轧辊机架换辊辅助装置及换辊方法与流程

1.本发明属于型钢生产设备技术领域，更具体地涉及一种轧辊机架换辊辅助装置及换辊方法。


背景技术：

2.侧出式连轧管机是当今最先进的无缝钢管连轧设备之一，轧辊机架是其最主要的生产工具，轧辊在磨损到一定程度后需要将轧辊从轧辊机架上拆卸下来进行加工或更换成新轧辊，这种操作一般2天一次，比较频繁。受自身结构的限制，轧辊机架换辊需要放平后进行操作。目前，一般用行车通过吊具将轧辊机架吊起，通过人工推力将其放平，而后将轧辊机架中摆动杠杆和轧辊机架中平衡缸断开连接，将轧辊取出。这种方法人工劳动强度大、危险性高，在轧辊机架放倒过程中，吊具对轧辊机架存在一个有害的扭力，对轧辊机架损害较大。因此需要一种辅助装置解决此问题。


技术实现要素：

3.为解决现有技术中存在的上述问题，在本发明的一个方面，提供一种轧辊机架换辊辅助装置，所述轧辊机架换辊辅助装置包括支撑台、倾翻机构和拖拽机构，其中，
4.所述倾翻机构包括倾翻机架、倾翻支座、倾翻驱动件和倾翻驱动件底座，两个所述倾翻支座相对布置，并位于所述支撑台的侧方，两个所述倾翻支座之间设置铰接轴，所述倾翻机架铰接布置于两个倾翻支座，所述倾翻机架包括相互垂直设置的第一支承面和第二支承面，所述第一支承面与轧辊机架的侧面相配合，所述第二支承面与轧辊机架的端面相配合，所述第一支承面的底部设置有两个直立限位底座，所述倾翻驱动件一端连接于所述倾翻驱动件底座，所述另一端铰接于两个所述倾翻支座，所述倾翻机构还包括旋转限位底座，用于限制所述倾翻机架的旋转角度；
5.所述拖拽机构包括摆臂组件、摆臂底座、摆臂驱动件和摆臂驱动件底座，所述摆臂组件一端设置摆臂销孔，用于连接轧辊机架中轧辊摆动杠杆，所述另一端连接于所述摆臂底座，所述摆臂驱动件一端连接于所述摆臂组件，所述摆臂驱动件的另一端连接于所述摆臂驱动件底座。
6.优选地，在上述轧辊机架换辊辅助装置中，所述摆臂组件包括第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂的一端设置摆臂销孔，用于连接轧辊机架中轧辊摆动杠杆，所述另一端通过第一铰接销连接于所述第二摆臂的一端，所述第二摆臂的另一端连接于所述摆臂底座。
7.优选地，在上述轧辊机架换辊辅助装置中，所述倾翻驱动件为第一液压缸，所述第一液压缸的缸体连接于所述倾翻驱动件底座，所述第一液压缸的活塞杆铰接于两个所述倾翻支座。
8.优选地，在上述轧辊机架换辊辅助装置中，所述摆臂驱动件为第二液压缸，所述第二液压缸的缸体连接于所述摆臂驱动件底座，所述第二液压缸的活塞杆铰接于所述摆臂组件。
9.优选地，在上述轧辊机架换辊辅助装置中，所述摆臂组件上所述摆臂销孔和轧辊机架中轧辊摆动杠杆的销孔连接后，通过轴端挡板对所述摆臂销孔和所述轧辊摆动杠杆的销孔及与其匹配的销轴进行固定。
10.为解决现有技术中存在的上述问题，在本发明的另一个方面，还提供了一种轧辊机架换辊辅助装置的换辊方法，所述方法包括如下步骤：
11.s1：将轧辊机架放置于倾翻机架，将轧辊机架的侧面贴合于倾翻机架的第一支承面，将轧辊机架的端面贴合于倾翻机架的第二支承面；
12.s2：开启倾翻驱动件，倾翻驱动件驱动倾翻机架带动轧辊机架沿倾翻支座的铰接轴旋转，直至倾翻机架接触到旋转限位底座，旋转角度为90
°
，轧辊机架放置于支撑台；
13.s3：将轧辊机架中平衡缸和轧辊机架中轧辊摆动杠杆的连接销轴拆除，将拖拽机构中摆臂组件上摆臂销孔及与摆臂销孔匹配的销轴连接于轧辊机架中的轧辊摆臂杠杆上的销孔；
14.s4：开启摆臂驱动件，摆臂驱动件驱动摆臂组件带动轧辊摆动杠杆连同连接于轧辊摆动杠杆上的轧辊从轧辊机架中拉出，并将轧辊摆动杠杆和连接于轧辊摆动杠杆上的轧辊放置于支撑台；
