一种模具长度微调装置及包含其的自动换刀系统的制作方法

1.本发明涉及机加工及板材成型加工技术领域，尤其涉及一种模具长度微调装置及包含其的自动换刀系统。


背景技术：

2.在现有技术中，绝大多数折弯机或者折弯中心的上压(折弯)刀由若干个厚度相等或者若干组厚度不等的模具拼组而成，当需要折不同长度的零件或者一个长方体面板的四边(长边和短边)的时候，需要人工进行模具的更换或者重新拼组。既浪费人工，降低生产效率，也不能实现折弯加工的自动化和柔性化生产。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术中的折弯机需要人工调节模具的长度，既浪费人工，又降低生产效率的技术问题，本发明提供了一种模具长度微调装置及包含其的自动换刀系统来解决上述问题。
4.本发明提出一种模具长度微调装置，包括安装座、活动连接于安装座上的薄刀组和工作状态薄刀选择组件以及带动工作状态薄刀选择组件作旋转运动和往复直线运动的驱动装置；所述薄刀组由若干片薄刀叠加组成；所述薄刀的上部具有供工作状态薄刀选择组件穿过的圆周内孔；工作状态薄刀选择组件上具有通过往复直线运动选择不同数量的薄刀作旋转运动的选择部。
5.进一步的，所述选择部能够控制薄刀沿薄刀的燕尾槽与系统基座卡接方向作往复运动，以使薄刀的燕尾槽与系统基座卡接或者分离。
6.进一步的，还包括周向限位于安装座上并由工作状态薄刀选择组件带动作轴向往复运动的非工作状态薄刀保持轴，所述非工作状态薄刀保持轴上具有对一片或者多片薄刀周向限位的保持部；当所述选择部带动薄刀组中的一片或者多片薄刀旋转时，所述保持部对薄刀组中的剩余薄刀周向限位。
7.进一步的，所述选择部包括选择t轴、与选择t轴滑动连接并与薄刀同步往复运动的薄刀复位推杆；选择t轴与驱动装置连接；所述安装座上活动连接有能够卡接于薄刀上的锁紧块；所述锁紧块能够卡接于薄刀的燕尾槽内；沿薄刀复位推杆的往复运动方向上，所述薄刀复位推杆的两端分别与圆周内孔抵接、且其中一端通过弹性件与选择t轴弹性连接；当锁紧块与薄刀锁紧时，弹性件变形，且所述薄刀的燕尾槽与系统基座卡接；当锁紧块脱离薄刀时，弹性件复位，且薄刀与系统基座分离。
8.进一步的，所述薄刀的圆周内孔中具有水平延伸的限位槽；所述选择t轴具有适于伸入限位槽的凸块，以使薄刀沿限位槽的延伸方向往复运动。
9.进一步的，所述凸块位于选择t轴上靠近薄刀的燕尾槽的一端，选择t轴的另一端设有第一工作面；薄刀复位推杆上与第一工作面朝向相同的端面设有第二工作面；当锁紧块与薄刀锁紧时，第一工作面与所述圆周内孔分离；当锁紧块脱离薄刀时，第一工作面与第
二工作面组成与所述圆周内孔抵接的圆弧面。
10.进一步的，所述工作状态薄刀选择组件还包括一端与驱动装置连接的圆柱轴，所述选择部连接圆柱轴另一端；所述非工作状态薄刀保持轴套设于圆柱轴上且适于插入薄刀的圆周内孔，所述保持部为凸出非工作状态薄刀保持轴圆周表面的轴向导向块，所述轴向导向块与圆周内孔内壁的薄刀保持槽配合。
11.本发明还提出一种自动换刀系统，包括系统基座、与系统基座传动配合的中间刀、左标准刀、右标准刀和以上所述的模具长度微调装置，所述左标准刀和右标准刀均设置有若干个、且分别布置于中间刀的两侧。
12.进一步的，所述自动换刀系统中具有耳朵刀，且所述耳朵刀的一侧具有能够内收的收刀块。
13.进一步的，所述自动换刀系统长度方向的两侧各设置一模具长度微调装置，所述耳朵刀与薄刀组同轴安装于安装座上。
14.进一步的，所述耳朵刀包括刀体、下伸导向驱动和周向限位的转角驱动筒，下伸导向驱动滑动连接于刀体内、并带动收刀块上下运动，转角驱动筒能够相对收刀块上下运动，且收刀块与转角驱动筒的圆周接触面上具有相互配合的螺旋槽和限位销。
