1.本实用新型属于热轧带钢生产线收集区的辅助设备领域，尤其是涉及一种热轧带钢夹送辊装置。
背景技术：2.夹送辊是热轧带钢生产线收集区的设备，其作用是通过夹送辊将竖直状态的成品带钢输送至振荡器并传送到平板运输链上。夹送辊主要由主动辊装配、自由辊装配、气缸、电机以及底座等组成。电机通过联轴器、伞齿轮箱传动主动辊，自由辊装配通过销轴与气缸连接，气缸伸缩可带动自由辊装配摆动与主动辊根据所生产带钢厚度组成一定大小的辊缝，通过主动辊转动，夹送带钢并将带钢运至平板运输链上。经过长时间热轧带钢工艺的发展，夹送辊结构形式已经趋于成熟，能够满足热轧带钢生产的使用要求。
3.如图1所示，现有技术包括第一底座1、电机2，所述电机2设置在第一底座1的上方，电机2与第一底座1固定连接，电机2的转轴通过联轴器3与伞齿轮箱装配4连接，伞齿轮箱4与第一底座1固定连接，伞齿轮箱4竖直方向输出连接主动辊装配5，旋转装配8与第一底座1固定连接，从动辊装配6装配在第一旋转支座8上，第一辊身7固定在主动辊装配5和从动辊装配6上，支座9固定在第一底座1上，气缸10通过销轴与支座9和从动辊装配6相连。工作时，电机2提供动力，经由联轴器3传递给伞齿轮箱装配4，伞齿轮箱装配4将传动的水平方向转动转换为竖直方向转动，使得主动辊装配5实现竖直方向转动；当带钢经由夹送辊装置时，气缸10推动从动辊装6配贴靠主动辊装配5，主动辊装配5和从动辊装配6夹紧带钢并随着第二辊身28转动带动带钢向前移送。
4.现有热轧带钢生产线夹送辊装置虽然在功能上很好的完成了带钢生产线的使用要求，并且在使用中的不断优化也解决了本身存在的许多问题，但随着生产要求的不断提高，对设备的要求越来越高，现有夹送辊装置其结构本身存在的问题也日益显化，主要存在以下几点：
5.1.现有夹送辊装置传动部分采用了伞齿轮箱结构来完成动力在水平和竖直方向的转换，而伞齿轮箱的结构复杂，生产加工制造、装配难度高，成本投入大，维护不方便；
6.2.现有夹送辊装置中电机、伞齿轮箱位于轧制线一侧，由于第二辊身需要进行喷水冷却，伞齿轮箱润滑密封容易出问题，现场油水混杂条件恶劣，电机的防水保护也很不方便；
7.3.现有夹送辊装置工作模式为电机通过伞齿轮箱带动主动辊转动，从动辊贴靠主动辊带动带钢移动，由于从动辊没有驱动力，而气缸为气动驱动，压力波动易造成夹紧力不均匀，使得从动辊没有紧贴带钢时转速降低或停止，产生“丢转”，容易引起带钢弯曲前进甚至发生堆钢事故；
8.4.现有夹送辊装置主动辊、从动辊、旋转装置均为悬臂结构，而悬臂结构平衡条件稳定性差，第二辊身受力时，自由端由于没有支撑容易造成较大震动，易形成楔形辊缝，不利于传送带钢顺利通过，且加送辊震动及受力不平衡对轴承影响较大，磨损大，使用寿命
低。
9.综上所述，虽然现有夹送辊在使用中结构日益优化完善，但结构中存在的弊端也无法彻底消除，研究开发一种新型的结构型式仍然十分必要。
技术实现要素：10.有鉴于此，本实用新型旨在提出一种热轧带钢夹送辊装置，以解决成本投入大，维修不方便，缺少防水保护，容易引起事故，寿命低的问题。
11.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
12.一种热轧带钢夹送辊装置，包括第二底座、固定辊装置、活动辊装置、旋转装置、平台装配、万向轴、提升装置、减速电机、移出装置，所述固定辊装置与第二底座固定连接，所述活动辊装置与旋转轴固定连接，旋转装置与活动辊装置连接，用于使活动辊装置转动，平台装配设置在第二底座的上方，移出装置设置在平台装配的一侧，且与电机底座连接，用于移动减速电机，减速电机分别与固定辊装置和活动辊装置通过万向轴可拆卸连接。
