一种拉片夹取装置的制作方法

1.本实用新型属于拉链组装设备技术领域，涉及一种拉片夹取装置。


背景技术：

2.拉链是依靠连续排列的链牙，使物品并合或分离的连接件，现大量用于服装、包袋、帐篷等。拉链由链牙、拉链头、限位码或锁紧件等组成。拉链头包括拉头，拉片，三角片，弹片等部件，拉片是人们在日常生活中操作拉链上下滑动的直接接触部件。
3.在拉链头的全自动组装中，包括拉头，拉片，三角片，弹片的取料，铆接，检测等工步，其中拉片取料放料过程中的夹取装置结构复杂，而且需要多个气缸，且占用较大空间，使整个组装机结构复杂，效率低，能耗大。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对现有拉链头的全自动组装中的拉片夹取装置结构复杂，效率低，占用空间大的问题，而提出根据一种结构简单的包括夹紧结构、推送装置的一种拉片夹取装置。
5.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
6.一种拉片夹取装置，其特征在于，包括一个用于夹取拉片的夹头，所述夹头包括两个左右对称设置的夹头片，拉片夹取装置还包括一个夹紧结构使两个夹头片靠近来完成夹头对拉片的夹取，拉片夹取装置上还设置了一个推动该夹紧结构整体靠近或远离待夹拉片的推送装置，所述推送装置在夹紧结构夹持好拉片后往回移动时还可使两个夹头片相互远离松开拉片。
7.在上述的一种拉片夹取装置中，所述推送装置包括一推送动力源和与该推送动力源输出端固定的一连接座，所述连接座与上述夹紧结构整体固定连接，可带动夹紧结构远离或靠近待夹拉片。
8.在上述的一种拉片夹取装置中，所述夹紧结构包括一与连接座固定连接的夹紧动力传动装置和一与连接座固定连接的夹紧从动装置。
9.在上述的一种拉片夹取装置中，所述夹紧动力传动装置的输出端上设置有主动斜面，所述夹紧从动装置的一端设置有与主动斜面对应的从动斜面，另一端固定连接有上述夹头片，所述夹紧动力传动装置可带动主动斜面挤压从动斜面使两个夹头片相互靠近。
10.在上述的一种拉片夹取装置中，所述夹紧动力传动装置包括一固定设置在上述连接座上表面的固定座，所述固定座上固设有一夹紧动力源，还包括一与夹紧动力源输出端固定连接的滑杆，所述滑杆上固定连接有一从动座，从动座的两侧均设置有上述主动斜面。
11.在上述的一种拉片夹取装置中，所述夹紧从动装置包括一固定设置在上述连接座上表面的复位块，所述复位块通过一紧固件与一滑块固定座连接，滑块固定座上设置有两个透空槽，有两个滑块分别套设在透空槽内，所述滑块包括两段，第一段设置有一个与上述主动斜面相对应的从动斜面，第二段厚度小于第一段，第二段套入上述透空槽，第二段端面
固定连接有夹头片座，所述夹头片座的厚度大于第二段，所述透空槽宽度大于第二段宽度，第一段和夹头片座限制了第二段在透空槽内的位置，使滑块只能沿着透空槽宽度方向移动，所述夹头片座上固设有上述夹头片。
12.在上述的一种拉片夹取装置中，所述推送动力源固定连接在一曲杆上。
13.与现有技术相比，本实用新型包括一个夹紧结构使两个夹头片靠近来完成夹头对拉片的夹取，使拉片的夹取自动化，节约人力；拉片夹取装置上还设置了一个推动该夹紧结构整体靠近或远离待夹拉片的推送装置，有让位的作用，可以在不推送的时候提供空间；所述推送装置在夹紧结构夹持好拉片后往回移动时还可使两个夹头片相互远离松开拉片，具有一举两得的作用，可以节约松开拉片的动力源，高效节约。
附图说明
14.图1为本拉片夹取装置的结构示意图；
15.图2为拉片夹取装置的爆炸图；
16.图3为滑块固定座、滑块和夹头片座的结构示意图。
17.如图，1、曲杆；2、推送动力源；3、连接座；4、固定座；5、夹头片；6、夹紧动力源；7、滑块固定座；8、滑块；9、透空槽；10、第一段；11、第二段；12、夹头片座；13、滑杆；14、从动座；15、主动斜面；16、复位块；17、从动斜面。
具体实施方式