15.进一步的，所述耳朵刀内具有适于容纳下伸导向驱动和转角驱动筒的腔体，收刀块上固定有与转角驱动筒套接的连接套，所述下伸导向驱动、转角驱动筒和连接套将腔体分隔为互不连通的上腔体、中上腔体、中下腔体和下腔体，中上腔体内设有第一复位弹簧，下腔体内设有第二复位弹簧，刀体上设有第一气孔和第二气孔；第一气孔与上腔体连通，当下伸导向驱动处于最下方时，所述第一复位弹簧和第二复位弹簧收缩，且第二气孔与中下腔体连通。
16.本发明的有益效果是：
17.(1)本发明所述的模具长度微调装置及包含其的自动换刀系统，仅需要通过工作状态薄刀选择组件上选择部的旋转和伸缩运动带动不同数量薄刀的翻转即可实现模具厚度的改变，结构简单，占用空间小，且无需人工操作，大大提高工作效率。
18.(2)本发明中，对于内锁紧形式的薄刀，通过选择t轴选择对应的薄刀数量，通过薄刀复位推杆的往复运动实现薄刀与锁紧块的锁紧和薄刀的松开，薄刀复位推杆的往复运动可以带动薄刀的运动，从而使薄刀上的燕尾槽能够脱离锁紧块旋转，当薄刀被锁紧块锁紧后，薄刀被周向限位，可以进行折弯工作。
19.(3)本发明中，所述耳朵刀上设有可以上下并旋转运动的收刀块，当折弯机加工时，可以将最外侧的收刀块内收，避免耳朵刀与工件干涉，方便刀具与工件顺利分离。
附图说明
20.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
21.图1是本发明所述的模具长度微调装置的具体实施方式的分解示意图；
22.图2是内锁紧式薄刀的示意图；
23.图3是内锁紧式薄刀与系统基座的锁紧示意图；
24.图4是外锁紧式薄刀的示意图；
25.图5是外锁紧式薄刀与系统基座的锁紧示意图；
26.图6是图1中工作状态薄刀选择组件的分解示意图；
27.图7是图1所示模具长度微调装置的主视图；
28.图8是薄刀处于任意状态时，图7的a-a向剖视图；
29.图9是薄刀处于全部锁紧状态时，图7的b-b向剖视图；
30.图10是薄刀处于全部松开状态时，图7的b-b向剖视图；
31.图11是图1所示模具长度微调装置的换刀状态示意图；
32.图12是pp形式的自动换刀系统的示意图；
33.图13是sa形式自动换刀系统的示意图；
34.图14是本发明中带有收刀块的耳朵刀的具体实施方式的示意图(收刀块位于最上方)；
35.图15是图14中的收刀块向下运动至最下方的示意图；
36.图16是图15中的收刀块旋转90
°
的示意图；
37.图17是图14所示耳朵刀中转角驱动筒的立体图。
38.图18是图14中的耳朵刀装配后未收刀时的示意图；
39.图19是图14中的耳朵刀装配后收刀时的示意图。
40.图中，1、安装座，11a、锁紧孔，12a、轴孔2、薄刀，201、圆周内孔，202、限位槽，203、燕尾槽，205、偏心孔，3、驱动装置，4、工作状态薄刀选择组件，401a、选择t轴，4011a、凸块，4012a、第一工作面，4013a、滑动孔，402a、薄刀复位推杆，4021a、第二工作面，4022a、滑动轴，4023a、第三工作面，403a、弹性件，404a、圆柱轴，5、旋转耦合圆柱面，6、薄刀保持槽，7、竖直锁紧基准，8、水平锁紧基准，9、锁紧耦合面，10、系统基座，11、锁紧块，12、伸缩电机，13、非工作状态薄刀保持轴，1301a，轴向导向块15、贯通槽，16、中间刀，17、左标准刀，18、右标准刀，19、模具长度微调装置，24、刀体，25、下伸导向驱动，26、转角驱动筒，27、螺旋槽，29、连接套，30、上腔体，31、中上腔体，32、中下腔体，33、下腔体，34、第一复位弹簧，35、第二复位弹簧，36、第一气孔，37、第二气孔，38、导向柱，39、工件。
具体实施方式