15.s5：将连接于轧辊摆动杠杆上的轧辊拆卸，并通过行车调走，将轧辊机架中剩余的两个轧辊依次拆除；
16.s6：将两个新轧辊依次安装于轧辊机架，将一个新轧辊安装于轧辊摆动杠杆，开启摆臂驱动件，摆臂驱动件驱动摆臂组件带动轧辊摆动杠杆连同新轧辊放置于轧辊机架中；
17.s7：将拖拽机构中摆臂组件上摆臂销孔和轧辊摆动杠杆的销孔分离，将轧辊摆动杠杆和轧辊机架中平衡缸连接，由此，轧辊机架换辊辅助装置的换辊完成。
18.本发明的轧辊机架换辊辅助装置及换辊方法通过倾翻机架将轧辊机架放平的方式取代现有用行车吊具辅助人工直接将轧辊机架放平的方式，保护了轧辊机架，并降低了劳动强度、提高了效率，同时通过拖拽机构将轧辊机架中轧辊摆动杠杆拽出至支撑台架，而后进行轧辊拆卸，方便轧辊的安装与拆卸。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本发明的轧辊机架换辊辅助装置的结构示意图。
21.图2是图1的俯视图。
22.图3是本发明的轧辊机架换辊辅助装置旋转后的结构示意图。
23.附图标记说明：10-支撑台、20-倾翻机构、21-倾翻机架、22-倾翻支座、23-倾翻驱动件、24-倾翻驱动件底座、25-直立限位底座、26-旋转限位底座、30-拖拽机构、31-摆臂组件、31.1-第一摆臂、31.2第二摆臂、32-摆臂底座、33-摆臂驱动件、34-摆臂驱动件底座、35-轴端挡板、40-轧辊机架、41-轧辊摆动杠杆、42-平衡缸。
具体实施方式
24.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.如附图所示，本发明的轧辊机架换辊辅助装置包括用于支撑轧辊机架40的支撑台10、用于带动轧辊机架40翻转的倾翻机构20和用于拖拽轧辊机架40的拖拽机构30。
26.倾翻机构20包括倾翻机架21、倾翻支座22、倾翻驱动件23和倾翻驱动件底座24，两个倾翻支座22相对布置，并位于支撑台10的侧方，两个倾翻支座22之间设置铰接轴，倾翻机架21铰接布置于两个倾翻支座22，用于放置轧辊机架40，倾翻机架21包括相互垂直设置的第一支承面和第二支承面，第一支承面与轧辊机架40的侧面相配合，第二支承面与轧辊机架40的端面相配合，第一支承面的底部设置有两个直立限位底座25，倾翻驱动件23一端连接于倾翻驱动件底座24，倾翻驱动件23的另一端铰接于两个倾翻支座22，倾翻机构20还包括旋转限位底座26，用于限制倾翻机架21的旋转角度。
27.拖拽机构30包括摆臂组件31、摆臂底座32、摆臂驱动件33和摆臂驱动件底座34，摆臂组件31一端设置摆臂销孔，用于连接轧辊机架40中的轧辊摆动杠杆41，摆臂组件31的另一端连接于摆臂底座34，摆臂驱动件33一端连接于摆臂组件31，摆臂驱动件31的另一端连接于摆臂驱动件底座34。
28.本发明的轧辊机架换辊辅助装置，通过倾翻机构20将轧辊机架旋转放置于支撑台10，将轧辊机架40中平衡缸42和轧辊机架40中的轧辊摆动杠杆41的连接销轴拆除，通过拖拽机构30中摆臂组件31上摆臂销孔及与摆臂销孔匹配的销轴连接于轧辊机架40中的轧辊摆臂杠杆41的销孔，而后通过摆臂驱动件33驱动摆臂组件31带动轧辊摆动杠杆41连同连接于轧辊摆动杠杆41的轧辊从轧辊机架中拉出，放置于支撑台10，将轧辊从轧辊摆动杠杆41上拆卸，通过行车调走，此时，轧辊机架40上剩余的2个轧辊已有拆卸空间，将剩余轧辊依次进行拆卸。拆卸完毕后，将2个新轧辊依次装配至轧辊机架40，将1个新轧辊安装至轧辊摆动杠杆41，通过摆臂驱动件33驱动摆臂组件31带动轧辊摆动杠杆41连同轧辊放置于轧辊机架40，将拖拽机构30中摆臂组件31上摆臂销孔和轧辊摆动杠杆41的销孔分离，将轧辊摆动杠杆41和轧辊机架40中平衡缸42连接。进一步地，为防止拖拽时，拖拽机构30中摆臂组件31上摆臂销孔和轧辊摆动杠杆41的销孔分离，通过轴端挡板35对摆臂销孔和轧辊摆动杠杆41的销孔及与其匹配的销轴进行固定。