13.进一步的，所述减速电机的底部设有电机底座，电机底座的两侧设有锁紧装置。
14.进一步的，所述固定辊装置包括固定架和辊系装配，活动辊装置包括活动架、辊系装配，固定架通过螺栓固定在第二底座上，辊系装配通过螺栓分别安装在固定架和活动架上。
15.进一步，所述旋转装置包括第二旋转支座、旋转轴和气缸，第二旋转支座与气缸固定连接，旋转轴转动设置在第二旋转支座的一侧，活动辊装置中的活动架与旋转装置中的旋转轴固定连接。
16.进一步的，所述气缸为中间摆动式气缸，气缸的摆动轴上装着轴套，轴套安装在第二旋转支座的轴孔里，气缸和活动架通过销轴相连。
17.进一步的，所述提升装置包括第一液压缸和第一支座，所述第一液压缸与第一支座固定连接，第一支座固定在电机底座上。
18.进一步的，所述移出装置包括第二液压缸和第二支座，所述第二液压缸与第二支座固定连接，第二支座固定在平台装配的一端。
19.进一步的，所述辊系装配包括上轴承座、第二辊身、下轴承座及轴承，上轴承座和下轴承座设置在第二辊身的两端，第二辊身通过轴承安装在轴承座和下轴承座上，所述下轴承座为锥形结构，固定架和活动架上设有与下轴承座下部匹配的锥形孔。
20.进一步的，所述平台装配固定在地面，移出装置与平台装配固定连接，电机底座与平台装配为滑动连接，移出装置与电机底座通过销轴相连，减速电机与电机底座为固定连接，提升装置与电机底座为固定连接，锁紧装置与平台装配固定连接。
21.进一步的，所述万向轴为可伸缩的万向轴，万向轴上方联轴器与减速电机轴头为固定连接，下方法兰盘装在提升装置托盘上，万向轴下方套筒分别与固定辊装置和活动辊装置的辊系装配卡接。
22.1.提供一种新型传动结构，新型传动结构采用上传动结构，用两个减速电机分别对两个夹送辊单独驱动，减速电机竖直固定在电机底座上，电机底座放置在传动平台上，电机与电机底座通过锁紧装置(碟簧锁紧、液压打开)固定在传动平台上，电机底座可在传动平台滑板上移动，电机与辊子之间采用可伸缩的万向轴连接，平台下方设有液压提升装置，
方便实现对万向轴的提升；电机底座和平台之间设有液压移出装置，可通过液压缸实现电机装置的移出；换辊时通过液压提升装置将万向轴套筒提升移出，打开锁紧装置，通过液压移出装置将整个传动移向侧方轧线外，方便辊子装配从平台上预留孔拆出；
23.2.提供一种新型的夹送辊本体，本体主要分为四部分：底座、固定辊装置、活动辊装置和旋转装置，固定辊装置由固定架和辊系装配组成，装配在底座上，活动辊装置由活动架和辊系装配组成，与旋转装置装配在一起，旋转装配由第二旋转支座、旋转轴、气缸组成，装配在底座上；辊系装配主要由上轴承座、第二辊身、下轴承座组成，上轴承座设翻边，下轴承座为锥形结构，以便能更好的与框架装配，固定架下方为锥形结构，方便与夹送辊辊系装配定位，固定架下面和侧面设螺栓光孔，用于与底座装配定位，固定架上方凹槽用以和夹送辊辊系上轴承座翻边定位，活动架下方为锥形结构，方便与夹送辊辊系装配定位，活动架侧面与压盖配合，与旋转轴、第二旋转支座装配形成回转中心，活动架上方凹槽用以和夹送辊辊系定位，活动架背侧连有销座，可与气缸相连，第二旋转支座固定在底座上，旋转轴与第二旋转支座装配在一起形成回转中心，气缸一侧装配在第二旋转支座上，一侧装配到活动架上，通过控制气缸行程使得活动架围绕回转中心转动。
24.相对于现有技术，本实用新型所述的一种热轧带钢夹送辊装置具有以下优势：
