一种飞机蒙皮拉伸机差动机构的制作方法

1.本实用新型属于飞行器制造技术领域，特别是涉及一种新型飞机蒙皮拉伸机差动机构。


背景技术：

2.现有技术中的飞机蒙皮拉伸机构，钳口夹紧后，工作时主要依靠两侧的钳口底部的液压系统向下拉伸，进而实现蒙皮，蒙皮拉伸方向及施力单一，在产品形状有双曲或马鞍型时，导致模具高点区域拉伸量过大，使其内部产生粗晶滑移，导致“橘皮”现象产生。目前很没有解决的办法。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种新型飞机蒙皮拉伸机差动机构，用于解决现有技术施力点和方向单一，容易导致蒙皮出现褶皱现象的技术问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型的具体技术方案是：1、一种飞机蒙皮拉伸机差动机构，其特征在于：包括2个对称设置在两侧的辅助拉伸系统和设置在中间的主推力拉伸系统；
5.所述辅助拉伸系统包括支撑框架、支撑平台、垂直辅助拉力系统和拉伸钳口；所述支撑平台设置在支撑框架上部，所述垂直辅助拉力系统设置在支撑平台上部，所述拉伸钳口固定在垂直辅助拉力系统上；
6.所述主推力拉伸系统包括主框架、主推力液压缸和顶推板；所述主推力液压缸固定在主框架内；所述顶推板固定在主推力液压缸输出端头。
7.进一步的，主推力拉伸系统为2个，直线排列，分别独立控制，设置在中间。
8.进一步的，每个辅助拉伸系统上的垂直辅助拉力系统和拉伸钳口为2组，2组直线排列，分别独立控制。
9.进一步的，所述拉伸钳口包括连接座、下钳口、上钳口、液压缸和牛鼻子，下钳口设置在连接座内侧底部，上钳口设置在连接座内侧上部，所述液压缸穿过连接座的上端面后与上钳口连接；牛鼻子安装在连接座钳口部分的上部的侧面；所述上钳口和下钳口为分块交替排列设置，所述上钳口至少为3组，下钳口至少为2组；每个上钳口都与液压缸的输出端连接；牛鼻子的底部与外侧面成弧形设计；所述上钳口在液压缸的控制下，由中间向两侧依次夹紧；连接座的两侧通过连接轴与承力座连接；承力座通过螺丝固定在支撑板上。
10.进一步的，支撑板上设置有限位孔；支撑平台上设置有向上延伸的限位杆，所述限位杆穿过限位孔设置。
11.进一步的，所述限位孔和限位杆为4组。
12.进一步的，主推力拉伸系统为3个，直线排列，分别独立控制，设置在中间；每个辅助拉伸系统上的垂直辅助拉力系统和拉伸钳口为3组，3组直线排列，分别独立控制。
13.进一步的，连接座钳口部分的下底面，由内向外向下弯曲设置。
14.本实用新型相比现有技术的有益效果是：通过设置在两侧的辅助拉伸系统和设置在中间的主推力拉伸系统夹持、施力的配合，从而从中间形成向上的顶推力，从两侧形成向下的拉伸力，进而通过二者的配合实现显著减少褶皱现象；通过将主推力拉伸系统设置成两个，同时将垂直辅助拉力系统和拉伸钳口也设计2组，并且使他们实现独立的控制，进而在进行蒙皮时，不仅可以实现从中间上顶，从两侧拉伸，并且可以使中间上顶的力实现上下力差，同时使两侧拉伸的力也形成上下力差，从而使整个蒙皮过程中可以根据蒙皮部件的结构特点调整拉力的大小施力的先后，从而更加有效的解决橘皮现象，使蒙皮质量更高，效果更好。
附图说明
15.图1是本实用新型的结构示意图。
16.图2是本实用新型中拉伸钳口部分的结构示意图。
17.图3是本实用新型中拉伸钳口部分端面的结构示意图。
18.附图标记说明：1、拉伸钳口；1.1、支撑板；1.2、承力座；1.3、连接轴；1.4、连接座；1.5、下钳口安装座；1.6、下钳口；1.7、上钳口；1.8、上钳口安装座；1.9、液压缸；1.10、牛鼻子；1.11、蒙皮件；1.12、限位孔。2、垂直辅助拉力系统；3、支撑平台；4、支撑框架；5、主框架；6、主推力液压缸；7、顶推板；8、限位杆；
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.本实用新型提供了一种飞机蒙皮拉伸机差动机构，包括2个对称设置在两侧的辅助拉伸系统和设置在中间的主推力拉伸系统；所述辅助拉伸系统包括支撑框架、支撑平台、垂直辅助拉力系统和拉伸钳口；所述支撑平台设置在支撑框架上部，所述垂直辅助拉力系统设置在支撑平台上部，所述拉伸钳口固定在垂直辅助拉力系统上；所述主推力拉伸系统包括主框架、主推力液压缸和顶推板；所述主推力液压缸固定在主框架内；所述顶推板固定在主推力液压缸输出端头。
21.通过将机蒙皮拉伸机差动机构设计成包括，设置在两侧的辅助拉伸系统和设置在中间的主推力拉伸系统，通过二者的夹持、施力的配合，从而从中间形成向上的顶推力，从两侧形成向下的拉伸力，通过二者交替上下施力配合实现显著减少褶皱，橘皮现象，施力更加均匀。
