一种高精度的激光焊接设备的制作方法

1.本发明涉及激光焊接技术领域，特别涉及一种高精度的激光焊接设备


背景技术：

2.激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，是激光材料加工技术应用的重要方面之一，其焊接质量稳定可靠，可焊接难以接近的部位，施行非接触远距离焊接，具有很大的灵活性。
3.常用金属激光焊接设备在平面焊时可以预先去除焊接处的附着杂物，但是焊接后焊接区域会附着大量的焊灰，该设备无法有效清理平面焊焊接后的焊灰，后续需要工作人员手动擦除，同时更加无法实现立焊和叠焊时焊接区域的有效清理，存在一定的使用局限性。
4.因此，有必要提供一种高精度的激光焊接设备解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种高精度的激光焊接设备，以解决上述背景技术中该设备无法有效清理平面焊焊接后的焊灰，更加无法实现立焊和叠焊时焊接区域的有效清理等问题。
6.为实现上述目的，设置一种清理组件，使得平面焊时呈水平状态，随着激光焊接机构同步移动，完成平面焊焊接区域的有效清理；当立焊和叠焊时，可以转变形态与立焊和叠焊的夹角适配，也可以实现焊接区域的有效清理。
7.基于上述思路，本发明提供如下技术方案：
8.焊接用锁紧装置，包括第二电机和激光焊接机构，还包括：连接组件，转动组件，锁紧组件，定位组件，
9.所述激光焊接机构顶部设置有所述连接组件，所述第二电机靠近所述激光焊接机构的一侧驱动连接有所述转动组件，所述连接组件内部设置有所述锁紧组件和所述定位组件，所述锁紧组件转动设置于所述连接组件内部，所述转动组件的一侧滑动设置于所述连接组件内部，所述锁紧组件与所述转动组件活动卡合，所述第二电机通过所述连接组件和所述转动组件驱动所述激光焊接机构转动，所述锁紧组件用于滑动限制所述激光焊接机构和所述第二电机的相对位置，所述定位组件用于限制所述锁紧组件的转动状态。
10.作为本实施例的进一步方案，所述的连接组件包括：焊接壳，锁紧槽，螺孔，固定杆，
11.所述激光焊接机构顶部固定安装有所述焊接壳，所述焊接壳靠近所述第二电机的一侧开设有所述锁紧槽，所述锁紧槽连通所述焊接壳内部，所述焊接壳远离所述第二电机的一侧开设有所述螺孔，所述螺孔连通所述固定杆内部，所述焊接壳远离所述第二电机的一侧固定连接有所述固定杆，所述焊接壳通过所述锁紧槽滑动连接有所述转动组件，所述焊接壳通过所述固定杆转动连接有所述定位组件。
12.作为本实施例的进一步方案，所述转动组件包括：锁紧杆，锁紧竖杆，锁紧孔，
13.所述第二电机驱动连接有所述锁紧杆，所述锁紧杆远离所述第二电机的一端穿过所述锁紧槽且伸入所述焊接壳内部，所述锁紧杆远离所述第二电机的一端固定连接有所述锁紧竖杆，所述锁紧杆滑动设置于所述锁紧槽内部，所述锁紧竖杆相对所述焊接壳竖直设置，且所述焊接壳竖直方向上均匀分布有多个所述锁紧孔，所述锁紧孔活动卡合所述锁紧组件。
14.作为本实施例的进一步方案，所述锁紧组件包括：u形壳，伸缩轴，扭簧轴，
15.所述u形壳固定安装于所述激光焊接机构顶部，且所述u形壳内部转动设置有所述扭簧轴，所述扭簧轴通过扭簧扭力自由状态为竖直状态，所述扭簧轴的一端固定连接有所述伸缩轴，所述伸缩轴相对所述锁紧孔设置，所述定位组件驱动所述扭簧轴转动时，所述伸缩轴活动卡合所述扭簧轴。
16.作为本实施例的进一步方案，所述定位组件包括：定位槽，异形槽，锁紧螺杆，锁紧销，定位垫片，压缩弹簧，异性键，
17.所述u形壳内部对称开设有所述定位槽，且远离所述锁紧杆一端的所述定位槽贯穿所述u形壳，所述扭簧轴内部开设有所述异形槽，所述异形槽与所述定位槽共线设置，所述异形槽的竖截面积小于所述定位槽的竖截面积，所述定位槽内转动设置有所述锁紧螺杆，所述锁紧螺杆靠近所述异形槽的一端固定连接有所述锁紧销，所述锁紧销的内径小于所述锁紧螺杆的内径，所述锁紧销远离所述锁紧螺杆的一端固定连接有所述定位垫片，所述定位垫片与所述定位槽之间设置有所述压缩弹簧，所述锁紧销外侧固定安装有所述异性键，所述异性键滑动适配所述异形槽。