29.作为一个具体实施方式，本发明的轧辊机架换辊辅助装置中，摆臂组件31包括第一摆臂31.1和第二摆臂31.2，第一摆臂31.1的一端设置摆臂销孔，用于连接轧辊机架40中的轧辊摆动杠杆41，第一摆臂31.1的另一端通过第一铰接销连接于第二摆臂31.2的一端，第二摆臂31.2的另一端连接于摆臂底座34。
30.优选地，在本发明的轧辊机架换辊辅助装置中，倾翻驱动件23为第一液压缸，具体地，第一液压缸的缸体连接于倾翻驱动件底座24，第一液压缸的活塞杆铰接于两个倾翻支座22。
31.优选地，在本发明的轧辊机架换辊辅助装置中，摆臂驱动件33为第二液压缸，具体地，第二液压缸的缸体连接于摆臂驱动件底座34，第二液压缸的活塞杆连接于摆臂组件31。
32.本发明的轧辊机架换辊辅助装置的换辊方法包括以下步骤：
33.s1：将轧辊机架40放置于倾翻机架21，将轧辊机架40的侧面贴合于倾翻机架21的第一支承面，将轧辊机架40的端面贴合于倾翻机架21的第二支承面；
34.s2：开启倾翻驱动件23，倾翻驱动件23驱动倾翻机架21带动轧辊机架40沿倾翻支座22的铰接轴旋转，直至倾翻机架21接触到旋转限位底座26，旋转角度为90
°
，轧辊机架40放置于支撑台10；
35.s3：将轧辊机架40中平衡缸42和轧辊机架40中轧辊摆动杠杆41的连接销轴拆除，将拖拽机构30中摆臂组件31上摆臂销孔及与摆臂销孔匹配的销轴连接于轧辊机架40中的轧辊摆臂杠杆41上的销孔；
36.s4：开启摆臂驱动件33，摆臂驱动件33驱动摆臂组件31带动轧辊摆动杠杆41连同连接于轧辊摆动杠杆41上的轧辊从轧辊机架中拉出，并将轧辊摆动杠杆41和连接于轧辊摆动杠杆41上的轧辊放置于支撑台10；
37.s5：将连接于轧辊摆动杠杆41上的轧辊拆卸，并通过行车调走，将轧辊机架40中剩余的两个轧辊依次拆除；
38.s6：将两个新轧辊依次安装于轧辊机架40，将一个新轧辊安装于轧辊摆动杠杆41，开启摆臂驱动件33，摆臂驱动件33驱动摆臂组件31带动轧辊摆动杠杆41连同新轧辊放置于轧辊机架40中；
39.s7：将拖拽机构30中摆臂组件31上摆臂销孔和轧辊摆动杠杆41的销孔分离，将轧辊摆动杠杆41和轧辊机架40中平衡缸42连接，由此，轧辊机架换辊辅助装置的换辊完成。
40.本发明的轧辊机架换辊辅助装置及换辊方法通过倾翻机架将轧辊机架放平的方式取代现有用行车吊具辅助人工直接将轧辊机架放平的方式，保护了轧辊机架，并降低了劳动强度、提高了效率，同时通过拖拽机构将轧辊机架中轧辊摆动杠杆拽出至支撑台架，而后进行轧辊拆卸，方便轧辊的安装与拆卸。
41.需要说明的是，在本文中，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。同时，本文中使用的术语“连接”等应做广义理解，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连。此外，本文中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等均以附图中表示的放置状态为参照。
42.还需要说明的是，以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明的范围。