41.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
42.如图1-图3所示，一种模具长度微调装置，包括安装座1、活动连接于安装座1上的薄刀组和工作状态薄刀选择组件4以及带动工作状态薄刀选择组件4作旋转运动和往复直线运动的驱动装置3；所述薄刀组由若干片薄刀2叠加组成；薄刀2的上部具有供工作状态薄刀选择组件4穿过的圆周内孔201；工作状态薄刀选择组件4上具有通过往复直线运动选择不同数量的薄刀2作旋转运动的选择部。安装座1安装在系统基座10上，通过移动安装座1带动模具长度微调装置19整体在系统基座10上输送，所述选择部的运动状态与工作状态薄刀选择组件4的运动状态相同，因此当驱动装置3产生直线运动动能时，选择部则沿圆周内孔的轴向作直线运动，此时可以选择不同数量的薄刀2与所述选择部配合，当驱动装置3产生旋转动能时，选择部则作旋转运动，此时可以带动薄刀2旋转至工作位置。薄刀2根据锁紧结构的不同分为内锁紧和外锁紧两种，如图2-图5所示，两种形式的薄刀2均设有旋转耦合圆
柱面5、薄刀保持槽6、竖直锁紧基准7、水平锁紧基准8和锁紧耦合面9。旋转耦合圆柱面5为薄刀2的圆周内孔201的内周面，薄刀保持槽6由圆周内孔201的内周面向内凹陷，竖直锁紧基准7和水平锁紧基准8与系统基座10贴合，锁紧耦合面9将系统基座10、薄刀2和安装座1三者固定。
43.不同的是，内锁紧形式的薄刀2中水平锁紧基准8和锁紧耦合面9二者延伸形成一个夹角(一般地为直角，各自与水平面形成45
°
角)，可以不在同一水平面上(如图2所示)；外锁紧形式的薄刀2中水平锁紧基准8和竖直锁紧基准7相互垂直(如图4所示)；与两种薄刀2锁紧结构对应的系统基座10上设置不同的锁紧基准面和不同的锁紧块11，另外，选择部与薄刀2的配合关系也有所不同。
44.对于外锁紧形式的薄刀2，锁紧块11连接在系统基座10和薄刀2外侧的锁紧耦合面9上(如图5所示)，锁紧块11拆除后即可旋转薄刀2。对于内锁紧形式的薄刀2，薄刀2上具有两个燕尾槽203，燕尾槽203由两个平面锐角相交形成，锁紧块11卡在内侧的燕尾槽203内，锁紧块11处于锁紧状态时，外侧的燕尾槽203也与系统基座10配合卡接(如图3所示)，若要旋转薄刀2，薄刀2需要在燕尾槽203和系统基座10的卡接方向上平移一段距离，使外侧的燕尾槽203和系统基座10错开。为此，作为优选的，所述选择部能够控制薄刀2沿薄刀2的燕尾槽203与系统基座10卡接方向作往复运动，以使薄刀2的燕尾槽203与系统基座10卡接或者分离。所述“燕尾槽203和系统基座10的卡接方向”通常为与薄刀2的端面平行的平面内的水平方向。
45.实施例一
46.如图1所示，一种模具长度微调装置19，用于内锁紧形式的薄刀2，并且锁紧块11处于锁紧状态时，系统基座10与薄片的外侧燕尾槽203配合。所述模具长度微调装置19包括：
47.安装座1，由顶板、前挡板和两侧侧板组成，侧板上具有供驱动装置3的电机轴和工作状态薄刀选择组件4穿过的轴孔12a，前挡板上具有供锁紧块11穿过的锁紧孔11a，前挡板为长条形，锁紧块11可以处于锁紧孔11a上的轴向任意位置。
48.薄刀组，薄刀组由若干片薄刀2叠加组成，薄刀组位于安装座1的两个侧板之间，两个侧板对薄刀组进行轴向限位。
49.工作状态薄刀选择组件4，包括适于带动一片或者多片薄刀2旋转的选择部，选择部位于薄刀2的圆周内孔201中。
50.驱动装置3，驱动装置3固定在系统基座10或者安装座1上，驱动装置3可以带动工作状态薄刀选择组件4作旋转运动，也可以带动工作状态薄刀选择组件4作往复直线运动，驱动装置3可以选用双动电机，驱动装置3的电机轴穿过轴孔12a与选择部连接，带动工作状态薄刀选择组件4作旋转运动和往复直线运动，当锁紧块11插入锁紧孔11a并卡入某片或者多片薄刀2对应的燕尾槽203时，在锁紧块11和工作状态薄刀选择组件4的双重限位作用下，薄刀2与安装座1固定，同时系统基座10与薄片的外侧燕尾槽203配合卡接。