18.作为本实施例的进一步方案，自然状态下，所述扭簧轴驱动所述伸缩轴相对所述激光焊接机构的顶部竖直，所述压缩弹簧通过所述定位垫片保持所述异性键远离所述异形槽，此时所述激光焊接机构和所述第二电机相对滑动；
19.通过人工转动锁紧螺杆，所述锁紧螺杆带动所述异性键滑动卡合所述异形槽，所述异性键转动进而所述伸缩轴转动，所述伸缩轴转动带动所述扭簧轴转动卡合所述锁紧孔，此时所述激光焊接机构和所述第二电机相对固定。
20.作为本实施例的进一步方案，包括工作台，所述工作台的内部设置有驱动组件，驱动组件包括与工作台呈滑动配合的滑块，滑块可以沿着工作台左右水平滑动；还包括所述的焊接用锁紧装置，滑块的表面固定安装有用于驱动激光焊接机构转动的第二电机第二电机。
21.作为本实施例的进一步方案，激光焊接机构的表面通过所述固定杆固定安装有与激光焊接机构呈平行设置的壳体，体的底部活动设置有用于清理焊接区域的清理组件，壳体的内部设置有与清理组件活动贴合的移动组件，壳体的内部滑动安装有与滑块转动连接且与移动组件活动卡合的滑动组件；第二电机第二电机启动带动激光焊接机构转动使其调节出光方向，激光焊接机构转动带动壳体同步转动，在滑块和滑动组件配合下，移动组件沿着壳体向下抵紧清理组件使其呈l形弯折。
22.作为本实施例的进一步方案，滑动组件包括与壳体呈滑动配合的卡块，卡块的表面转动安装有与滑块转动连接的连接杆，卡块的表面开设有与移动组件活动卡合的倒v形卡槽，所述连接杆与所述固定杆固定连接。
23.作为本实施例的进一步方案，驱动组件还包括与工作台固定连接的第一电机，第一电机的输出轴固定安装有与滑块呈螺纹配合的丝杆。
附图说明
24.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
25.图1为本发明一种高精度的激光焊接设备的整体结构示意图；
26.图2为本发明一种高精度的激光焊接设备的滑块、第二电机和壳体后视立体图；
27.图3为本发明一种高精度的激光焊接设备的第二电机、激光焊接机构和壳体仰视立体图；
28.图4为本发明一种高精度的激光焊接设备的壳体内部结构示意图；
29.图5为图4中a处结构放大图；
30.图6为本发明一种高精度的激光焊接设备的避让槽和异型槽结构示意图；
31.图7为本发明一种高精度的激光焊接设备的清理组件结构示意图；
32.图8为本发明一种高精度的激光焊接设备的移动组件结构示意图；
33.图9为本发明一种高精度的激光焊接设备的导柱、第一伸缩杆和第二伸缩杆结构示意图；
34.图10为图4中b处结构放大图；
35.图11为本发明焊接用锁紧装置的结构示意图；
36.图12为本发明焊接用锁紧装置的焊接壳结构示意图；
37.图13为本发明焊接用锁紧装置的锁紧杆结构示意图；
38.图14为本发明焊接用锁紧装置的定位组件剖面结构示意图；
39.图15为本发明焊接用锁紧装置的扭簧轴结构示意图；
40.图16为图15中h处结构放大图。
41.图中：1、工作台；2、驱动组件；3、激光焊接机构；4、壳体；5、移动组件；6、清理组件；7、滑动组件；8、贴合组件；9、调节组件；10、避让槽；11、异型槽；201、第一电机；202、丝杆；203、滑块；204、第二电机；205、凸轮；501、隔板；502、短杆；503、第一弹簧；504、长杆；505、侧板；506、第二弹簧；601、底座；602、第三弹簧；603、清洁布；701、卡块；702、连接杆；703、卡槽；801、立柱；802、第四弹簧；803、楔形孔；901、支架；902、导柱；903、第五弹簧；904、第一伸缩杆；905、第二伸缩杆；906、横杆；907、楔形部；21、焊接壳；22、锁紧槽；23、螺孔；24、固定杆；31、锁紧杆；32、锁紧竖杆；33、锁紧孔；41、u形壳；42、伸缩轴；43、扭簧轴；51、定位槽；52、异形槽；53、锁紧螺杆；54、锁紧销；55、定位垫片；56、压缩弹簧；57、异性键。
