一种数控车床自动更换加工件装置

1.本实用新型属于自动化机械设备技术领域，涉及一种数控车床自动化装置，特别是一种数控车床自动更换加工件装置。


背景技术：

2.数控车床是目前使用较为广泛的数控车床之一，它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等；数控车床是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工，我们把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数以及辅助功能，按照数控车床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单，再把这程序单中的内容记录在控制介质上，然后输入到数控车床的数控装置中，从而指挥机床加工零件。
3.经检索，如中国专利文献公开了一种自动数控车床【201620070242.2公开号：cn205309884u】，这种自动数控车床虽然可以自动填装待加工件，但是局限性太大，且无法收取工件。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种数控车床自动更换加工件装置，该装置要解决的技术问题是：如何让数控车床自动更换加工件。
5.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
6.一种数控车床自动更换加工件装置，包括转动机构、抓取机构、进料机构、旋转刀架、出料机构、夹具、伸缩杆、滑块和机体，机体的左端安装有夹具，机体的右端安装有旋转刀架，机体的前端挡板设有滑槽，滑块可滑动的安装在滑槽内部，滑槽左下端设置有出料机构，滑槽右端设置有进料机构，伸缩杆安装在滑块通孔内部，伸缩杆后端安装有转动机构，转动机构后端安装有抓取机构。采用以上结构时，抓取机构可以圆周转动，获得更大的抓取范围。
7.当旋转刀架对工件加工完成时，进料机构将待加工件送入数控车床，滑块和伸缩杆配合，使抓取机构移动到待加工件处，抓取待加工件，然后移动到已加工完成的工件处，抓取工件，夹具松开，转动机构带动抓取机构转动半周，将待加工件装入，夹具收紧，在移动到出料机构处，松开工件，工件落入出料机构，完成更换。
8.所述转动机构包括电机仓、第一电机、输出轴和键，电机仓内安装有第一电机，第一电机后端设置有输出轴，输出轴上设有键。
9.采用以上结构时，电机仓可以和抓取机构连接在一起。
10.所述抓取机构包括收紧杆、连接铰链、第一加压仓、进气口、滑动杆、抓取爪和滑动管，滑动管内部中间设有对称的第一加压仓，两个第一加压仓内侧均设有进气孔，两个第一加压仓外侧均可滑动的安装有滑动杆，滑动杆顶端都可转动的安装有若干等周均布的收紧
杆，滑动管左右顶端都可转动的安装若干等周均布的抓取爪，抓取爪中间都设有连接铰链，收紧杆和抓取爪之间通过连接铰链安装在一起。
11.采用以上结构时，抓取机构可以同时对两个工件进行抓取。
12.所述滑动管通过和键的配合，实现和输出轴连接。
13.采用以上结构时，电机仓可以和抓取机构连接在一起。
14.所述进料机构包括第一转动辊、第二转动辊、第三转动辊、传送带和第四转动辊，第一转动辊、第二转动辊和第四转动辊安装在传送带内部，第一转动辊和第二转动辊安装在同一水平面，第二转动辊一侧下端设置有第四转动辊，第二转动辊下方设置有第三转动辊，第三转动辊位于传送带外侧。
15.采用以上结构时，可以将待加工件自动运送到数控车床内，无需人工操作。
16.所述出料机构包括出料滑梯和中转货箱，出料滑梯下端安装有中转货箱。
17.采用以上结构时，加工完成的工件可以通过滑梯进入中转货箱。
18.所述伸缩杆包括第二加压仓、外伸缩管、第二进气口和内伸缩管，外伸缩管内安装有内伸缩管，外伸缩管前端设置有第二加压仓，第二加压仓前端设有第二进气口。
19.采用以上结构时，抓取机构可以前后移动，扩大了抓取机构的抓取范围。
20.采用以上结构时，滑槽和滑动块配合，抓取机构可以左右滑动，增大了抓取机构的抓取范围。
21.与现有技术相比，本数控车床自动更换加工件装置具有以下优点：
22.1、采用抓取机构，使数控车床可以自动抓取工件和待加工件，节约了更换工件的时间。
23.2、采用转动机构，使数控车床可以自动转换抓取的方向，方便更换工件。
24.3、采用伸缩杆和滑块的配合使用，极大地增加了数控车床的抓取空间。
25.4、此装置制作成本低廉，结构简单，拆装容易，操作简单，可在现有数控车床上加装。
附图说明
26.图1为一种数控车床自动更换加工件装置的结构示意图；
27.图2为一种数控车床自动更换加工件装置安装在数控车床上的正视图；
28.图3为一种数控车床自动更换加工件装置安装在数控车床上的俯视图；
29.图4为一种数控车床自动更换加工件装置中出料机构的结构示意图；
30.图5为一种数控车床自动更换加工件装置中进料机构的结构示意图；
31.图中：1
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转动机构、101
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电机仓、102
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第一电机、103
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输出轴、104
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键、2
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抓取机构、201
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收紧杆、202
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连接铰链、203
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第一加压仓、204
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第一进气口、205
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滑动杆、206
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抓取爪、207
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滑动管、3
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进料机构、301
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第一转动辊、302