25.本实用新型的有益效果是：1.现有结构中伞齿轮箱存在多事故率、维护难的缺点，本实用新型采用减速电机替代传统电机和伞齿轮箱，结构简单，大大降低了生产制作成本和周期；2.本实用新型中将传统的侧传动改变为上传动，将电机放置与平台之上，节省了设备空间，大大的改善了电机的工作环境，延长了电机的寿命，结构简单易检修；3.本实用新型采用了双传动，两台减速电机分别带动两个辊系转动，两个第二辊身贴靠，能更好的将带钢夹送过去，并且两个第二辊身速度一致，使得带钢通过时更加平稳；4.本实用新型中辊系与固定架、活动架装配在一起形成c型框架结构，辊系上下都有支撑点，解决了现有结构中悬臂结构不稳定的缺点，且辊系与架体下方锥形配合，上方止口配合，换辊拆装更方便；5.本实用新型中采用弹簧
‑
液压锁紧装置方便了减速电机的定位，通过液压提升装置方便实现对万向轴的提升，通过液压移出装置实现电机装置的侧移，大大的方便了换辊操作，节省了换辊和维修时间。
附图说明
26.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
27.图1是现有热轧带钢生产线夹送辊装置结构图；
28.图2是本实用新型热轧带钢生产线夹送辊装置结构图；
29.图3是本实用新型热轧带钢生产线夹送辊装置固定辊装置结构图；
30.图4是本实用新型热轧带钢生产线夹送辊装置活动辊装置结构图；
31.图5是本实用新型热轧带钢生产线夹送辊装置辊系装配结构图；
32.图6是本实用新型热轧带钢生产线夹送辊装置旋转装置结构图。
33.附图标记说明；
[0034]1‑
第一底座；2
‑
电机；3
‑
联轴器；4
‑
伞齿轮箱装配；5
‑
主动辊装配；6
‑
从动辊装配；
7
‑
第一辊身；8
‑
第一旋转支座；9
‑
支座；10
‑
气缸；11
‑
第二底座；12
‑
固定辊装置；13
‑
活动辊装置；14
‑
旋转装置；15
‑
气缸；16
‑
平台装配；17
‑
万向轴；18
‑
提升装置；19
‑
减速电机；20
‑
移出装置；21
‑
电机底座；22
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锁紧装置；23
‑
固定架；24
‑
辊系装配；25
‑
螺栓；26
‑
活动架；27
‑
上轴承座；28
‑
第二辊身；29
‑
下轴承座；30
‑
键；31
‑
第二旋转支座；32
‑
旋转轴。
具体实施方式
[0035]
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0036]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0037]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0038]
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0039]
现有的是技术为：如图1所示，包括第一底座1、电机2，所述电机2设置在第一底座1的上方，电机2与第一底座1固定连接，电机2的转轴通过联轴器3与伞齿轮箱装配4连接，伞齿轮箱4与第一底座1固定连接，伞齿轮箱4竖直方向输出连接主动辊装配5，旋转装配8与第一底座1固定连接，从动辊装配6装配在第一旋转支座8上，第一辊身7固定在主动辊装配5和从动辊装配6上，支座9固定在第一底座1上，气缸10通过销轴与支座9和从动辊装配6相连。工作时，电机2提供动力，经由联轴器3传递给伞齿轮箱装配4，伞齿轮箱装配4将传动的水平方向转动转换为竖直方向转动，使得主动辊装配5实现竖直方向转动；当带钢经由夹送辊装置时，气缸10推动从动辊装6配贴靠主动辊装配5，主动辊装配5和从动辊装配6夹紧带钢并随着第二辊身28转动带动带钢向前移送。