具体实施方式
42.实施例一：
43.请参阅图1至图4，本发明实施例提供一种高精度的激光焊接设备：包括工作台1和激光焊接机构3，激光焊接机构3为现有的成熟技术，在这里不做详细说明；工作台1的内部设置有驱动组件2，驱动组件2包括与工作台1呈滑动配合的滑块203，滑块203可以沿着工作台1左右水平滑动；滑块203的表面固定安装有用于驱动激光焊接机构3转动的第二电机204，通过设置第二电机204，可以实现激光焊接机构3的角度偏转，进而实现激光焊接机构3
出光方向的调节。
44.激光焊接机构3的表面固定安装有壳体4，壳体4与激光焊接机构3呈平行设置；壳体4的底部活动设置有用于清理焊接区域的清理组件6，当壳体4竖直时，清理组件6呈水平设置；壳体4的内部设置有与清理组件6活动贴合的移动组件5，在移动组件5的贴合限位下，可以使得清理组件6与焊接区域更好的接触；壳体4的内部滑动安装有与滑块203转动连接且与移动组件5活动卡合的滑动组件7。
45.第二电机204启动带动激光焊接机构3转动使其调节出光方向，激光焊接机构3转动带动壳体4同步转动，在滑块203和滑动组件7配合下，移动组件5沿着壳体4向下抵紧清理组件6使其呈l形。
46.在本实施例中，优选的：使用时首先启动第二电机204带动激光焊接机构3转动，转动方向为顺时针或者逆时针转动，可以实现其出光方向的快速调节；激光焊接机构3在转动时会带动壳体4同步转动，壳体4带动内部的移动组件5和滑动组件7同步转动，滑动组件7在滑块203的作用下，又沿着壳体4水平滑动，即滑动组件7既可以随着壳体4转动还会沿着壳体4水平滑动，当壳体4顺时针转动时滑动组件7沿着壳体4向后滑动，当壳体4逆时针转动时滑动组件7沿着壳体4向前滑动；无论滑动组件7向前或者向后滑动，均会带动移动组件5沿着壳体4向下移动，移动组件5向下时抵紧清理组件6使其从水平状态转为l形；接着启动驱动组件2带动滑块203水平移动(左移或者右移)，滑块203带动第二电机204同步移动，第二电机204又带动激光焊接机构3和壳体4同步移动，此时启动激光焊接机构3即可完成焊接，而呈l形的清理组件6可以实现焊接后焊接区域的有效清理，如焊灰等，且在适用于叠焊和立焊时的效果更加显著，因为叠焊和立焊时，待焊接的工件通常呈倒t形摆放，在焊接完成其夹角部分的焊灰等杂物，通常不便于清理，需要工作人员手动擦拭，且手动擦拭效果较差，工作负担也较大；本装置通过使得清理组件6在随着激光焊接机构3转动后，自动变形形成l形，且可以随着激光焊接机构3同步移动，当激光焊接结构完成焊接后，清理组件6跟随其后移动，可以有效解决上述技术问题，大大减轻了工作人员的工作负担，还提高了工作效率。
47.使用时不启动第二电机204直接通过驱动组件2带动滑块203水平移动，滑块203通过第二电机204带动激光焊接机构3和壳体4同步移动，可以使得激光焊接机构3与工作台1呈垂直设置完成焊接，可以适用于平面焊，而清理组件6此时呈水平状态与激光焊接机构3同步移动，可以实现对平面焊后的焊接区域的有效清理，整体实用性更高。
48.实施例二：
49.请参阅图1至图8，在实施例一的基础上，驱动组件2还包括与工作台1固定连接的第一电机201，第一电机201的输出轴固定安装有与滑块203呈螺纹配合的丝杆202，为了提高丝杆202的稳定性，丝杆202远离电机的端部与工作台1转动连接；第一电机201用于实现激光焊接机构3的水平移动，当第一电机201启动，因为滑块203与丝杆202螺纹连接又与工作台1滑动配合，所以滑块203可以带动第二电机204和激光焊接机构3水平移动。