51.如图6-图11所示，选择部包括选择t轴401、与选择t轴401滑动连接且并与薄刀同步往复运动的薄刀复位推杆402a；选择t轴401与驱动装置3连接；沿薄刀复位推杆402a的往复运动方向上，薄刀复位推杆402a的两端分别与圆周内孔201抵接(该结构可以使薄刀复位推杆402a与薄刀2同步运动)、且其中一端通过弹性件403a与选择t轴401弹性连接；当锁紧块11卡接于薄刀2内侧的燕尾槽203内时，弹性件403a变形，且薄刀2的外侧燕尾槽203与系
统基座10卡接，被固定的薄刀2处于工作状态；当锁紧块11脱离薄刀2内侧的燕尾槽203时，弹性件403a复位，弹性件403a推动薄刀2沿反向运动，以使薄刀2与系统基座10分离。
52.锁紧块11优选通过伸缩电机12带动作直线往复运动，且锁紧块11的运动方向与圆周内孔201的轴向平行，通过锁紧块11的往复直线运动可以使锁紧块11将不同数量的薄刀2锁紧固定，当选择一定数量的工作状态薄刀2后，锁紧块11将这些工作状态的薄刀2固定，如图8所示，不管薄刀2是否处于工作状态，锁紧块11始终处于锁紧孔11a内，工作状态的薄刀2是依次相接的，工作状态的薄刀2和非工作状态的薄刀2分别分布在两侧。如图9、图10所示，薄刀复位推杆402a的前后两端与圆周内孔201贴合，薄刀复位推杆402a的前端是指沿限位槽202方向上靠近锁紧块11的一端，弹性件403a的前端连接薄刀复位推杆402a、后端连接选择t轴401。由于驱动装置3固定在安装座1或者系统基座10上，因此选择t轴401仅做轴向往复运动或者旋转运动，当选择t轴401运动时，薄刀复位推杆402a与选择t轴401同步运动，当选择t轴401不运动时，薄刀复位推杆402a可以单独沿薄刀2的燕尾槽203与系统基座10卡接方向运动，并且薄刀复位推杆402a的两端始终与薄刀2的圆周内孔201抵接，使薄刀复位推杆402a与薄刀2始终同步运动，当锁紧块11卡接于燕尾槽203内时，锁紧块11对薄刀2具有向选择t轴401方向的推力，薄刀复位推杆402a与薄刀2一同位移，使弹性件403a收缩，此时薄刀2的外侧燕尾槽203与系统基座10处于卡接状态(如图9所示)，当锁紧块11松开时，薄刀2受到的推力消失，在弹性件403a的弹性力作用下，薄刀2反向平移(薄刀复位推杆402a也一同平移)，从而使外侧燕尾槽203与系统基座10分离(如图10所示)。
53.弹性件403a还可以选择如下连接方式，弹性件403a的前端连接选择t轴401，弹性件403a的后端连接薄刀复位推杆402a，当锁紧块11卡接于燕尾槽203内时，弹性件403a拉伸。
54.薄刀复位推杆402a的运动方向可以通过如下结构控制：薄刀2的圆周内孔201中具有水平延伸的限位槽202；选择t轴401具有适于伸入限位槽202的凸块4011a，以使薄刀2沿限位槽202的延伸方向往复运动。凸块4011a和限位槽202的配合可以对薄刀复位推杆402a的运动方向进行限位，使其沿直线运动，同时还可以有助于拨动薄片2旋转运动。
