一种焊枪和光电传感器承载运动轴的制作方法

1.本实用新型涉及焊接设备技术领域，特别涉及一种焊枪和光电传感器承载运动轴。


背景技术：

2.焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。
3.钢筋网片是纵筋和横筋分别以一定的间距排列且互成直角、全部交叉点均焊接在一起的网片。钢筋网片能够显著提高钢筋工程质量、施工速度并能够增强混凝土抗裂能力，具有较好的综合经济性。
4.现有技术通过自动焊接设备来焊接钢筋形成钢筋网片，但是现有的自动焊接设备都为关节机械手安装焊枪的形式，只能焊接单层钢筋网片，焊接效率低。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种焊枪和光电传感器承载运动轴，用以解决自动焊接设备只能焊接单层钢筋网片，焊接效率低的情况。
6.本实用新型提供一种焊枪和光电传感器承载运动轴，其特征在于，包括：纵向横梁，所述纵向横梁沿所述纵向横梁长度方向滑动连接有横向横梁，所述横向横梁沿垂直于所述纵向横梁长度方向滑动连接有定位箱体，所述定位箱体沿所述定位箱体滑动方向滑动连接有运动轴，所述运动轴滑动方向垂直连接于所述横向横梁滑动方向，所述运动轴远离所述定位箱体一端安装有焊枪，所述定位箱体内安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴固定安装有圆柱齿轮，所述运动轴固定安装有与所述圆柱齿轮啮合的齿条，所述定位箱体固定安装有直线轴承，所述直线轴承内孔与所述运动轴滑动套接。
7.优选的，所述运动轴安装有所述焊枪一端安装有三个感应开关，三个所述感应开关感应方向相互垂直，其中一个所述感应开关感应方向于所述运动轴。
8.优选的，所述运动轴可拆卸安装有三个支架，所述感应开关固定连接于所述支架。
9.优选的，所述感应开关为光电感应开关，所述支架滑动连接有用于触发所述光电感应开关的挡光片，所述挡光片与所述支架之间连接有弹性件。
10.优选的，所述圆柱齿轮与所述驱动电机输出轴之间的连接方式为键连接。
11.优选的，所述直线轴承为法兰型直线轴承。
12.优选的，所述齿条为斜齿齿条，所述圆柱齿轮为斜齿圆柱齿轮。
13.优选的，所述直线轴承设有两组。
14.优选的，两组所述直线轴承分布于所述圆柱齿轮两侧。
15.优选的，所述定位箱体内安装有锁死机构，所述锁死机构包括滑动连接于所述定位箱体的第一弯板和第二弯板，所述第一弯板和所述第二弯板设有和所述运动轴外壁抵接配合的内凹面，所述定位箱体安装有丝杆，所述丝杆左半部分为左旋螺纹，所述丝杆右半部
分为右旋螺纹，所述左旋螺纹和所述第一弯板螺纹连接，所述右旋螺纹和所述第二弯板螺纹连接，所述丝杆同轴固定连接有蜗轮，所述定位箱体转动连接有于所述蜗轮啮合的蜗杆，所述蜗杆远离所述蜗轮一端连接有把手；所述定位箱体固定有导轨，所述导轨沿所述第一弯板或所述第二弯板滑动方向设置，所述导轨和所述丝杆以所述运动轴轴线为对称轴对称，所述第一弯板和所述第二弯板滑动连接于所述导轨。本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
16.下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
17.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
18.图1为本实用新型实施例中整体结构视图；
19.图2为本实用新型实施例中驱动电机的局部视图；
20.图3为本实用新型实施例中运动轴的局部视图；
