半轴齿轮精加工自动化生产线的制作方法

1.本实用新型属于半轴齿加工技术领域，更具体地说，特别涉及半轴齿轮精加工自动化生产线。


背景技术：

2.对于齿轮的加工分为粗加工以及精加工等步骤，加工时需要用到车床，且现有的机加线采用人工作业。
3.基于上述，本发明人发现其在使用时存在以下问题：(1)机加工线是劳动密集的行业，目前行业都面临着人员紧缺，年轻人不愿从事该行业的问题；(2)加工行业的从业人员偏老龄化，个人素质较低；(3)人为的干扰因素很严重，对产品的质量波动很大，产品的质量不稳定。目前由于汽车零部件的价格都在大幅下降，为了提高产品的质量和人力资源短缺的情况下必须对机加线进行改进。
4.于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供半轴齿轮精加工自动化生产线，以期达到更加实用的目的。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供半轴齿轮精加工自动化生产线，以解决现有的机加线均采用人工作业，但人员操作易产生较大的精度误差，且也面临人员短缺的问题。
6.本实用新型半轴齿轮精加工自动化生产线的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
7.半轴齿轮精加工自动化生产线，包括支撑移动机构；所述支撑移动机构底部固定设置有传动机构；所述支撑移动机构左右两侧底部均固定设置有机械手；所述机械手包括有安装板、梯形块、油压缓冲器、旋转气缸和旋转连接块，安装板底部固定设置有梯形块，梯形块左侧倾斜度面固定设置有油压缓冲器，油压缓冲器左端固定设置有旋转气缸，旋转气缸转动连接有旋转连接块；所述传动机构后侧固定设置有料仓；所述支撑移动机构左端设置有车床一；所述支撑移动机构右侧设置有车床二。
8.进一步的，所述支撑移动机构包括有支撑架、加强板、横向杆、驱动装置和纵向杆，支撑架顶部前端左右对称设置有加强板，支撑架和加强板顶部固定设置有横向杆，横向杆外侧左右对称设置有驱动装置，且驱动装置的内部均滑动设置有纵向杆。
9.进一步的，所述机械手还包括有手指气缸、底部加持手指和左侧加持手指，旋转连接块的左端以及底部均呈环形排列固定设置有三处手指气缸，且左端的手指气缸上均活动设置有左侧加持手指，底部的手指气缸上均活动设置有底部加持手指，安装状态下，安装板底部通过螺栓固定安装在纵向杆的底部。
10.进一步的，所述料仓包括有支撑框架、连接板和固定脚，支撑框架内侧左右两端均等距离设置有连接板，且左侧的连接板和右侧的连接板均相互对应，支撑框架前后两端左
右对称设置有固定脚。
11.进一步的，所述传动机构包括有支撑升降架、升降板、延伸柱和固定台，支撑升降架内侧滑动设置有升降板，升降板的左右两侧均固定设置有延伸柱，升降板的前端设置有固定台，安装状态下，固定台固定设置在支撑架底部中间位置，支撑升降架与支撑框架对应。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
13.支撑移动机构和机械手的设置，有利于提高半轴齿轮的生产效率以及降低生产成本，机械手通过驱动装置驱动纵向杆上下往复运动，以及驱动装置和纵向杆同时在横向杆外侧左右往复运动，再通过机械手上的手指气缸驱动底部加持手指和左侧加持手指分别对毛坯和半成品进行装夹，相比于人工手动拿取和装夹毛坯和半成品的方式，效率更高，通过机械手操作能避免人员操作所产生的精度误差，提高半轴齿轮的精度以及成品率，进而降低生产成本，有效的解决了人员短缺的问题。
附图说明
14.图1是本实用新型的轴视结构示意图。
15.图2是本实用新型支撑移动机构的轴侧结构示意图。
16.图3是本实用新型机械手的轴侧结构示意图。
17.图4是本实用新型料仓的轴侧结构示意图。
18.图5是本实用新型传动机构的轴侧结构示意图。
19.图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