55.选择t轴401主要用于与驱动装置3连接，作为薄刀复位推杆402a滑动连接的基础，选择t轴401可以为任意形状，在优选设置中，如图6所示，选择t轴401上远离弹性件403a的一端为弧形面，此处定义为第一工作面4012a，薄刀复位推杆402a上具有与第一工作面4012a朝向相同的第二工作面4021a和背对第一工作面4012a的第三工作面4023a，凸块4011a位于选择t轴401上靠近燕尾槽203的一端，所述圆弧面由位于选择t轴401另一端的第一工作面4012a和位于薄刀复位推杆402a端部的第二工作面4021a组成；当锁紧块11卡接于薄刀2的燕尾槽203内时，第一工作面4012a与圆周内孔201分离，此时不需要旋转薄刀2；当锁紧块11脱离薄刀2的燕尾槽203时，第一工作面4012a与圆周内孔201抵接，并与第二工作面4021a连接形成圆弧面，此时可以带动薄刀2旋转。
56.如图6所示，第一工作面4012a为不完整的圆柱面，选择t轴401上设置有滑动孔4013a，薄刀复位推杆402a通过滑动轴4022a沿着设置在滑动孔4013a做往复移动，并通过弹性件403a进行复位，复位状态(即换刀时的松开状态)时，第一工作面4012a和第二工作面4021a重叠；薄刀复位推杆402a上的第二工作面4021a与第三工作面4023a同轴并具用相等半径。
57.实施例二
58.在实施例一中，工作状态的薄刀2由锁紧块11实现锁紧，而非工作状态的薄刀2没有设置锁紧结构，实际加工时，非工作状态的薄刀2处于向上翻转的状态，因此需要相应的锁紧结构使其周向固定，避免其向下翻转，为此，本实施例在实施例一的基础上增加如下结构：
59.所述模具长度微调装置19还包括周向限位于安装座1上并由工作状态薄刀选择组件4带动作轴向往复运动的非工作状态薄刀保持轴13，非工作状态薄刀保持轴13上具有对一片或者多片薄刀2周向限位的保持部；当选择部带动薄刀组中的一片或者多片薄刀2旋转时，保持部对薄刀组中的剩余薄刀2周向限位。
60.具体的，如图1、图7和图8所示，工作状态薄刀选择组件4还包括一端与驱动装置3连接的圆柱轴404a，所述选择部连接圆柱轴404a另一端；非工作状态薄刀保持轴13套设于圆柱轴404a上且适于插入薄刀2的圆周内孔201，所述保持部为凸出非工作状态薄刀保持轴13圆周表面的轴向导向块1301a，轴向导向块1301a与圆周内孔201内壁的薄刀保持槽6配合，另外安装座1上也设置与轴向导向块1301a配合的贯通槽15，用于限制非工作状态薄刀保持轴13旋转。
61.非工作状态薄刀保持轴13设置为管状(附图3-1)，非工作状态薄刀保持轴13的内圆柱面套入圆柱轴404a、外圆柱面上设置有一个或多个轴向导向块1301a，非工作状态薄刀保持轴13与圆柱轴404a可以相对旋转，因此非工作状态薄刀保持轴13只能作轴向移动，不能作旋转运动，轴向导向块1301a可以是半圆柱，也可以是截面为三角形或其他多边形的柱体；安装座1上的侧板数量由两个增加为三个，非工作状态薄刀保持轴13安装在左侧的两个侧板上，且侧板上对应的设置有相同形状和数量的导向槽，当薄刀2旋转至非工作状态时，轴向导向块1301a与薄刀2上的薄刀保持槽6正对，反之，在非工作状态薄刀保持轴13上设置薄刀保持槽6而在安装座1和薄刀2上设置与之配合的凸台也可。
62.复位状态(即换刀时的松开状态)时，第一工作面4012a和第二工作面4021a重叠，同时也与非工作状态薄刀保持轴13的管状外圆柱面重合。
63.薄刀2的锁紧和松开状态描述如下：当所有的薄刀2都处于工作状态的时候(即图9中的锁紧状态)，在伸缩电机12(也可以是锁紧驱动气缸、液压缸)的作用下，锁紧块11处于锁紧位置，锁紧块11与所有处于工作状态薄刀2的锁紧耦合面9结合，并驱使薄刀2的水平锁紧基准8及竖直锁紧基准7与系统基座10的水平和竖直基准贴合；当锁紧块11处于松开位置(如图9所示)，锁紧块11与所有的薄刀2的锁紧耦合面9都不接触，在薄刀复位推杆402a的推动和凸块4011a的导向作用下，薄刀2的水平锁紧基准8朝着远离系统基座10的水平锁紧基准8的方向移动，当这个远离移动完成后，旋转耦合圆柱面5与第一工作面4012a和非工作状态薄刀保持轴13处于同心状态，即工作状态薄刀选择组件4在驱动装置3的驱动下可在旋转耦合圆柱面5叠加而成的孔内左、右滑动，从而使选择t轴401能够选择不同数量的薄刀2处于工作状态，而将非工作状态的薄刀2通过非工作状态薄刀保持轴13进行限位。