50.移动组件5包括与壳体4内壁固定连接的隔板501，隔板501的底部活动套设有若干个与清理组件6活动贴合的短杆502，短杆502与隔板501之间固定安装有第一弹簧503，在第一弹簧503的作用下，短杆502有沿着壳体4向下移动的趋势，但短杆502下移范围受限，不会从隔板501上脱离；隔板501的表面贯穿并活动套设有与清理组件6活动贴合且与滑动组件7
活动卡合的长杆504，长杆504设置在隔板501的中心位置，短杆502以长杆504为中心呈前后对称设置，长杆504的表面且位于隔板501的上方固定安装有侧板505，侧板505与隔板501之间固定安装有第二弹簧506，在第二弹簧506的作用下，长杆504有沿着壳体4向上移动的趋势，长杆504和短杆502靠近清理组件6的端部设置有圆弧形，可以减小对清理组件6的磨损。
51.滑动组件7包括与壳体4呈滑动配合的卡块701，卡块701可以沿着壳体4水平左移或者右移，卡块701的表面转动安装有与滑块203转动连接的连接杆702，壳体4靠近滑块203的表面贯穿开设有以供连接杆702移动的避让槽10；卡块701的表面开设有与长杆504活动卡合的卡槽703，卡槽703呈倒v形设置，使得当卡块701左移或者右移时，其倒v形卡槽703均会使得长杆504沿着壳体4下降。
52.清理组件6包括两个与壳体4呈滑动配合的底座601，壳体4的底部对称开设有异型槽11，而底座601与异型槽11尺寸适配且位置对应，底座601设置在异型槽11内，且通过异型槽11可以沿着壳体4前后滑动，本实施例中，异型槽11为t形，而底座601呈工字形设计，其底部还可以与壳体4的底部相适配，保证整体的完整度；两个底座601之间固定安装有与短杆502和长杆504活动贴合的清洁布603，清洁布603可发生一定形变且可自动复位，短杆502在第一弹簧503的作用下与清洁布603相抵，长杆504在卡槽703的作用下也与清洁布603相抵，使得清洁布603沿着壳体4向下凸出一部分(如图7所示)，因此在应用平面焊时也可以保证有效的清洁效果。
53.在本实施例中，优选的：使用时首先根据需要焊接的位置，启动第二电机204带动激光焊接机构3顺时针或者逆时针转动，实现其出光方向的调节；激光焊接机构3带动壳体4同步转动，壳体4带动内部的隔板501、短杆502、长杆504、底座601和卡块701同步转动，因为卡块701与滑块203之间转动设置有连接杆702，且连接杆702的长度固定，所以在卡块701随着壳体4转动时，卡块701还会沿着壳体4水平滑动(当顺时针转动时，卡块701与滑块203之间角度变大，配合连接杆702带动卡块701向靠近滑块203的方向移动，即相对于壳体4向后滑动；当逆时针转动时，卡块701与滑块203之间角度变小，配合连接杆702带动卡块701向远离滑块203的方向移动，即相对于壳体4向前滑动)。
54.无论卡块701沿着壳体4向前或者向后滑动，其开设的倒v形卡槽703均会挤压长杆504，使得沿着隔板501(壳体4)向下滑动，长杆504向下时带动侧板505同步移动并挤压第二弹簧506，因为短杆502的移动范围受限，所以长杆504向下时还挤压清洁布603使其从水平状态转为l形；接着再启动第一电机201带动丝杆202转动，丝杆202带动滑块203水平移动(沿着工作台1左移或者右移)，滑块203带动第二电机204、激光焊接机构3和壳体4同步移动，此时启动激光焊接机构3可以保持转动后的状态完成焊接，而呈l形的清洁布603可以实现焊接后焊接区域的有效清理，如焊灰等，且在适用于叠焊和立焊时的效果更加显著，因为呈l形支撑的清洁布603，可以与叠焊和立焊后焊接的夹角部分更好的贴合，可以实现其夹角部分有效清理，且清洁效果更佳。