21.图4为本实用新型实施例中锁死结构的结构视图。
22.其中，1、纵向横梁；2、横向横梁；3、定位箱体；4、运动轴； 5、焊枪；6、光电感应开关；7、驱动电机；8、圆柱齿轮；9、齿条；10、直线轴承；11、支架；12、挡光片；13、弹性件；14、第一弯板； 15、第二弯板；16、左旋螺纹；17、右旋螺纹；18、蜗轮；19、蜗杆； 20、把手；21、导轨。
具体实施方式
23.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
24.根据图1
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4所示，本实用新型实施例提供了一种焊枪5和光电传感器承载运动轴4，其特征在于，包括：纵向横梁1，所述纵向横梁1沿所述纵向横梁1长度方向滑动连接有横向横梁2，所述横向横梁 2沿垂直于所述纵向横梁1长度方向滑动连接有定位箱体3，所述定位箱体3沿所述定位箱体3滑动方向滑动连接有运动轴4，所述运动轴4滑动方向垂直连接于所述横向横梁2滑动方向，所述运动轴4远离所述定位箱体3一端安装有焊枪5，所述定位箱体3内安装有驱动电机7，所述驱动电机7输出轴固定安装有圆柱齿轮8，所述运动轴 4固定安装有与所述圆柱齿轮8啮合的齿条9，所述定位箱体3固定安装有直线轴承10，所述直线轴承10内孔与所述运动轴4滑动套接；
25.上述技术方案的工作原理为：在对钢筋网片进行焊接时，驱动电机7转动带动圆柱齿轮8转动，圆柱齿轮8驱动齿条9运动齿条9带动运动轴4向下运动，直到焊枪5与焊点在同一平面上时驱动电机7 停止转动，依据相同的方式定位箱体3在横向横梁2上滑动，横向横梁2在纵向横梁1上滑动，直到安装在运动轴4端部的焊枪5运动到于焊点相对的位置，再通过焊枪5对焊点进行焊接，运动轴4可以从深入钢筋网片之间的网格伸入对多层钢筋网片进行焊接；
26.上述技术方案的有益效果为：降低运动轴4的摩擦力，减少驱动电机7的做功，节约
能源，可以焊接多层钢筋网片，焊接效率高。
27.在一个实施例中，所述运动轴4安装有所述焊枪5一端安装有三个感应开关，三个所述感应开关感应方向相互垂直，其中一个所述感应开关感应方向于所述运动轴4；
28.上述技术方案的工作原理为：在安装感应开关时调整感应开关与焊枪5之间的位置关系，运动轴4向下运动当感应开关与钢筋接触时，驱动电机7停止运动，另外两个感应开关控制焊枪5垂直于运动轴4 轴线方向的位移，使焊枪5到达与焊点对应的位置点；接着焊枪5对焊点进行焊接；
29.上述技术方案的有益效果为：感应开关定位精度高，实现焊枪5 与焊点之间的精准定位，钢筋网片焊接的质量；感应开关定位迅速，提高焊接的工作效率。
30.在一个实施例中，所述运动轴4可拆卸安装有三个支架11，所述感应开关固定连接于所述支架11；
31.上述技术方案的工作原理为：通过三个之间分别将三个方向的感应开关安装于运动轴4上；
32.上述技术方案的有益效果为：方便感应开关的安装和拆卸，容易对感应开关进行微调。
33.在一个实施例中，所述感应开关为光电感应开关6，所述支架11 滑动连接有用于触发所述光电感应开关的挡光片12，所述挡光片12 与所述支架11之间连接有弹性件13；
34.上述技术方案的工作原理为：当感应开关和钢筋网片抵触，挡光片12移动，挡光片12将光电感应开关6的光线遮挡后，光电感应开关6触发，当运动轴4远离钢筋网片运动，挡光片12在弹性件13的弹力作用下远离光电感应开关6；
35.上述技术方案的有益效果为：光电感应开关6响应迅速，能提高焊枪5位移的精度，光电感应开关6质量轻盈，降低运动轴4的负重，减少驱动电机7的做功，节约能源。