64.模具长度快速微调的实现过程：
65.步骤一：锁紧块11在伸缩电机12(也可以是锁紧驱动气缸、液压缸)驱动下缩回，薄刀2在薄刀复位推杆402a的驱动下沿着限位槽202的导向向前移动。
66.步骤二：工作状态薄刀选择组件4在驱动装置3的驱动下做旋转运动(图7中的薄刀
逆时针旋转180
°
)。
67.步骤三：工作状态薄刀选择组件4在驱动装置3的驱动下做直线运动，让选择t轴401与所有将要进入工作状态的薄刀2耦合，而让将要进入非工作状态的薄刀2与非工作状态薄刀保持轴13耦合。
68.步骤四：工作状态薄刀选择组件4在驱动装置3驱动下做反向旋转运动，将工作状态薄刀2旋转到待工作状态位置(如图11所示)。
69.步骤五：伸缩电机12(也可以是锁紧驱动气缸、液压缸)驱动锁紧块11进入锁紧位置，同时自动驱动所有工作状态薄刀2沿着限位槽202的导向锁紧达到工作状态。
70.本发明还提出一种自动换刀系统，包括系统基座10、与系统基座10传动配合的中间刀16、左标准刀17、右标准刀18和以上所述的模具长度微调装置19，,左标准刀17和右标准刀18均设置有若干个、且分别布置于中间刀16的两侧。
71.薄刀2由上部、中部和下部组成，圆周内孔201位于薄刀2的上部，左标准刀17和右标准刀18的结构与薄刀2的中部和下部结构相同，工作状态下，圆周内孔201位于薄刀2中部的斜上方，当薄刀2绕圆周内孔201旋转180
°
后，薄刀2将上翻并留出圆周内孔201下方的位置使左标准刀17和右标准刀18能够填补该位置。
72.自动换刀系统根据标准刀脚步的形状分为pp形式和sa形式两种，所以相应的模具长度微调装置19也有两种形式，简单的讲就是将最边上的一个薄刀2变成了一侧带耳朵的耳朵刀(pp形式)，sa形式可以将所述模具长度微调装置19直接安装固定在系统基座10上，而pp形式则必须将模具长度快速微调装置安装在直线导轨上，再安装到系统基座10上，并由滚柱丝杆或者同步带驱动沿水平方向左右移动。
73.实施例三
74.一种pp形式的自动换刀系统，如图12所示，包括系统基座10以及可以沿水平方向左右移动的中间刀16、左标准刀17、右标准刀18和以上所述的模具长度微调装置19，左标准刀17、右标准刀18和中间刀16均不带耳朵刀，两个模具长度微调装置19位于中间刀16的左右两侧，模具长度微调装置19的外侧为带耳朵的耳朵刀，两个模具长度微调装置19和中间刀16之间也可以分别设置左标准刀17和右标准刀18。
75.当需要微调模具长度时，可以旋转模具长度微调装置19中的薄刀2，使非工作状态薄刀旋转至上方(通常是将所有薄刀2旋转至上方后，再将工作状态薄刀向下旋转)，再将标准刀向模具长度微调装置19移动贴合，由于非工作状态薄刀旋转后整体由圆周内孔201的一侧运动至另一侧，而标准刀的运动路线位于工作状态薄刀2所在侧，因此非工作状态薄刀不会妨碍标准刀与工作状态薄刀贴合。
76.实施例四
77.一种sa形式的自动换刀系统，如图13所示，包括系统基座10、安装于系统基座10上的中间刀16、模具长度微调装置19以及可以沿水平方向左右移动的左标准刀17和右标准刀18，左标准刀17和右标准刀18均为耳朵刀，中间刀16位于系统基座10的水平方向中部，两个模具长度微调装置19位于中间刀16的左右两侧，中间刀16和模具长度微调装置19中的薄刀2均不带耳朵，模具长度微调装置19的长度调整方法与实施例三中相同，调节完成后将标准刀向模具长度微调装置19靠近移动即可。