55.使用时也可以不启动第二电机204，直接通过第一电机201、丝杆202、滑块203和第二电机204等结构的配合，带动激光焊接机构3和壳体4水平移动，使得激光焊接机构3与工作台1呈垂直设置完成焊接，这样的方式更加适用于平面焊，即两个待焊接工件水平并拢放置，而因为此时壳体4不转动，所以卡块701不发生位移，使得长杆504也不一定，所以清洁布603呈水平状态与激光焊接机构3同步移动，可以实现对平面焊后的焊接区域的有效清理。
56.通过卡块701的倒v形卡槽703、连接杆702、滑块203和隔板501等结构的配合，当激光焊接机构3发生转动后，可以带动长杆504沿着壳体4下降与清洁布603抵紧，使得转为l形，该方式更加适用于叠焊和立焊，可以与叠焊和立焊后焊接的夹角部分更好的贴合，保证对焊接后夹角部分的有效清理，且因为可以适配贴合，所以清洁效果更佳，同时无需工作人员手动擦拭，既降低了工作人员的劳动负担，还免去了后续擦拭的时间，有效提高了工作效率；通过卡块701、倒v形卡槽703、连接杆702和滑块203等结构的配合，无论激光焊接机构3向前转动或者向后转动，与待焊接的位置对应时，长杆504都会滑动将清洁布603顶出使其变成l形与夹角适配，在实际使用时可以适用于待焊接位置在前方或者后方的情况，即使用方式更加灵活多变；通过长杆504、短杆502、隔板501和底座601等结构的配合，当激光焊接机构3不转动，保证与工作台1垂直完成焊接时，清洁布603则保持水平状态跟随激光焊接机构3同步移动，也可以实现焊接区域的有效清理，且该方式更加适用于平面焊，即本装置可应用场合的选择更加多样，适用性更高；同时长杆504可以随着激光焊接机构3的转动而自动切换状态，整体的自动化程度更高，无需工作人员花费心思，满足了实际使用中的更多需求。
57.实施例三：
58.请参阅图1至图10，在实施例二的基础上，底座601靠近激光焊接机构3的一侧与壳体4的内壁之间固定安装有第三弹簧602，底座601的另一侧设置呈斜面；壳体4的内部活动设置有与斜面活动贴合的贴合组件8，工作台1的内部固定安装有与贴合组件8活动贴合的调节组件9，丝杆202的外表面固定安装有与调节组件9活动贴合的凸轮205。
59.贴合组件8包括与底座601斜面呈活动贴合且与壳体4呈滑动配合的两个立柱801，两个立柱801分别对应两个底座601，立柱801可以沿着壳体4上下滑动，且底部设置成与底座601斜面相适配；立柱801的顶部固定安装有第四弹簧802，用于实现立柱801的复位；两个立柱801的表面均贯穿开设有与调节组件9活动贴合的楔形孔803。
60.调节组件9包括与工作台1固定连接的支架901，支架901的表面滑动安装有与凸轮205活动贴合的导柱902，导柱902可以沿着支架901(工作台1)前后滑动，导柱902远离凸轮205的表面与支架901之间固定安装有第五弹簧903，在第五弹簧903的作用下，导柱902可以始终与凸轮205保持贴合；导柱902的底部转动安装有第一伸缩杆904，第一伸缩杆904的活动端转动安装有第二伸缩杆905，第二伸缩杆905的活动端固定安装有延伸至壳体4内部的横杆906，底座601的前后两侧均开设有以供横杆906移动的开口，横杆906在摩擦力的作用下不会自动在底座601内移动，为了保证横杆906可以随着壳体4同步移动，也可以在壳体4内且位于横杆906的外表面加装定位弹簧(图中未示出)，使得横杆906在不受外力的作用下，可以始终保证在壳体4内的同一位置；横杆906的表面固定安装有两个楔形部907，两个楔形部907分别与两个立柱801的楔形孔803活动贴合，且楔形部907与楔形孔803尺寸适配，当楔形部907向远离丝杆202的方向移动时(即向前移动时)，会配合楔形孔803带动横杆906向下移动。
61.在本实施例中，优选的：当激光焊接机构3在第二电机204作用下，实现其出光方向的调节后，激光焊接机构3会带动壳体4同步转动，而清洁布603在滑块203、卡块701、倒v形卡槽703和长杆504等结构的配合，从水平状态转为l形，并随着激光焊接机构3同步移动完成对焊接后焊接区域的清理。