[0040]
如图2
‑
6所示，一种热轧带钢夹送辊装置，包括第二底座11、固定辊装置12、活动辊装置13、旋转装置14、平台装配16、万向轴17、提升装置18、减速电机19、移出装置20，所述固定辊装置12与第二底座11固定连接，所述活动辊装置13与旋转轴32固定连接，旋转装置14与活动辊装置13连接，且用于使活动辊装置13转动，平台装配16设置在第二底座11的上方，用于移动减速电机19的移出装置20设置在平台装配16的一侧，且与减速电机19连接，用于移动减速电机19，减速电机19分别与固定辊装置12和活动辊装置13通过万向轴17为可拆卸连接。万向轴17的型号为wsp
‑
5ga，万向轴17为可伸缩万向轴17。
[0041]
所述减速电机19固定在电机底座21上，锁紧装置22位于电机底座21两侧固定在平
台上。
[0042]
所述固定辊装置12包括固定架23和辊系装配24，活动辊装置13包括活动架26、辊系装配24，固定架23通过螺栓25固定在第二底座11上，辊系装配24通过螺栓25分别安装在固定架23和活动架26上。
[0043]
所述旋转装置14包括第二旋转支座31、旋转轴32和气缸15，第二旋转支座31与气缸15固定连接，旋转轴32转动设置在第二旋转支座31的一侧，活动辊装置13中的活动架26与旋转装置14中的旋转轴32固定连接。
[0044]
所述气缸15为中间摆动式气缸，中间是摆动轴，摆动轴上装着轴套，轴套安装在第二旋转支座31的轴孔里，气缸15和活动架26通过销轴相连。
[0045]
所述提升装置18包括第一液压缸和第一支座，所述第一支座与第一液压缸固定连接，第一支座固定在电机底座21上。
[0046]
所述移出装置20包括第二液压缸和第二支座，所述第二支座与第二液压缸固定连接，第二支座固定在平台装配16的一端。
[0047]
所述辊系装配24包括上轴承座27、第二辊身28、下轴承座29及轴承，上轴承座27和下轴承座29设置在第二辊身28的两端，第二辊身28通过轴承上轴承座27和下轴承座29上。所述下轴承座29为锥形结构，固定架23和活动架26上设有与下轴承座29下部匹配的锥形孔。
[0048]
所述平台装配16固定在地面，移出装置20与平台装配16固定连接，电机底座21与平台装配16为滑动连接，移出装置20与电机底座21通过销轴相连，减速电机19与电机底座21为固定连接，提升装置18与电机底座21为固定连接，锁紧装置22与平台装配16固定连接。
[0049]
所述万向轴17上方联轴器与减速电机19轴头为固定连接，下方法兰盘装在提升装置18托盘上，万向轴17下方套筒分别与固定辊装置12和活动辊装置13的辊系装配24卡接。
[0050]
工作时，减速电机19提供相应转速的动力，经由万向轴17传递给辊系装配24，气缸15推动活动架26围绕旋转轴32转动，使得活动辊装置13和固定辊装置12的辊系装配24贴靠，带钢到达时，两个辊系装配24转动将带钢带入并传输前进。
[0051]
换辊时，提升装置18液压缸工作将万向轴17提起脱离辊系装配24轴头位置，锁紧装置22通过液压打开，移出装置20液压缸工作将电机19、电机底座21、万向轴17、提升装置18一起在平台上横移到一侧，将固定辊装置12、活动辊装置13上方螺栓25松开，即可将其中的辊系装配24在平台窗口中吊出。
[0052]