78.实施例五
79.折弯中心在加工时，经常需要当前处于两侧最外侧的耳朵刀内缩，从而避免耳朵刀与工件39的干涉，让折弯刀与工件顺利分离，为了实现这一功能，可以在自动换刀系统的最外侧耳朵刀上设置可以旋转内收的收刀块22，对于pp形式的自动换刀系统，自动换刀系统长度方向的两侧各设置一模具长度微调装置19，此时耳朵刀和标准刀位于模具长度微调装置19的两侧，则需要一套单独的结构移动耳朵刀，为了简化结构，可以将所述耳朵刀与薄刀组同轴安装于安装座1上，这样可以通过安装座1带动所述耳朵刀和薄刀组一起向内靠拢或者向外移动。
80.本实施例的中耳朵刀的结构如下：所述耳朵刀包括刀体24、下伸导向驱动25和周向限位的转角驱动筒26，下伸导向驱动25滑动连接于刀体24内、并带动收刀块22上下运动，转角驱动筒26能够相对收刀块22上下运动，且收刀块22与转角驱动筒26的圆周接触面上具有相互配合的螺旋槽27和限位销。
81.下伸导向驱动25用于带动收刀块22上升或者下降，转角驱动筒26可以通过下伸导向驱动25周向限位，当转角驱动筒26相对收刀块22上下运动时，收刀块22在螺旋槽27的作用下旋转。
82.具体的，如图14-图19所示，刀体24内具有适于容纳下伸导向驱动25和转角驱动筒26的腔体，收刀块22上固定有与转角驱动筒26套接的连接套29，下伸导向驱动25、转角驱动筒26和连接套29将腔体分隔为互不连通的上腔体30、中上腔体31、中下腔体32和下腔体33，中上腔体31内设有第一复位弹簧34，下腔体33内设有第二复位弹簧35，刀体24上设有第一气孔36和第二气孔37；第一气孔36与上腔体30连通，当下伸导向驱动25处于最下方时，第一复位弹簧34和第二复位弹簧35收缩，且第二气孔37与中下腔体32连通。
83.下伸导向驱动25、转角驱动筒26和连接套29类似于相互套接的活塞，下伸导向驱动25和转角驱动筒26通过非圆形接触面实现两者的周向限位，下伸导向驱动25的上端套接在与刀体24固定的导向柱38上，并且下伸导向驱动25与导向柱38也通过非圆形接触面连接，由于导向柱38与刀体24固定，因此转角驱动筒26可以被周向限位。
84.所述腔体的分隔可以通过设置在下伸导向驱动25、转角驱动筒26和连接套29端部的轴肩实现，上腔体30、中上腔体31、中下腔体32和下腔体33分别位于相邻两个相邻轴肩之间。下伸导向驱动25的下端穿过转角驱动筒26与收刀块22抵接，当收刀块22处于最上方时(如图14所示)，第一气孔36进气，下伸导向驱动25带动收刀块22和连接套29向下运动，引起第二复位弹簧35收缩，同时下伸导向驱动25通过第一复位弹簧34向下压转角驱动筒26，直至收刀块22到达最下位置(如图15所示)，接着第一和第二气孔37同时进气，此时下伸导向驱动25保持位置不变，转角驱动筒26由于中下腔体32内压强增大而上升，转角驱动筒26与收刀块22产生上下相对移动，在螺旋槽27的作用下，收刀块22旋转(如图16所示)。
85.本实施例应用在自动换刀系统中时，只需要将最外侧的两个耳朵刀旋转收刀即可(如图18和图19所示为收刀前后的对比示意图)。
86.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
87.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
88.在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例中以合适的方式结合。
89.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。