一种机械加工用工作稳定性高的智能机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种机械加工用工作稳定性高的智能机械手。


背景技术：

2.机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。机器的生产过程是指从原材料（或半成品）制成产品的全部过程。对机器生产而言包括原材料的运输和保存，生产的准备，毛坯的制造，零件的加工和热处理，产品的装配、及调试，油漆和包装等内容。生产过程的内容十分广泛，现代企业用系统工程学的原理和方法组织生产和指导生产，将生产过程看成是一个具有输入和输出的生产系统。在机械加工的过程中需要用到机械手，目前，常见的机械手工作稳定性比较差，工作的地方地板过滑，容易造成设备重心不稳，导致设备工作效率变慢，给机械加工工作带来极大的不便，为此我们提出一种机械加工用工作稳定性高的智能机械手。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种机械加工用工作稳定性高的智能机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械加工用工作稳定性高的智能机械手，包括底板，所述底板的顶部开设有滑槽，所述底板的上方设置有底座，所述底座的顶部安装有机械手本体，所述底座底部的四角处均安装有滚动轮，所述底板的顶部安装有限位组件，所述限位组件靠近底座的一侧贯穿底座且延伸至其内部；
5.所述限位组件包括两个固定板，两个固定板分别设置在底板顶部的前后两侧，所述底座靠近固定板的一侧开设有螺纹槽，所述固定板靠近底座的一侧设置有螺纹杆，所述螺纹杆靠近底座的一端依次贯穿固定板和螺纹槽且延伸至其内部，所述螺纹杆的表面分别与固定板和螺纹槽螺纹连接，所述固定板远离底座的一侧设置有连接块，所述连接块靠近底座的一侧设置有限位杆，所述底座靠近限位杆的一侧开设有限位槽，所述限位杆靠近底座的一端依次贯穿连接块和限位槽且延伸至限位槽的内部，所述限位杆的表面分别与连接块和限位槽活动连接，所述固定板靠近连接块的一侧开设有固定槽，所述固定槽的内部安装有弹簧，所述弹簧靠近连接块的一侧安装有连接杆，所述连接杆靠近连接块的一端与其固定连接。
6.优选的，所述底板的左右两侧均安装有斜板。
7.优选的，所述底板顶部的四角处均安装有限位螺钉。
8.优选的，所述螺纹杆远离底座的一侧安装有把手。
9.优选的，所述连接块远离底座的一侧安装有拉环。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.1、本实用新型通过底板上的滑槽，能够对机械手的滚动轮进行限位，同时通过设
置限位组件，限位组件中的螺纹杆插入底座中的螺纹槽中，限位杆插入底座上的限位槽中，对机械手的底座进行良好的限位，操作比较简单，便于使用，提高了机械手工作的稳定性，避免工作的地方地板过滑，导致设备重心不稳，提高了设备工作效率，给机械加工工作带来极大的便利。
12.2、本实用新型通过设置斜板，起到了方便对装置进行移动的作用，通过设置限位螺钉，使得底板与地面能够稳定的连接在一起，通过设置把手起到了便于转动螺纹杆的作用，通过设置拉环起到了便于拉动连接块的作用。
附图说明
13.图1为本实用新型主视图的结构剖面图；
14.图2为本实用新型俯视图的结构剖面图；
15.图3为本实用新型图2中a
‑
a的局部放大图。
16.图中：1底板、2滑槽、3底座、4机械手本体、5滚动轮、6限位组件、61固定板、62螺纹槽、63螺纹杆、64连接块、65限位杆、66限位槽、67固定槽、68弹簧、69连接杆、7斜板、8限位螺钉、9把手、10拉环。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1
‑
3，一种机械加工用工作稳定性高的智能机械手，包括底板1，底板1的左右两侧均安装有斜板7，通过设置斜板7，起到了方便对装置进行移动的作用，底板1顶部的四角处均安装有限位螺钉8，通过设置限位螺钉8，使得底板1与地面能够稳定的连接在一起，底板1的顶部开设有滑槽2，底板1的上方设置有底座3，底座3的顶部安装有机械手本体4，底座3底部的四角处均安装有滚动轮5，底板1的顶部安装有限位组件6，限位组件6靠近底座3的一侧贯穿底座3且延伸至其内部。