62.壳体4在随着激光焊接机构3转动时会带动横杆906同步偏转，因为设置有转动连接的第一伸缩杆904和第二伸缩杆905，且第一伸缩杆904与导柱902转动连接，所以第一伸缩杆904会发生偏转与横杆906保持同步；丝杆202转动会带动凸轮205同步转动，凸轮205在转动时配合第五弹簧903，使得导柱902沿着支架901做前后往复运动，支架901带动第一伸缩杆904同步运动，第一伸缩杆904通过第二伸缩杆905带动横杆906沿着壳体4前后往复，横杆906在移动时，其楔形部907挤压楔形孔803，使得立柱801沿着壳体4向下移动并拉伸第四弹簧802，立柱801移动时挤压底座601的斜面，配合第三弹簧602使其沿着壳体4左右往复滑动，底座601带动呈l形的清洁布603同步移动；当第一电机201启动带动激光焊接机构3移动时，因为设置有第二伸缩杆905，所以使得横杆906可以与壳体4保持同步，最终使得呈l形的清洁布603在随着激光焊接机构3同步移动的同时，还会沿着焊接后的区域做水平往复运动，进而可以实现对焊接后焊接区域的有效、彻底清理。且在激光焊接机构3不转动，即适用于平面焊时，因为设置有第一伸缩杆904、第二伸缩杆905、横杆906和导柱902，所以凸轮205在随着丝杆202转动时，仍会带动底座601做左右往复运动，即在平面焊时也可以使得焊接后的区域得到有效、彻底清理。
63.相比于实施例二，通过导柱902、横杆906、第一伸缩杆904和第二伸缩杆905等结构的配合，可以带动底座601和清洁布603沿着壳体4左右往复运动，配合长杆504带动清洁布603的弯折，可以进一步提高对焊接后区域的清洁效果，保证整体的有效、彻底清理；且因为设置横杆906、第一伸缩杆904和第二伸缩杆905，所以无论在进行立焊、叠焊或是平面焊时，都可以满足清洁需求，应用范围更广，适用性更强。
64.作为本实施例的进一步改进：在实际使用时，可以在激光焊接机构3的左侧(本装置中的壳体4位于激光焊接机构3的右侧)也加装一个壳体4，壳体4内也装配同样的移动组件5、滑动组件7、贴合组件8，还装配一个预清组件，预清组件包括与清理组件6相同的底座601和第三弹簧602，不同之处在于将清洁布603改为弹性金属片，且弹性金属片远离激光焊接机构3的一侧设置呈斜面，用于预先刮除待焊接处的附着杂物，保证焊接质量；同时在左侧壳体4内也装配同样设有楔形部907的横杆906，使左侧壳体4的横杆906与第二连接杆702固定连接，保持与右侧壳体4内横杆906的同步运动状态，即使得左侧壳体4内横杆906，也可以带动左侧壳体4内底座601和弹性金属片左右往复移动，提高对附着杂物的预先刮除效果，进一步提高焊接质量。
65.本发明的工作原理是：使用时首先根据需要焊接的位置，启动第二电机204带动激光焊接机构3顺时针或者逆时针转动，实现其出光方向的调节；激光焊接机构3带动壳体4同步转动，壳体4带动内部的隔板501、短杆502、长杆504、底座601和卡块701同步转动，通过卡块701、连接杆702、卡槽703和滑块203等结构的配合，带的长杆504沿着壳体4向下滑动，长杆504挤压清洁布603使其从水平状态转为l形；壳体4在随着激光焊接机构3转动时会带动横杆906同步偏转，在第一伸缩杆904、第二伸缩杆905和导柱902等结构的配合下，第一伸缩杆904会发生偏转与横杆906保持同步。
66.接着启动第一电机201带动丝杆202转动，丝杆202通过滑块203带动第二电机204、激光焊接机构3和壳体4水平移动，此时启动激光焊接机构3保持转动后的状态完成焊接，而因为设置有第二伸缩杆905，所以横杆906可以与壳体4同步移动；丝杆202转动会带动凸轮205同步转动，通过凸轮205、第五弹簧903、导柱902、第一伸缩杆904和第二伸缩杆905等结
