮挡，此时可以确定遮挡片332的位置，结合第一驱动件310驱动第一连接件421转动的速度以及时间，可以计算得出遮挡片332转动的角度，从而可以得出第一连接件421的转动角度，也即可以得出推料杆422和多个器件的转动角度，进而便于焊接机构对多个器件的周向进行焊接。激光焊接装置包括控制器，控制器与传感器组件330电连接，以便于控制传感器组件330、第一驱动件310和夹持机构400。由此可见，本方案通过将检测传感器331设于第一驱动座320上，遮挡片332设于第一连接件421上，不仅可以实现对夹持机构400进行控制的功能，而且使得传感器组件330的位置排布合理，从而优化了焊接治具10的结构排布。
47.请参阅图1、图5、图6、图8，在一实施例中，所述压紧组件430包括压紧件431、第二连接件432和压紧固定座433，所述驱动机构300还包括第二驱动件340，所述压紧固定座433设于所述第二驱动件340上，所述第二连接件432的一端与所述压紧固定座433连接，另一端与所述压紧件431转动连接，所述第二驱动件340用于调节所述压紧件431的位置。
48.可以理解的是，当需要将多个器件上料至安装孔内时，第二驱动件340驱动压紧件
431远离安装孔，并将压紧件431驱动至安装孔的斜上方，此时安装孔沿高度方向设置，从而便于将多个器件依次堆叠放置于安装孔内；当需要对多个器件进行夹持固定时，第二驱动件340驱动压紧件431伸入或者抵接于安装组件410上，配合推料组件420将多个器件抵接夹持固定，从而实现对多个器件的夹持固定，即第二驱动件340用于调节压紧件431相对于安装孔的位置，以使得压紧件431能够抵接多个器件的一端。压紧件431能够随第二连接件432的转动而转动，即多个器件能够随推料组件420的转动而带动压紧件431转动，本方案仅需设置第二驱动件340调节压紧件431的位置，即可与推料组件420配合实现多个器件的转动，相对于增设转动组件带动压紧件431转动的方案而言，本方案的结构简单，避免了焊接治具10的结构复杂而导致焊接治具10成本高的情况发生，从而优化了压紧组件430和驱动机构300的结构，有利于降低焊接治具10的生产成本。
49.在一实施例中，所述压紧件431包括压紧杆4311和转接杆4312，所述第二连接件432包括压紧连接杆4321和第二轴承4322，所述压紧连接杆4321的一端与所述压紧固定座433连接，所述压紧连接杆4321朝向所述压紧件431的一端设有容置槽，所述第二轴承4322设于所述容置槽内，所述转接杆4312的一端与所述第二轴承4322转动连接，另一端与所述压紧杆4311连接，所述第二驱动件340用于调节所述压紧杆4311的位置。
50.可以理解的是，压紧杆4311和转接杆4312可拆卸连接，压紧杆4311远离转接杆4312的一端设有压紧部，压紧部的形状与器件的形状适配，以使得压紧部能抵接于器件的端部，压紧部以及推料部抵接于多个器件相对设置的两个端部，能够确保多个器件被夹持固定，并且还能确保多个器件的总高度，从而使得焊接后的器件组件满足客户需求。
51.进一步地，通过设置转接杆4312，以便于压紧杆4311进行安装，从而便于对压紧杆4311进行更换。在本实施例中，压紧杆4311与转接杆4312螺纹连接，在更换压紧杆4311时，仅需旋转压紧杆4311，就可以对压紧杆4311进行拆装，如此有利于提高压紧杆4311的拆装效率，从而使得焊接治具10能够便于对多种不同形状的器件进行夹持固定。
52.此外，转接杆4312的一端设于第二轴承4322内，以使得转接杆4312能够在第二轴承4322内绕其轴线方向转动，转接杆4312转动能够带动压紧杆4311转动，第二轴承4322能够提高转接杆4312转动的顺畅性，避免了转接杆4312转动不顺畅而带动压紧杆4311转动不顺畅的情况发生，从而提高了压紧杆4311转动的顺畅性，也即压紧杆4311能够顺畅的带动多个器件在焊接过程中转动，避免了多个器件在转动焊接过程中出现转动速度不一致引起的错位偏心现象，从而能够确保多个器件在焊接后形成的器件组件的同心度较好。