19.限位组件6包括两个固定板61，两个固定板61分别设置在底板1顶部的前后两侧，底座3靠近固定板61的一侧开设有螺纹槽62，固定板61靠近底座3的一侧设置有螺纹杆63，螺纹杆63靠近底座3的一端依次贯穿固定板61和螺纹槽62且延伸至其内部，螺纹杆63的表面分别与固定板61和螺纹槽62螺纹连接，螺纹杆63远离底座3的一侧安装有把手9，通过设置把手9起到了便于转动螺纹杆63的作用，固定板61远离底座3的一侧设置有连接块64，连接块64远离底座3的一侧安装有拉环10，通过设置拉环10起到了便于拉动连接块64的作用，连接块64靠近底座3的一侧设置有限位杆65，底座3靠近限位杆65的一侧开设有限位槽66，限位杆65靠近底座3的一端依次贯穿连接块64和限位槽66且延伸至限位槽66的内部，限位杆65的表面分别与连接块64和限位槽66活动连接，固定板61靠近连接块64的一侧开设有固定槽67，固定槽67的内部安装有弹簧68，弹簧68靠近连接块64的一侧安装有连接杆69，连接杆69靠近连接块64的一端与其固定连接。
20.工作原理：通过底板1上的滑槽2，能够对机械手底座3的滚动轮5进行限位，同时通
过设置限位组件6，通过转动把手9，使得限位组件6中的螺纹杆63插入底座3中的螺纹槽62中，通过拉动拉环10，使得限位杆65插入底座3上的限位槽66中，对机械手的底座3进行良好的限位，操作比较简单，便于使用，提高了机械手工作的稳定性，避免工作的地方地板过滑，导致设备重心不稳，提高了设备工作效率，给机械加工工作带来极大的便利。
21.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种机械加工用工作稳定性高的智能机械手，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部开设有滑槽（2），所述底板（1）的上方设置有底座（3），所述底座（3）的顶部安装有机械手本体（4），所述底座（3）底部的四角处均安装有滚动轮（5），所述底板（1）的顶部安装有限位组件（6），所述限位组件（6）靠近底座（3）的一侧贯穿底座（3）且延伸至其内部；所述限位组件（6）包括两个固定板（61），两个固定板（61）分别设置在底板（1）顶部的前后两侧，所述底座（3）靠近固定板（61）的一侧开设有螺纹槽（62），所述固定板（61）靠近底座（3）的一侧设置有螺纹杆（63），所述螺纹杆（63）靠近底座（3）的一端依次贯穿固定板（61）和螺纹槽（62）且延伸至其内部，所述螺纹杆（63）的表面分别与固定板（61）和螺纹槽（62）螺纹连接，所述固定板（61）远离底座（3）的一侧设置有连接块（64），所述连接块（64）靠近底座（3）的一侧设置有限位杆（65），所述底座（3）靠近限位杆（65）的一侧开设有限位槽（66），所述限位杆（65）靠近底座（3）的一端依次贯穿连接块（64）和限位槽（66）且延伸至限位槽（66）的内部，所述限位杆（65）的表面分别与连接块（64）和限位槽（66）活动连接，所述固定板（61）靠近连接块（64）的一侧开设有固定槽（67），所述固定槽（67）的内部安装有弹簧（68），所述弹簧（68）靠近连接块（64）的一侧安装有连接杆（69），所述连接杆（69）靠近连接块（64）的一端与其固定连接。2.根据权利要求1所述的一种机械加工用工作稳定性高的智能机械手，其特征在于：所述底板（1）的左右两侧均安装有斜板（7）。3.根据权利要求1所述的一种机械加工用工作稳定性高的智能机械手，其特征在于：所述底板（1）顶部的四角处均安装有限位螺钉（8）。4.根据权利要求1所述的一种机械加工用工作稳定性高的智能机械手，其特征在于：所述螺纹杆（63）远离底座（3）的一侧安装有把手（9）。5.根据权利要求1所述的一种机械加工用工作稳定性高的智能机械手，其特征在于：所述连接块（64）远离底座（3）的一侧安装有拉环（10）。

技术总结
本实用新型公开了一种机械加工用工作稳定性高的智能机械手，包括底板，底板的顶部开设有滑槽，底板的上方设置有底座，底座的顶部安装有机械手本体，底座底部的四角处均安装有滚动轮，底板的顶部安装有限位组件，限位组件靠近底座的一侧贯穿底座且延伸至其内部。本实用新型通过底板上的滑槽，能够对机械手的滚动轮进行限位，同时通过设置限位组件，限位组件中的螺纹杆插入底座中的螺纹槽中，限位杆插入底座上的限位槽中，对机械手的底座进行良好的限位，操作比较简单，便于使用，提高了机械手工作的稳定性，避免工作的地方地板过滑，导致设备重心不稳，提高了设备工作效率，给机械加工工作带来极大的便利。工作带来极大的便利。工作带来极大的便利。


技术研发人员：崔璐璐
受保护的技术使用者：常州今研精密机械有限公司
技术研发日：2021.01.18
技术公布日：2021/11/5