18.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。具体工作过程：
19.如图1、图2和图3所示,一种拉片夹取装置，包括一个推送装置，推送装置包括固定连接在一曲杆1上的推送动力源2和与该推送动力源2输出端固定连接的一连接座3，推送动力源2可以是气缸，所述连接座3与一个夹紧结构整体固定连接，推送装置可以可带动夹紧结构远离或靠近待夹拉片。
20.拉片夹取装置还包括一个用于夹取拉片的夹头，所述夹头包括两个左右对称设置的夹头片5。拉片夹取装置还包括一个夹紧结构可使两个夹头片5靠近来完成夹头对拉片的夹取。夹紧结构包括一与连接座3固定连接的夹紧动力传动装置和一与连接座3固定连接的夹紧从动装置。如此，推送装置工作时，带动连接座3移动，就可带动夹紧结构中的夹紧动力传动装置和夹紧从动装置整体移动，实现推送工作。
21.夹紧动力传动装置包括一固定设置在上述连接座3上表面的固定座4，所述固定座4上固设有一夹紧动力源6，还包括一与夹紧动力源6输出端固定连接的滑杆13，所述滑杆13上固定连接有一从动座14，从动座14的两侧均设置有一主动斜面15。
22.夹紧从动装置包括一固定设置在上述连接座上3表面的复位块16，所述复位块16通过一紧固件与一滑块固定座7连接，滑块固定座7上设置有两个透空槽9，有两个滑块8分别套设在透空槽9内，所述滑块8包括两段，第一段10设置有一个与上述主动斜面15相对应的从动斜面17，第二段11厚度小于第一段10，第二段11套入上述透空槽9，第二段11端面固定连接有夹头片座12，所述夹头片座12的厚度大于第二段11，所述透空槽9宽度大于第二段11宽度，第一段10和夹头片座12限制了第二段11在透空槽9内的位置，使滑块8只能沿着透
空槽9宽度方向移动，所述夹头片座12上固设有上述夹头片5。
23.如此，夹紧动力传动装置上的夹紧动力源6的输出端移动带动主动斜面15向夹紧从动装置的从动斜面17移动，挤压从动斜面17，使滑块沿着透空槽9宽度方向移动，使两个夹头片5相互靠近。
24.基于上述复位块16，推送装置在夹紧结构夹持好拉片后，往回移动时还可使复位块16跟随连接座3往回移动，带动滑块固定座7，滑块8，夹头片座12，夹头片5归位，时两个夹头片5相互远离松开拉片。
25.1、推送过程：推送动力源2带动连接座3向待夹拉片移动，连接座3带动固定座4、从动座14、夹紧动力源6，滑杆13移动，连接座3还带动复位块16、滑块固定座7，滑块8，夹头片5移动，使夹持结构整体向待夹拉片移动。
26.2、夹紧过程：夹紧动力源6带动滑杆13和从动座14向待夹持的拉片运动，从动座14上的主动斜面15向从动斜面17移动，并挤压从动斜面17使滑块8沿着透空槽9的方向移动，使两个夹头片5靠近，完成夹头对拉片的夹取。
27.3、回移过程：推送动力源2带动连接座3向远离待夹拉片的方向移动，连接座3带动固定座4、从动座14、夹紧动力源6，滑杆13移动，连接座3还带动复位块16、滑块固定座7，滑块8，夹头片5移动，使夹持结构整体向远离待夹拉片的方向移动。
28.4、松开过程：夹紧动力源6回缩，带动从动座14回缩，使主动斜面15远离从动斜面17。同时，在回移过程中，推送动力源2带动连接座3向远离待夹拉片的方向移动，带动复位块16随着推送动力源2和连接座3向远离待夹拉片的方向移动，复位块16带着滑块固定座7和滑块8向远离待夹拉片的方向移动，因滑块8的轴向方向受到限制，使滑块8沿着透空槽9方向向外移动，使两个夹头片5相互远离，完成夹头对拉片的松开动作。
29.应该理解，在本实用新型的权利要求书、说明书中，所有“包括
……”
均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有
……”
，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含
……”
。
30.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。