20.1、支撑移动机构；101、支撑架；102、加强板；103、横向杆；104、驱动装置；105、纵向杆；2、机械手；201、安装板；202、梯形块；203、油压缓冲器；204、旋转气缸；205、旋转连接块；206、手指气缸；207、底部加持手指；208、左侧加持手指；3、料仓；301、支撑框架；302、连接板；303、固定脚；4、传动机构；401、支撑升降架；402、升降板；403、延伸柱；404、固定台；5、车床一；6、车床二。
具体实施方式
21.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
22.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.实施例：
25.如附图1至附图5所示：
26.本实用新型提供半轴齿轮精加工自动化生产线，包括支撑移动机构1；支撑移动机构1底部固定设置有传动机构4；支撑移动机构1左右两侧底部均固定设置有机械手2；机械手2包括有安装板201、梯形块202、油压缓冲器203、旋转气缸204和旋转连接块205，安装板201底部固定设置有梯形块202，梯形块202左侧倾斜45度面固定设置有油压缓冲器203，油压缓冲器203左端固定设置有旋转气缸204，旋转气缸204转动连接有旋转连接块205；传动机构4后侧固定设置有料仓3；支撑移动机构1左端设置有车床一5；支撑移动机构1右侧设置有车床二6。
27.其中，支撑移动机构1包括有支撑架101、加强板102、横向杆103、驱动装置104和纵向杆105，支撑架101顶部前端左右对称设置有加强板102，支撑架101和加强板102顶部固定设置有横向杆103，横向杆103外侧左右对称设置有驱动装置104，且驱动装置104的内部均滑动设置有纵向杆105。
28.其中，机械手2还包括有手指气缸206、底部加持手指207和左侧加持手指208，旋转连接块205的左端以及底部均呈环形排列固定设置有三处手指气缸206，且左端的手指气缸206上均活动设置有左侧加持手指208，底部的手指气缸206上均活动设置有底部加持手指207，安装状态下，安装板201底部通过螺栓固定安装在纵向杆105的底部。
29.其中，料仓3包括有支撑框架301、连接板302和固定脚303，支撑框架301内侧左右两端均等距离设置有连接板302，且左侧的连接板302和右侧的连接板302均相互对应，支撑框架301前后两端左右对称设置有固定脚303。
30.其中，传动机构4包括有支撑升降架401、升降板402、延伸柱403和固定台404，支撑升降架401内侧滑动设置有升降板402，升降板402的左右两侧均固定设置有延伸柱403，升降板402的前端设置有固定台，安装状态下，固定台404固定设置在支撑架101底部中间位置，支撑升降架401与支撑框架301对应。
31.本实施例的具体使用方式与作用：
32.本实用新型中，使用时，料仓3通过支撑升降架401、升降板402和延伸柱403的配合将料仓3内部装有毛坯的上料盘放置到固定台404的顶部，左侧的机械手2以及纵向杆105通过驱动装置104驱动移动到料仓3顶部，驱动装置104驱动纵向杆105下降，然后通过底部加持手指207对毛坯进行抓取，驱动装置104带动纵向杆105升起并移动至车床一5的顶部，车床一5的自动门打开机械手2下降并通过手指气缸206驱动左侧加持手指208将加工完成的半成品进行抓取，然后旋转气缸204驱动旋转连接块205旋转180度将从料仓3中抓取的毛坯装夹到车床一5的液压卡盘上，机械手2上升，车床自动门关闭并启动开始加工，机械手2移动至料仓3放料，以此顺序无限循环，同时右侧的机械手2以及纵向杆105以及底部的机械手2移动至料仓3取料机械手2抓起毛坯移动至车床二6顶部，车床二6顶部自动门打开，机械手2下降完成取料及装料，机械手2上升并且车床而自动门关闭，车床而启动开始加工，机械手2二移动至料仓3放料，以此顺序无限循环。
33.本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的
普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。