自动化浮盘支腿焊接装置的制作方法

1.本发明涉及焊接技术领域，特别涉及自动化浮盘支腿焊接装置。


背景技术：

2.新式模块化浮盘与浮盘支柱采用螺栓紧固连接的方式，其下方无缝钢管与上方连接部件需在工厂完成组焊，并且因为无缝钢管与连接部件之间的焊接区域狭窄、部件数量多，焊接质量要求高等原因，传统自动化焊接设备因非标工件经过折弯等机加工后，其工件尺寸大小及工件折成角度存在微小偏差，传统自动化焊接设备缺少激光自动寻缝设备，焊枪只能按照程序预先调试好的路径移动，其焊缝位置可能与实际所需焊接位置存在偏差，影响整体焊接质量。只能采用人工焊接形式。但人工焊接存在焊接速率低，企业生产成本高的缺点。
3.因此，本发明提供自动化浮盘支腿焊接装置，在实现激光扫描寻缝功能的同时，提高焊接质量及焊接效率，减少企业生产成本。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的上述不足，本发明提供了自动化浮盘支腿焊接装置，其结构简单合理，方便推广。
5.自动化浮盘支腿焊接装置，包括操作台、自动化激光寻缝系统和焊接系统，所述自动化激光寻缝系统包括激光发射单元、激光接收单元、数据传输系统，所述激光发射单元发射激光到母材，所述激光接收单元接收从母材反射的由所述激光发射单元射出的激光标定焊缝位置，所述数据传输系统将数据传输至所述焊接系统；
6.所述焊接系统包括控制单元、传动单元和焊枪头，所述控制单元接收焊缝位置数据进行分析，并将所述焊枪头最优移动路径反馈至传动系统，所述传动系统带动所述焊枪头进行移动，以将所述焊枪头对准焊缝，控制焊接系统完成焊接作业。
7.作为优选的，所述激光发射单元发射出低频激光。
8.作为优选的，所述传动单元包括焊接机器人转动臂，所述焊接机器人转动臂安装于所述操作台上。
9.作为优选的，所述操作台上还设有可旋转圆台，所述可旋转圆台上设有用于固定浮盘支腿的工装夹具，所述工装夹具包括四个可移动夹板，所述可移动夹板的外侧设有用于推动所述可移动夹板的气缸。
10.作为优选的，所述可移动夹板的底部设有用于移动的滑道。
11.本发明的有益效果为：
12.本发明采用自动化激光寻缝系统，从激光发射单元发射低频激光照射到母材焊接位置，母材可将激光反射到激光接收单元，从激光接收单元收到的激光信息传输至数据传输系统，对信息进行分析，确定实际焊接位置，完成寻缝操作，即利用激光定位母材焊缝，调整焊枪头运行轨迹，保证母材熔接位置准确。
附图说明
13.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应该被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
14.图1为自动化激光寻缝系统结构示意图；
15.图2为本发明的整体结构示意图；
16.1-操作台、2-自动化激光寻缝系统、3-激光发射单元、4-激光接收单元、5-数据传输系统、6-控制单元、7-传动单元、8-焊枪头、9-焊接机器人转动臂、10-可旋转圆台、11-气缸、12-可移动夹板。
具体实施方式
17.为了使本发明的目的、技术方案和优点更容易被清楚地理解，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
18.如附图所示，自动化浮盘支腿焊接装置，包括操作台1、自动化激光寻缝系统2和焊接系统，自动化激光寻缝系统2包括激光发射单元3、激光接收单元4、数据传输系统5，激光发射单元3发射激光到母材，激光接收单元4接收从母材反射的由激光发射单元3射出的激光标定焊缝位置，数据传输系统5将数据传输至焊接系统；
19.焊接系统包括控制单元6、传动单元7和焊枪头8，控制单元6接收焊缝位置数据进行分析，并将焊枪头8最优移动路径反馈至传动系统，传动系统带动焊枪头8进行移动，以将焊枪头8对准焊缝，控制焊接系统完成焊接作业。
20.激光发射单元3发射出低频激光。
21.传动单元7包括焊接机器人转动臂9，焊接机器人转动臂9安装于操作台1上。
22.操作台1上还设有可旋转圆台10，可旋转圆台10上设有用于固定浮盘支腿的工装夹具，工装夹具包括四个可移动夹板12，可移动夹板12的外侧设有用于推动可移动夹板12的气缸。
23.可移动夹板12的底部设有用于移动的滑道。
24.本发明采用自动化激光寻缝系统，从激光发射单元发射低频激光照射到母材焊接位置，母材可将激光反射到激光接收单元，从激光接收单元收到的激光信息传输至数据传输系统，对信息进行分析，确定实际焊接位置，完成寻缝操作，即利用激光定位母材焊缝，调整焊枪头运行轨迹，保证母材熔接位置准确。
25.以上所述仅为本发明专利的较佳实施例而已，并不用以限制本发明专利，凡在本发明专利的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明专利的保护范围之内。


技术特征：
1.自动化浮盘支腿焊接装置，其特征在于：包括操作台(1)、自动化激光寻缝系统(2)和焊接系统，所述自动化激光寻缝系统(2)包括激光发射单元(3)、激光接收单元(4)、数据传输系统(5)，所述激光发射单元(3)发射激光到母材，所述激光接收单元(4)接收从母材反射的由所述激光发射单元(3)射出的激光标定焊缝位置，所述数据传输系统(5)将数据传输至所述焊接系统；所述焊接系统包括控制单元(6)、传动单元(7)和焊枪头(8)，所述控制单元(6)接收焊缝位置数据进行分析，并将所述焊枪头(8)最优移动路径反馈至传动系统，所述传动系统带动所述焊枪头(8)进行移动，以将所述焊枪头(8)对准焊缝，控制焊接系统完成焊接作业。2.根据权利要求1所述的自动化浮盘支腿焊接装置，其特征在于：所述激光发射单元(3)发射出低频激光。3.根据权利要求1所述的自动化浮盘支腿焊接装置，其特征在于：所述传动单元(7)包括焊接机器人转动臂(9)，所述焊接机器人转动臂(9)安装于所述操作台(1)上。4.根据权利要求所述的自动化浮盘支腿焊接装置，其特征在于：所述操作台(1)上还设有可旋转圆台(10)，所述可旋转圆台(10)上设有用于固定浮盘支腿的工装夹具，所述工装夹具包括四个可移动夹板(12)，所述可移动夹板(12)的外侧设有用于推动所述可移动夹板(12)的气缸(11)。5.根据权利要求所述的自动化浮盘支腿焊接装置，其特征在于：所述可移动夹板(12)的底部设有用于移动的滑道。

技术总结
本发明公开了自动化浮盘支腿焊接装置，包括操作台、自动化激光寻缝系统和焊接系统，所述自动化激光寻缝系统包括激光发射单元、激光接收单元、数据传输系统；所述焊接系统包括控制单元、传动单元和焊枪头。本发明采用自动化激光寻缝系统，从激光发射单元发射低频激光照射到母材焊接位置，母材可将激光反射到激光接收单元，从激光接收单元收到的激光信息传输至数据传输系统，对信息进行分析，确定实际焊接位置，完成寻缝操作，即利用激光定位母材焊缝，调整焊枪头运行轨迹，保证母材熔接位置准确。保证母材熔接位置准确。保证母材熔接位置准确。


技术研发人员：陈志强 史芹芹 闫眯眯
受保护的技术使用者：北青（江苏）环境装备有限公司
技术研发日：2021.12.29
技术公布日：2022/8/29