36.在一个实施例中，所述圆柱齿轮8与所述驱动电机7输出轴之间的连接方式为键连接；
37.上述技术方案的工作原理为：驱动电机7通过键连接的方式向圆柱齿轮8传动扭力；
38.上述技术方案的有益效果为：键连接具有结构简单、装拆方便、对中性好等优点；当圆柱齿轮8磨损后，可以迅速的进行更换，不影响工作效率。
39.在一个实施例中，所述直线轴承为法兰型直线轴承；
40.上述技术方案的工作原理为：法兰行直线轴承10具有方便安装的安装法兰和安装孔。
41.上述技术方案的有益效果为：通过安装法兰可以快速的将直线轴承10安装于定位箱体3，减少装配时间节约人力，同时可以快速拆下直线轴承10从直线轴承10的安装孔对定位箱体3内部进行检修。
42.在一个实施例中，所述齿条9为斜齿齿条，所述圆柱齿轮8为斜齿圆柱齿轮；
43.上述技术方案的工作原理为：斜齿因传动平稳，冲击、振动和噪声较小等特点，故而在高速重载场合使用广泛；
44.上述技术方案的有益效果为：斜齿轮传动平稳可以提高运动轴4 的运动精度，提高焊接的质量，斜齿轮振动小可以避免振动造成感应开关感应不准确，提高焊接质量。
45.在一个实施例中，所述直线轴承10设有两组；
46.上述技术方案的工作原理为：两组直线轴承10更好的保证运动轴4的直线度。
47.上述技术方案的有益效果为：运动轴4的直线度好，可以保证运动轴4滑动的精度，保证焊接质量。
48.在一个实施例中，两组所述直线轴承10分布于所述圆柱齿轮8 两侧；
49.上述技术方案的工作原理为：将两组直线轴承10分布于圆柱齿轮8两侧，使运动轴4受到直线轴承10的径向力和圆柱齿轮8的轴向力平衡。
50.上述技术方案的有益效果为：运动住更加平稳，提高焊接质量。
51.在一个实施例中，所述定位箱体3内安装有锁死机构，所述锁死机构包括滑动连接于所述定位箱体3的第一弯板14和第二弯板15，所述第一弯板14和所述第二弯板15设有和所述运动轴4外壁抵接配合的内凹面，所述定位箱体3安装有丝杆，所述丝杆左半部分为左旋螺纹16，所述丝杆右半部分为右旋螺纹17，所述左旋螺纹16和所述第一弯板14螺纹连接，所述右旋螺纹17和所述第二弯板15螺纹连接，所述丝杆同轴固定连接有蜗轮18，所述定位箱体3转动连接有于所述蜗轮18啮合的蜗杆19，所述蜗杆19远离所述蜗轮18一端连接有把手20；所述定位箱体3固定有导轨21，所述导轨21沿所述第一弯板14或所述第二弯板15滑动方向设置，所述导轨21和所述丝杆以所述运动轴4轴线为对称轴对称，所述第一弯板14和所述第二弯板15滑动连接于所述导轨21；
52.上述技术方案的工作原理为：当长时间停用设备时，工作人员转动把手20，把手20带动蜗杆19转动，蜗杆19驱动蜗轮18转动，蜗轮18带动丝杆转动，丝杆带动左旋螺纹16和右旋螺纹17转动，左旋螺纹16和右旋螺纹17分别驱动第一弯板14和第二弯板15运动，第一弯板14和第二弯板15相互靠近，第一弯板14的凹面和第二弯板15的凹面与运动轴4的外壁抵接并将运动轴4夹紧，防止驱动电机7在断电的情况下坠落；蜗轮18蜗杆19具有自锁作用，第一弯板 14和第二弯板15可以牢牢夹紧运动轴4；通过导轨21来限制第一弯板14和第二弯板15的自由度，防止第一弯板14和第二弯板15变形，从而实现更好的夹紧运动轴4。
53.上述技术方案的有益效果为：在设备停止使用时，将运动轴4夹紧，避免运动轴4坠落与发生碰撞，保护运动轴4端部的焊枪5和感应开关；避免运动轴4坠落与发生碰撞，保护运动轴4端部的焊枪5 和感应开关。
54.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。