本发明属于核电，具体涉及一种堵头自动装夹装置及堵管装置。
背景技术：
1、蒸汽发生器(sg)作为核电厂一、二回路的压力边界，是一回路放射性冷却剂和二回路非放给水热交换的核心部件，也是二回路不受污染的放射性防护屏障。国内外核电厂运行经验表明，传热管的降质问题是不可能完全杜绝的，因此，在定期对传热管的完整性进行检查的基础上，有必要对已破损或者有缺陷的传热管进行快速而可靠的堵管操作，使其退出现役，从而保证sg安全、可靠地运行。
2、目前针对卧式蒸汽发生器传热管堵管作业，每个堵头安装后，升降车需上升至集流管管口，人工将堵头安装到辊胀机械手上，再下降至目标位进行堵头安装操作，大大降低了堵管效率。因此，如何提升堵管作业的效率称为亟待解决的问题。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，提供了一种堵头自动装夹装置及堵管装置。
2、根据本公开实施例的一方面，提供一种堵头自动装夹装置，所述堵头自动装夹装置包括：支架、气缸、气动夹钳、多个夹爪、多个堵头以及贮存管；
3、所述支架包括上下相互平行的顶板和底板，所述顶板和所述底板之间垂直连接支撑板；
4、所述气缸固定连接在所述底板上，所述气动夹钳
5、所述气动夹钳固定连接在所述底板上，所述多个夹爪安装在所述气动夹钳的驱动端；
6、所述贮存管的下端与所述顶板固定连接，所述贮存管内用于容纳由上至下依次排列的多个堵头，所述气动夹钳驱动所述多个夹爪抓持所述多个堵头中最底端的堵头，该最底端的堵头位于所述贮存管外部；
7、最底端的堵头被堵管装置抓取的情况下，控制所述气动夹钳驱动所述多个夹爪松开该该最底端的堵头，并控制所述气缸带动所述气动夹钳从当前的第一位置向上升至第二位置，控制所述气动夹钳驱动所述多个夹爪抓持该最底端堵头上一个堵头探出所述贮存管的部分，接着控制所述气缸带动所述气动夹钳从所述第二位置下降至第一位置，该上一个堵头以及该上一个堵头之上的各堵头随着所述气动夹钳一同下移。
8、在一种可能的实现方式中，所述堵头自动装夹装置包括导向杆；
9、所述导向杆连接在所述顶板和所述底板之间，所述气动夹钳沿轴向开设导向孔，所述导向杆穿过所述导向孔。
10、在一种可能的实现方式中，所述堵头自动装夹装置包括多个导向杆。
11、根据本公开实施例的另一方面，提供一种堵管装置，所述堵管装置包括：升降车、伸缩模块、堵管组件以及上述的堵头自动装夹装置；
12、所述堵头自动装夹装置通过支架与所述升降车连接，所述伸缩模块与所述升降车连接，所述堵管组件与所述伸缩模块的驱动端连接。
13、本公开的有益效果在于：为了提高堵管作业效率，现提出一种堵头自动装夹装置，其安装在定位装置的升降车上，可以携带一定数量的堵头，待一次堵头安装后，能就地自动装夹堵头，以便就近开展下一步堵管作业，减少升降车因为换堵头而多次在堵管位与集流管管口之间往复运动，提高堵管作业效率。
1.一种堵头自动装夹装置，其特征在于，所述堵头自动装夹装置包括：支架、气缸、气动夹钳、多个夹爪、多个堵头以及贮存管；
2.根据权利要求1所述的堵头自动装夹装置，其特征在于，所述堵头自动装夹装置包括导向杆；
3.根据权利要求2所述的堵头自动装夹装置，其特征在于，所述堵头自动装夹装置包括多个导向杆。
4.一种堵管装置，其特征在于，所述堵管装置包括：升降车、伸缩模块、堵管组件以及如权利要求1至3中任意一项所述的堵头自动装夹装置；