一种自动化焊接机的机械手搬送装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种自动化焊接机的机械手搬送装置。


背景技术：

2.自动化焊接机是机械设备。自动化超声波焊接机主要用于热塑性塑料的二次连接，相比其他传统工艺（如胶粘、电烫合或螺丝紧固等），具有生产效率高、焊接质量好、环保又节能等显著优点。
3.在自动化焊接机的施用过程中需要用到机械手，而在机械手的搬送过程中，现有技术一般是通过推车完成，但是现有技术中的推车存在一定的不足，比如，在搬送的过程中无法对机械臂进行有效的固定夹持，从而导致机械臂容易发生磕碰损坏，一些搬送装置虽然具备固定机构，但是固定组件一般是固定安装在推车上，而不同的机械手，其长度、宽度、机械手臂的弯曲角度不尽相同，所以依旧存在固定不牢固的问题，使得搬送装置的适用范围受到限制。
4.因此，有必要提供一种新的自动化焊接机的机械手搬送装置解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型解决的技术问题是提供一种操作便捷、调节方便、能够适用于不同规格的机械手的搬送的自动化焊接机的机械手搬送装置。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供的自动化焊接机的机械手搬送装置包括：顶部设为开口的箱体；承载板，所述承载板滑动安装在所述箱体的底部内壁上，所述承载板的一侧延伸至所述箱体外；四个固定板，四个所述固定板分别固定安装在所述箱体的两侧内壁上；两个转动杆，两个所述转动杆分别转动安装在相对应的两个所述固定板相互靠近的一侧外壁上；两个匚形框，两个所述匚形框分别固定安装在所述箱体的两侧内壁上；两个限位盘，两个所述限位盘分别固定安装在两个所述转动杆的顶端，两个所述限位盘的底部分别与两个所述匚形框的底部内壁滑动连接；两个旋转杆，两个所述旋转杆分别螺纹安装在两个所述匚形框的顶部，两个所述旋转杆的底端分别延伸至两个所述匚形框内；两个压板，两个所述压板分别转动安装在两个所述旋转杆的底端；两个调节杆，两个所述调节杆分别固定安装在两个所述转动杆上；两个滑动块，两个所述滑动块分别滑动安装在两个所述调节杆上，两个所述滑动块的底部均贯穿相对应的所述调节杆；两个升降块，两个所述升降块分别滑动安装在两个所述滑动块的顶部，两个所述升降块的底部均贯穿相对应的所述升降块；多个卡槽，多个所述卡槽分别开设在两个所述升降块相互靠近的一侧外壁上；两个腔室，两个所述腔室分别开设在两个所述滑动块上；两个卡块，两个所述卡块分别滑动安装在两个所述腔室的内壁上，两个所述卡块相互远离的一侧外壁分别延伸至相对应的所述卡槽内；两个拉杆，两个所述拉杆分别固定安装在两个所述卡块相互靠近的一侧外壁上，两个所述拉杆相互远离的一端均延伸至相对应的所述腔室外；两个丝杆，两个所述丝杆分别转动
安装在两个所述升降块的顶部，两个所述丝杆的底端分别贯穿两个所述升降块；两个横板，两个所述横板分别固定安装在两个所述丝杆的顶端；多个凹槽，多个所述凹槽分别开设在两个所述升降块的顶部；两个螺纹杆，两个所述螺纹杆分别螺纹安装在两个所述横板的顶部，两个所述螺纹杆的底端分别延伸至相对应的所述凹槽内；两个底箱，两个所述底箱分别固定安装在两个所述丝杆的底端；两个双向螺纹杆，两个所述双向螺纹杆分别转动安装在两个所述底箱的两侧内壁上，两个所述双向螺纹杆的一端分别延伸至两个所述底箱外；四个夹板，四个所述夹板分别螺纹安装在两个所述双向螺纹杆上，四个所述夹板的两侧分别与两个所述底箱的两侧内壁滑动连接，四个所述夹板的底部分别延伸至两个所述底箱的下方；多个限位槽，多个所述限位槽分别开设在两个所述调节杆的一侧外壁上；两个限位机构，两个所述限位机构分别设置在两个所述滑动块上。
7.优选的，任意一个所述限位机构均包括滑杆、弹板和限位块，所述滑杆固定安装在所述滑动块的一侧外壁上，所述弹板滑动安装在所述滑杆上，所述限位块固定安装在所述弹板的一侧外壁上，所述限位块的一侧延伸至相对应的所述限位槽内。
8.优选的，所述箱体的底部固定安装有四个万向轮，四个所述万向轮呈矩形阵列分布，所述箱体的一侧固定安装有推把。
9.优选的，两个所述匚形框的顶部均滑动安装有圆杆，两个所述圆杆的底端分别延伸至两个所述匚形框内并与对应的所述压板的顶部固定连接。
10.优选的，两个所述拉杆上均套设有弹簧，两个所述弹簧相互远离的一端分别与两个所述卡块相互靠近的一侧外壁固定连接，两个所述弹簧相互靠近的一端分别与两个所述腔室相互靠近的一侧内壁固定连接。