本实用新型通过传动结构的改变，将传统侧传动改变为上传动，将传动部分设置在平台之上，即节省了设备的空间，又改善了传动部分的工作环境，并且实现了双传动模式，大大的增加了动力；本实用新型在夹送辊本体上一改现有夹送辊悬臂式结构，通过锥形和止口的配合达成了新型框架结构，很好的增强了第二辊身28的刚性和稳定性；本实用新型在总体上通过液压提升、液压移出、液压锁紧装置22来实现设备的锁紧、横移、提升，大大的方便了换辊操作，节省了换辊和维修时间。
[0053]
新型传动结构采用上传动结构，用两个减速电机19分别对两个夹送辊单独驱动，减速电机19竖直固定在电机底座21上，电机底座21放置在传动平台上，减速电机17与电机底座21通过锁紧装置22(碟簧锁紧、液压打开)固定在传动平台上，电机底座21可在传动平台滑板上移动，电机与辊子之间采用可伸缩的万向轴17连接，平台下方设有液压提升装置
18，方便实现对万向轴17的提升；电机底座21和平台之间设有液压移出装置20，可通过液压缸实现电机装置的移出；换辊时通过液压提升装置18将万向轴17套筒提升移出，打开锁紧装置22，通过液压移出装置20将整个传动移向侧方轧线外，方便辊子装配从平台上预留孔拆出，方便工人检修，减少检修时间。
[0054]
本体主要分为四部分：第二底座11、固定辊装置12、活动辊装置13和旋转装置14，固定辊装置12由固定架23和辊系装配24组成，装配在第二底座11上，活动辊装置13由活动架26和辊系装配24组成，与旋转装置14装配在一起，旋转装配由第二旋转支座31、旋转轴32、气缸15组成，装配在第二底座11上；辊系装配24主要由上轴承座27、第二辊身28、下轴承座29组成，上轴承座27设翻边，下轴承座29为锥形结构，以便能更好的与框架装配，固定架23下方为锥形结构，方便与夹送辊辊系装配24定位，固定架23下面和侧面设螺栓光孔，用于与第二底座11装配定位，固定架23上方凹槽用以和夹送辊辊系上轴承座27翻边定位，活动架26下方为锥形结构，方便与夹送辊辊系装配24定位，活动架26侧面与压盖配合，与旋转轴32、第二旋转支座31装配形成回转中心，活动架26上方凹槽用以和夹送辊辊系定位，活动架26背侧连有销座，可与气缸15相连，第二旋转支座31固定在第二底座11上，旋转轴32与第二旋转支座31装配在一起形成回转中心，气缸15一侧装配在第二旋转支座31上，一侧装配到活动架26上，通过控制气缸15行程使得活动架26围绕回转中心转动。
[0055]
本实用新型的有益效果是：1.现有结构中伞齿轮箱存在多事故率、维护难的缺点，本实用新型采用减速电机19替代传统电机和伞齿轮箱，结构简单，大大降低了生产制作成本和周期；2.本实用新型中将传统的侧传动改变为上传动，将电机放置与平台之上，节省了设备空间，大大的改善了电机的工作环境，延长了电机的寿命，结构简单易检修；3.本实用新型采用了双传动，两台减速电机19分别带动两个辊系转动，两个第二辊身28贴靠，能更好的将带钢夹送过去，并且两个第二辊身28速度一致，使得带钢通过时更加平稳；4.本实用新型中辊系与固定架23、活动架26装配在一起形成c型框架结构，辊系上下都有支撑点，解决了现有结构中悬臂结构不稳定的缺点，且辊系与架体下方锥形配合，上方止口配合，换辊拆装更方便；5.本实用新型中采用弹簧
‑
液压锁紧装置22方便了减速电机19的定位，通过液压提升装置18方便实现对万向轴17的提升，通过液压移出装置20实现电机装置的侧移，大大的方便了换辊操作，节省了换辊和维修时间。
[0056]
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。