22.实施例1，请参阅图1、图2、图3，一种飞机蒙皮拉伸机差动机构，包括2个对称设置在两侧的辅助拉伸系统，用于从两侧向下方进行拉伸蒙皮；设置在中间的主推力拉伸系统，用于向上方从蒙皮的中间部分施力；所述辅助拉伸系统包括金属焊接而成的支撑框架4、支撑平台3，以及用于向下垂直施力的垂直辅助拉力系统2和用于夹持蒙皮的拉伸钳口1；所述支撑平台3螺丝固定在支撑框架4上部，用于承载垂直辅助拉力系统2；所述垂直辅助拉力系统2设置在支撑平台3上部，所述拉伸钳口1螺丝固定在垂直辅助拉力系统2的输出端上；所
述主推力拉伸系统包括焊接而成的不锈钢主框架5、主推力液压缸6和顶推板7；所述主推力液压缸6通过螺丝固定在主框架5内，输出端头朝上；所述顶推板7固定在主推力液压缸6输出端头，可随着主推力液压缸6的输出端头，上下运动。
23.优选的，为了进一步提高对蒙皮拉伸施力的前后顺序，施力方向的进一步控制选则，从而更加高效的解决蒙皮过程中的褶皱，橘皮现象。在上述技术方案的基础上，主推力拉伸系统为2个，直线排列，分别独立控制，设置在中间。从而实现在蒙皮过程中，根据部件的不同结构，通过2个设置在中间的独立的主推力拉伸系统，的运动的先后顺序及二者的施力高度差，进而使蒙皮更加不易出现褶皱。
24.优选的，为了进一步提高对蒙皮拉伸施力的前后顺序，施力方向的进一步控制选则，从而更加高效的解决蒙皮过程中的褶皱，橘皮现象。更进一步的，主推力拉伸系统为2个，直线排列，分别独立控制，设置在中间；每个辅助拉伸系统上的垂直辅助拉力系统2和拉伸钳口1为2组，2组直线排列，与2主推力拉伸系统保持平行，并且分别独立控制。通过单独控制2个主推力拉伸系统和2个垂直辅助拉力系统的高低及施力的先后顺序，从而使本技术所述飞机蒙皮拉伸机差动机构使用范围更广，适应性更强，能够满足各种部件的蒙皮，蒙皮效果更好，产品质量也更高。所述垂直辅助拉力系统2为液压缸。
25.示例性的，每个主推力拉伸系统主推力液压缸6和顶推板7为2组，从而通过一个主推力拉伸系统即可完成上述蒙皮效果。
26.在本实用新型的一个实施例中，所述拉伸钳口包括，连接座1.4、下钳口1.6、上钳口1.7、液压缸1.9和牛鼻子1.10，连接座1.4内侧上部形成容纳上钳口1.7上下运动的上钳口安装座1.8，上钳口1.7设置在上钳口安装座1.8内在液压缸的控制下实现上下夹持运动。连接座1.4内侧下部形成固定下钳口1.6的下钳口安装座1.5，从而实现下钳口1.6的固定；所述液压缸1.9穿过连接座1.4的上端面后伸入到上钳口安装座1.8内与上钳口1.7固定连接。牛鼻子1.10螺丝固定连接在连接座1.4钳口部分的上部的侧面，用于在蒙皮拉伸过程中牛鼻子1.10可以抵在蒙皮件上，拉紧形成力的过渡。所述上钳口1.7和下钳口1.6为分块交替排列设置，也就是上钳口1.7和下钳口1.6分别由多个钳口块组成，所述上钳口1.7为3组，下钳口1.6为2组；每个上钳口1.7都与液压缸1.9的输出端连接；液压缸1.9，液压缸1.9的输出控制通过电磁阀控制给油量来实现其运动。牛鼻子1.10的底部与外侧面成弧形设计。牛鼻子1.10的底面保持与连接座1.4的钳口上部底面平行，然后将牛鼻子1.10的外侧面与底面形成弧形，进而使铝板与模具型面的双曲或马鞍型型面完全吻合，保证拉伸成形准确到位。承力座1.2通过螺丝固定在支撑板1.1上。
27.示例性的，为了保证拉伸钳口在上下运动过程中控制更加精准，进一步的，支撑板1.1上还设置有限位孔1.12；支撑平台3上设置有与限位孔1.12对应的向上延伸的限位杆8，所述限位杆8穿过限位孔1.12设置。
28.示例性的，所述限位孔1.12和限位杆8为4组，对称设置在连接座1.4两侧。
29.在本实用新型的一个实施例中，主推力拉伸系统为3个，直线排列，分别独立控制，设置在中间；辅助拉伸系统上的垂直辅助拉力系统2和拉伸钳口1为3组，3组直线排列，分别独立控制。
30.进一步的，优选的连接座1.4钳口部分的下底面为向下弯曲的弧形结构，使钳口内部具有更大的操作空间，使从而提高蒙皮件1.11的安装便捷度。
31.工作原理及工作过程：工作过程中将蒙皮件1.11固定到两个对称设置的拉伸钳口1中，具体的将蒙皮件11放置到连接座4形成的钳口部分，伸入到上钳口7和下钳口6之间，接下来将零部件放置到顶推板7上固定，使将蒙皮件1.11覆盖在零部件上方。然后通过控制电磁阀进而控制液压缸1.9给油量来控制液压缸1.9从中间向两侧运动夹紧，进而带动固定在其底部的上钳口1.7向下运动，进而实现上钳口1.7从中间向两侧依次夹紧，然后通过控制器根据需要，启动主推力液压缸6和垂直辅助拉力系统2，从而通过多个主推力液压缸6来调整中间的施力先后及位置差，以及调整垂直辅助拉力系统2来实现从2边不同角度，不同高度，不同力度的拉伸，完成蒙皮工作。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。