53.请参阅图1和图2，在一实施例中，所述第二驱动件340包括压紧气缸组件341和压紧直线模组342，所述压紧直线模组342设于所述基座100上，所述压紧气缸组件341设于所述压紧直线模组342上，所述压紧固定座433设于所述压紧气缸组件341上，所述压紧气缸组件341用于驱动所述压紧件431沿所述安装孔的轴线方向移动，所述压紧直线模组342用于调节所述压紧气缸组件341的位置。
54.可以理解的是，压紧气缸组件341包括气缸和滑块组件，压紧固定座433设于滑块组件上，滑块组件包括滑块和导轨，气缸组件包括气缸和连接轴，气缸与连接轴连接，连接轴与压紧固定座433连接，气缸通过连接轴能够带动压紧固定座433在滑块组件上滑动，从而驱动压紧固定座433上的压紧件431沿安装孔的轴线方向移动。压紧直线模组342能够驱动其上的压紧气缸组件341沿直线运动，压紧直线模组342的结构为现有技术，在此不作具
体介绍。
55.本方案通过第二驱动件340能够调节压紧件431的位置，并且压紧气缸组件341和压紧直线模组342均为直线方向的运动，避免了第二驱动件340包括旋转方向的转动而使得压紧件431在未抵接于器件上时就具有转动趋势的情况发生，即本方案只有压紧件431抵接于器件上，才会随推料杆422的转动而带动多个器件和压紧件431转动，从而确保了夹持机构400夹持多个器件的稳定性。
56.请参阅图1、图2和图7，在一实施例中，所述安装组件410包括治具安装座411和定位治具412，所述治具安装座411设于所述基座100上，所述定位治具412设于所述治具安装座411上，所述定位治具412形成有所述安装孔，所述治具安装座411设于所述推料组件420和所述压紧组件430之间，所述定位治具412与所述治具安装座411可拆卸连接。
57.可以理解的是，定位治具412与治具安装座411可拆卸连接的方式可以有多种，例如但不局限于：螺纹连接，或者卡扣连接，具体在此不作限定。通过将治具安装座411设于推料组件420和压紧组件430之间，以便于对定位治具412进行安装，同时定位治具412与治具安装座411可拆卸连接，使得定位治具412的拆装均较为方便，有利于提高定位治具412的拆装效率。当不同的器件采用不同的定位治具412时，仅需将定位治具412进行更换即可，而本方案中的定位治具412的拆装均较为便捷，从而提高了焊接治具10的适用性。
58.请参阅图2、图3和图6，在一实施例中，所述驱动机构300还包括第三驱动件350，所述第三驱动件350包括推料气缸组件351和推料滑块组件352，所述推料滑块组件352和所述推料气缸组件351均设于所述基座100上，所述第一驱动件310设于所述推料滑块组件352上，所述推料气缸组件351用于驱动所述第一驱动件310在所述推料滑块组件352上移动，所述第一驱动件310的移动方向与所述安装孔的轴线方向相同。
59.可以理解的是，推料滑块组件352包括安装板、滑轨和滑块，滑块设于滑轨上并设于安装板和基座100之间，推料气缸组件351包括气缸和连接轴，连接轴的一端与气缸连接，另一端与安装板连接，如此设置，使得气缸能够带动安装板在滑轨上滑动，滑轨的轨道槽与安装孔的轴线方向平行设置，第一驱动件310设于安装板上，从而使得气缸能够驱动第一驱动件310移动，第一驱动件310的移动方向与安装孔的轴线方向相同。由此可见，通过设置第三驱动件350，实现了驱动推料组件420对多个器件进行推料抵接的功能，进而便于配合压紧组件430对多个器件进行夹持固定，第三驱动件350的驱动方式简单，有利于优化焊接治具10的结构。
60.本发明还提出一种激光焊接装置，该激光焊接装置包括如上所述的焊接治具10，该焊接治具10的具体结构参照上述实施例，由于本激光焊接装置采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
61.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。