11.优选的，两个所述滑杆上均套设有拉簧，两个所述拉簧的一端分别与两个所述弹板的一侧外壁固定连接，两个所述拉簧的另一端分别与两个所述滑动块的一侧外壁固定连接。
12.与相关技术相比较，本实用新型提供的自动化焊接机的机械手搬送装置具有如下有益效果：
13.本实用新型提供一种自动化焊接机的机械手搬送装置，通过简单的传动结构，能够在机械手摆放好后，快速的调节夹持组件对其进行固定夹持，并且通过多方位的调节，能够对大部分规格的机械手进行固定，从而增加了推送装置的适用范围，使不同大小、不同规格的机械手在搬送时都能得到有效的固定夹持，从而防止机械手在搬送过程中发生磕碰受损的情况。
附图说明
14.图1为本实用新型提供的自动化焊接机的机械手搬送装置的一种较佳实施例的结构示意图；
15.图2为图1所示的a部放大示意图；
16.图3为图2所示的b部放大示意图；
17.图4为图2所示的c部放大示意图；
18.图5为图2所示的d部放大示意图；
19.图6为图1所示的调节杆的侧视剖视结构示意图；
20.图7为图6所示的e部放大示意图。
21.图中标号：1、箱体；2、承载板；3、固定板；4、转动杆；5、匚形框；6、限位盘；7、旋转杆；8、压板；9、调节杆；10、滑动块；11、升降块；12、卡槽；13、腔室；14、卡块；15、拉杆；16、丝杆；17、横板；18、凹槽；19、螺纹杆；20、底箱；21、双向螺纹杆；22、夹板；23、滑杆；24、弹板；25、限位槽；26、限位块。
具体实施方式
22.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
23.请结合参阅图1
‑
图7，其中，图1为本实用新型提供的自动化焊接机的机械手搬送装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的a部放大示意图；图3为图2所示的b部放大示意图；图4为图2所示的c部放大示意图；图5为图2所示的d部放大示意图；图6为图1所示的调节杆的侧视剖视结构示意图；图7为图6所示的e部放大示意图。自动化焊接机的机械手搬送装置包括：顶部设为开口的箱体1；承载板2，所述承载板2滑动安装在所述箱体1的底部内壁上，所述承载板2的一侧延伸至所述箱体1外；四个固定板3，四个所述固定板3分别固定安装在所述箱体1的两侧内壁上；两个转动杆4，两个所述转动杆4分别转动安装在相对应的两个所述固定板3相互靠近的一侧外壁上；两个匚形框5，两个所述匚形框5分别固定安装在所述箱体1的两侧内壁上；两个限位盘6，两个所述限位盘6分别固定安装在两个所述转动杆4的顶端，两个所述限位盘6的底部分别与两个所述匚形框5的底部内壁滑动连接；两个旋转杆7，两个所述旋转杆7分别螺纹安装在两个所述匚形框5的顶部，两个所述旋转杆7的底端分别延伸至两个所述匚形框5内；两个压板8，两个所述压板8分别转动安装在两个所述旋转杆7的底端；两个调节杆9，两个所述调节杆9分别固定安装在两个所述转动杆4上；两个滑动块10，两个所述滑动块10分别滑动安装在两个所述调节杆9上，两个所述滑动块10的底部均贯穿相对应的所述调节杆9；两个升降块11，两个所述升降块11分别滑动安装在两个所述滑动块10的顶部，两个所述升降块11的底部均贯穿相对应的所述升降块11；多个卡槽12，多个所述卡槽12分别开设在两个所述升降块11相互靠近的一侧外壁上；两个腔室13，两个所述腔室13分别开设在两个所述滑动块10上；两个卡块14，两个所述卡块14分别滑动安装在两个所述腔室13的内壁上，两个所述卡块14相互远离的一侧外壁分别延伸至相对应的所述卡槽12内；两个拉杆15，两个所述拉杆15分别固定安装在两个所述卡块14相互靠近的一侧外壁上，两个所述拉杆15相互远离的一端均延伸至相对应的所述腔室13外；两个丝杆16，两个所述丝杆16分别转动安装在两个所述升降块11的顶部，两个所述丝杆16的底端分别贯穿两个所述升降块11；两个横板17，两个所述横板17分别固定安装在两个所述丝杆16的顶端；多个凹槽18，多个所述凹槽18分别开设在两个所述升降块11的顶部；两个螺纹杆19，两个所述螺纹杆19分别螺纹安装在两个所述横板17的顶部，两个所述螺纹杆19的底端分别延伸至相对应的所述凹槽18内；两个底箱20，两个所述底箱20分别固定安装在两个所述丝杆16的底端；两个双向螺纹杆21，两个所述双向螺纹杆21分别转动安装在两个所述底箱20的两侧内壁上，两个所述双向螺纹杆21的一端分别延伸至两个所述底箱20外；四个夹板22，四个所述夹板22分别螺纹安装在两个所述双向螺纹杆21上，四个所述夹板22的两侧分别与两个所述底箱20的两侧内壁滑动连接，四个所述夹板22的底部分别延伸至两个所述底箱20的下方；多个限位槽25，多个所述限位槽25分别开设在两个所述调节杆9的一侧外壁上；两个