构的配合，带动横杆906沿着壳体4前后往复，横杆906通过楔形部907、楔形孔803、第四弹簧802和壳体4等结构的配合，带动立柱801沿着壳体4上下往复移动，立柱801移动时通过底座601的斜面、第三弹簧602和异型槽11等结构的配合，带动底座601和呈l形的清洁布603沿着壳体4左右往复滑动，即使得呈l形的清洁布603在随着激光焊接机构3同步移动的同时，还会沿着焊接后的区域做水平往复运动，进而可以实现对焊接后焊接区域的有效、彻底清理，在适用于叠焊和立焊时的效果更加显著，清洁效果更佳。
67.使用时也可以不启动第二电机204，直接通过第一电机201、丝杆202、滑块203和第二电机204等结构的配合，带动激光焊接机构3和壳体4水平移动，使得激光焊接机构3与工作台1呈垂直设置完成焊接，而此时的清洁布603保持水平状态跟随激光焊接机构3同步移动，同时也会沿着焊接后的区域做水平往复运动，也可以实现对焊接后焊接区域的有效、彻底清理，在适用于平面焊时的效果更加显著，其清洁效果也很好。
68.实施例四：
69.激光焊接用锁紧装置，包括第二电机204和激光焊接机构3，还包括：连接组件，转动组件，锁紧组件，定位组件，
70.所述激光焊接机构3顶部设置有所述连接组件，所述第二电机204靠近所述激光焊接机构3的一侧驱动连接有所述转动组件，所述连接组件内部设置有所述锁紧组件和所述定位组件，所述锁紧组件转动设置于所述连接组件内部，所述转动组件的一侧滑动设置于所述连接组件内部，所述锁紧组件与所述转动组件活动卡合，所述第二电机204通过所述连接组件和所述转动组件驱动所述激光焊接机构3转动，所述锁紧组件用于滑动限制所述激光焊接机构3和所述第二电机204的相对位置，所述定位组件用于限制所述锁紧组件的转动状态。
71.作为本实施例的进一步方案，所述的连接组件包括：焊接壳21，锁紧槽22，螺孔23，固定杆24，
72.所述激光焊接机构3顶部固定安装有所述焊接壳21，所述焊接壳21靠近所述第二电机204的一侧开设有所述锁紧槽22，所述锁紧槽22连通所述焊接壳21内部，所述焊接壳21远离所述第二电机204的一侧开设有所述螺孔23，所述螺孔23连通所述固定杆24内部，所述焊接壳21远离所述第二电机204的一侧固定连接有所述固定杆24，所述焊接壳21通过所述锁紧槽22滑动连接有所述转动组件，所述焊接壳21通过所述固定杆24转动连接有所述定位组件。
73.作为本实施例的进一步方案，所述转动组件包括：锁紧杆31，锁紧竖杆32，锁紧孔33，
74.所述第二电机204驱动连接有所述锁紧杆31，所述锁紧杆31远离所述第二电机204的一端穿过所述锁紧槽22且伸入所述焊接壳21内部，所述锁紧杆31远离所述第二电机204的一端固定连接有所述锁紧竖杆32，所述锁紧杆31滑动设置于所述锁紧槽22内部，所述锁紧竖杆32相对所述焊接壳21竖直设置，且所述焊接壳21竖直方向上均匀分布有多个所述锁紧孔33，所述锁紧孔33活动卡合所述锁紧组件。
75.作为本实施例的进一步方案，所述锁紧组件包括：u形壳41，伸缩轴42，扭簧轴43，
76.所述u形壳41固定安装于所述激光焊接机构3顶部，且所述u形壳41内部转动设置有所述扭簧轴43，所述扭簧轴43通过扭簧扭力自由状态为竖直状态，所述扭簧轴43的一端
固定连接有所述伸缩轴42，所述伸缩轴42相对所述锁紧孔33设置，所述定位组件驱动所述扭簧轴43转动时，所述伸缩轴42活动卡合所述扭簧轴43。
77.作为本实施例的进一步方案，所述定位组件包括：定位槽51，异形槽52，锁紧螺杆53，锁紧销54，定位垫片55，压缩弹簧56，异性键57，