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第二转动辊、303
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第三转动辊、304
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传送带、305
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第四转动辊、4
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旋转刀架、5
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出料机构、501
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出料滑梯、502
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中转货箱、6
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夹具、7
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伸缩杆、701
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第二加压仓、702
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外伸缩管、703
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第二进气口、704
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内伸缩管、8
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滑块、9
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机体、901
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滑槽。
具体实施方式
32.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
33.下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
34.在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
35.在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
36.本实施例提供了一种数控车床自动更换加工件装置，包括转动机构1、抓取机构2、进料机构3、旋转刀架4、出料机构5、夹具6、伸缩杆7、滑块8和机体9，机体9的左端安装有夹具6，机体9的右端安装有旋转刀架4，机体9的前端挡板设有滑槽901，滑块8可滑动的安装在滑槽901内部，滑槽901左下端设置有出料机构5，滑槽901右端设置有进料机构3，伸缩杆7安装在滑块8通孔内部，伸缩杆7后端安装有转动机构1，转动机构1后端安装有抓取机构2。
37.所述转动机构1包括电机仓101、第一电机102、输出轴103和键104，电机仓101内安装有第一电机102，第一电机102后端设置有输出轴103，输出轴103上设有键104。
38.所述抓取机构包括收紧杆201、连接铰链202、第一加压仓203、进气口204、滑动杆205、抓取爪206和滑动管207，滑动管207内部中间设有对称的第一加压仓203，两个第一加压仓203内侧均设有进气孔，两个第一加压仓203外侧均可滑动的安装有滑动杆205，滑动杆205顶端都可转动的安装有若干等周均布的收紧杆201，滑动管207左右顶端都可转动的安装若干等周均布的抓取爪206，抓取爪206中间都设有连接铰链202，收紧杆201和抓取爪206之间通过连接铰链202安装在一起。
39.所述输出轴103上设有键104，滑动管207通过和键104的配合，实现和输出轴103连接。
40.所述进料机构3包括第一转动辊301、第二转动辊302、第三转动辊303、传送带304和第四转动辊305，第一转动辊301、第二转动辊302和第四转动辊305安装在传送带304内部，第一转动辊301和第二转动辊302安装在同一水平面，第二转动辊302一侧下端设置有第四转动辊305，第二转动辊302下方设置有第三转动辊303，第三转动辊303位于传送带304外侧。
41.所述出料机构5包括出料滑梯501和中转货箱502，出料滑梯501下端安装有中转货箱502。
42.所述伸缩杆7包括第二加压仓701、外伸缩管702、第二进气口703和内伸缩管704，外伸缩管702内安装有内伸缩管704，外伸缩管702前端设置有第二加压仓701，第二加压仓701前端设有第二进气口703。
43.所述机体9包括滑槽901，滑槽901设置在机体9的前挡板上。
44.本实用新型的工作原理：当安装有刀具的旋转刀架4对安装在夹具内的工件加工完成时，旋转刀架4回到起点，进料机构3通过电机带动第一转动辊301、第二转动辊302、第三转动辊303和第四转动辊305转动，从而带动传送带304运动，将传送带304上的待加工件传送到数控车床内，滑块8在滑槽901内向进料机构3方向移动，带动安装在滑块8通孔内的伸缩杆7向右移动，第二进气孔703开始注入气体，气体进入第二加压仓701，压力增大，推动内伸缩管704向后侧移动，带动转动机构1和抓取机构2移动，当抓取机构2移动到进料机构3处，右侧第一进气口204开始输送气体，气体进入右侧第一加压仓203，压力增大，右侧推动滑动杆205向后侧滑动，带动右侧收紧杆201向外扩展，右侧收紧杆201推动右侧连接铰链202，右侧连接铰链202带动有右侧抓取爪206张开，抓取待加工件，右侧第一进气口204抽离气体，右侧抓取爪206闭合夹紧待加工件，滑块8向左移动，带动抓取机构2向左移动到加工完成的工件处，左侧第一进气口204开始注入气体，从而使左侧抓取爪206张开，抓取工件，左侧第一进气口204抽离气体，左侧抓取爪206夹紧工件，夹具6松开工件，滑块8带动抓取机构1向右移动一段距离，第一电机102带动输出轴103转动半周，带动抓取机构2转动半周，滑块8带动抓取机构1向左移动，将待加工件伸入夹具6内部，夹具6收紧并夹住待加工件，第一进气口204注入气体，抓取爪204张开，滑块8带动抓取机构1向右移动，第二进气孔703抽离气体，内伸缩管704向内收缩，第一电机102带动输出轴103转动半周，输出轴103通过键104和滑动管207配合，带动抓取机构2回转半周，左侧第一进气口204开始注入气体，左侧抓取爪206张开，加工件落入出料机构5中，顺着出料滑梯501滑到中转货箱502，完成更换。
45.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。