限位机构，两个所述限位机构分别设置在两个所述滑动块10上。
24.任意一个所述限位机构均包括滑杆23、弹板24和限位块26，所述滑杆23固定安装在所述滑动块10的一侧外壁上，所述弹板24滑动安装在所述滑杆23上，所述限位块26固定安装在所述弹板24的一侧外壁上，所述限位块26的一侧延伸至相对应的所述限位槽25内。
25.所述箱体1的底部固定安装有四个万向轮，四个所述万向轮呈矩形阵列分布，所述箱体1的一侧固定安装有推把。
26.两个所述匚形框5的顶部均滑动安装有圆杆，两个所述圆杆的底端分别延伸至两个所述匚形框5内并与对应的所述压板8的顶部固定连接。
27.两个所述拉杆15上均套设有弹簧，两个所述弹簧相互远离的一端分别与两个所述卡块14相互靠近的一侧外壁固定连接，两个所述弹簧相互靠近的一端分别与两个所述腔室13相互靠近的一侧内壁固定连接。
28.两个所述滑杆23上均套设有拉簧，两个所述拉簧的一端分别与两个所述弹板24的一侧外壁固定连接，两个所述拉簧的另一端分别与两个所述滑动块10的一侧外壁固定连接。
29.本实用新型提供的自动化焊接机的机械手搬送装置的工作原理如下：
30.在对机械手的搬送作业中，首先可以横向拉动承载板2，将承载板2有箱体1中拉出，随后将机械手放置在承载板2上，当需要根据机械手的规格以及需要对机械手固定位置的调节时，首先可以转动任意一个旋转杆7，此时由于两个压板8均受到圆杆的限位效果，故而当任意一个旋转杆7转动时，相对应的压板8不会转动而是在螺纹的传动下向上移动，从而使相对应的压板8与相对应的限位盘6分离，此时便可以转动相对应的调节杆9，调节杆9呈扇形转动转动带动两个底箱20转动，随后可以按照上述方式调节两个调节杆9的位置，将两个底箱20调节至合适的位置上，最后反向转动两个旋转杆7，使两个压板8从新对两个限位盘6施加限位即可再次固定两个调节杆9。
31.随后可以横向拉动两个弹板24，两个弹板24横向移动分别带动两个限位块26横向移动，同时两个弹板24横向移动会拉伸两个拉簧，此时两个拉簧均处于拉伸的状态，当两个限位块26完全由相对应的两个限位槽25内移出后，此时可以在调节杆9的路径上调节两个滑动块10的位置，从而进一步调节两个底箱20的位置，在调节完成后，只需要将两个限位块26从新对准较近的两个限位槽25，随后松开两个弹板24，在两个拉簧的复位效果下，两个限位块26重新进入相对应的两个限位槽25，从而再次对两个滑动块10施加限位效果。
32.随后可以转动两个螺纹杆19，当两个螺纹杆19完全有相对应的凹槽18内移出后，此时可以转动横板17，横板17转动带动丝杆16转动，从而带动底箱20转动，从而将四个夹板22调节至与机械手相同的角度，起到方便后期夹持的效果。
33.随后可以横向拉动两个拉杆15，两个拉杆15横向移动分别带动两个卡块14横向移动，同时两个卡块14分别压缩两个弹簧，当两个卡块14分别由相对应的两个卡槽12内移出后，此时两个卡块14失去对两个升降块11的限位效果，从而可以向下移动两个升降块11，升降块11向下移动带动两个底箱20向下移动，从而带动四个夹板22向下移动，此时可以根据机械手的状态将两个夹板22调节至合适的位置，在调节完成后只需要松开两个拉杆15，在两个弹簧的复位效果下，两个卡块14反向移动，从而再次进入新的相对应的两个卡槽12内，实现对两个升降块11的再次限位。
34.最后可以转动两个双向螺纹杆21，两个双向螺纹杆21转动分别带动相对应的两个夹板22相向移动，从而完成对机械手的夹持固定。
35.与相关技术相比较，本实用新型提供的自动化焊接机的机械手搬送装置具有如下有益效果：
36.本实用新型提供一种自动化焊接机的机械手搬送装置，通过简单的传动结构，能够在机械手摆放好后，快速的调节夹持组件对其进行固定夹持，并且通过多方位的调节，能够对大部分规格的机械手进行固定，从而增加了推送装置的适用范围，使不同大小、不同规格的机械手在搬送时都能得到有效的固定夹持，从而防止机械手在搬送过程中发生磕碰受损的情况。
37.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。