78.所述u形壳41内部对称开设有所述定位槽51，且远离所述锁紧杆31一端的所述定位槽51贯穿所述u形壳41，所述扭簧轴43内部开设有所述异形槽52，所述异形槽52与所述定位槽51共线设置，所述异形槽52的竖截面积小于所述定位槽51的竖截面积，所述定位槽51内转动设置有所述锁紧螺杆53，所述锁紧螺杆53靠近所述异形槽52的一端固定连接有所述锁紧销54，所述锁紧销54的内径小于所述锁紧螺杆53的内径，所述锁紧销54远离所述锁紧螺杆53的一端固定连接有所述定位垫片55，所述定位垫片55与所述定位槽51之间设置有所述压缩弹簧56，所述锁紧销54外侧固定安装有所述异性键57，所述异性键57滑动适配所述异形槽52。
79.作为本实施例的进一步方案，自然状态下，所述扭簧轴43驱动所述伸缩轴42相对所述激光焊接机构3的顶部竖直，所述压缩弹簧56通过所述定位垫片55保持所述异性键57远离所述异形槽52，此时所述激光焊接机构3和所述第二电机204相对滑动；
80.通过人工转动锁紧螺杆53，所述锁紧螺杆53带动所述异性键57滑动卡合所述异形槽52，所述异性键57转动进而所述伸缩轴42转动，所述伸缩轴42转动带动所述扭簧轴43转动卡合所述锁紧孔33，此时所述激光焊接机构3和所述第二电机204相对固定。
81.作为本实施例的进一步方案，包括工作台1，所述工作台1的内部设置有驱动组件2，驱动组件2包括与工作台1呈滑动配合的滑块203，滑块203可以沿着工作台1左右水平滑动；还包括所述的激光焊接用锁紧装置，滑块203的表面固定安装有用于驱动激光焊接机构3转动的第二电机第二电机204。
82.作为本实施例的进一步方案，激光焊接机构3的表面通过所述固定杆24固定安装有与激光焊接机构3呈平行设置的壳体4，体4的底部活动设置有用于清理焊接区域的清理组件6，壳体4的内部设置有与清理组件6活动贴合的移动组件5，壳体4的内部滑动安装有与滑块203转动连接且与移动组件5活动卡合的滑动组件7；第二电机第二电机204启动带动激光焊接机构3转动使其调节出光方向，激光焊接机构3转动带动壳体4同步转动，在滑块203和滑动组件7配合下，移动组件5沿着壳体4向下抵紧清理组件6使其呈l形弯折。
83.作为本实施例的进一步方案，滑动组件7包括与壳体4呈滑动配合的卡块701，卡块701的表面转动安装有与滑块203转动连接的连接杆702，卡块701的表面开设有与移动组件5活动卡合的倒v形卡槽703，所述连接杆702与所述固定杆24固定连接。
84.作为本实施例的进一步方案，驱动组件2还包括与工作台1固定连接的第一电机201，第一电机201的输出轴固定安装有与滑块203呈螺纹配合的丝杆202。
85.实施例一至三中，激光焊接机构3与壳体4同步转动，使得4与激光焊接机构3可以在调节出光方向时对焊接位置进行清洁，但是激光焊接过程中，激光焊接机构3无法伸缩调节，使得焊接的焦点的位置无法改变，焊接的焦点的位置无法改变对激光焊接的质量有很大的影响，焦点的大小主要由焦距的长短决定。因此，为了提高激光焊接的质量，当接头定位精度不高时，可采用高能量密度的长焦距焊接，此时我们缺乏调节激光焊接机构3的焊点与工作台1的竖直距离的机构。
86.本实施例中：自然状态下，所述扭簧轴43驱动所述伸缩轴42相对所述激光焊接机构3的顶部竖直，所述压缩弹簧56通过所述定位垫片55保持所述异性键57远离所述异形槽52，此时所述激光焊接机构3和所述第二电机204相对滑动；此时第二电机204带动转动组件在锁紧槽22内滑动，使得激光焊接机构3的竖直相对位置可以调节，当激光焊接机构3调节至合适位置时，通过人工转动锁紧螺杆53，所述锁紧螺杆53带动所述异性键57滑动卡合所述异形槽52，所述异性键57转动进而所述伸缩轴42转动，所述伸缩轴42转动带动所述扭簧轴43转动卡合所述锁紧孔33，不同的相对位置可以活动卡合任意合适的锁紧孔33，此时所述激光焊接机构3和所述第二电机204相对固定，通过调节激光焊接机构3与工作的相对位置，使得装置可采用高不同能量密度的焦距焊接，适应不同的工作场合，提高激光焊接的质量。