一种用于润滑设备管道辅助焊接的装置的制作方法

1.本实用新型属于辅助焊接工具技术领域，涉及一种用于润滑设备管道辅助焊接的装置。


背景技术：

2.润滑设备中包含有众多尺寸不一、形状各异的管道。润滑油通过液压泵进入到这些管道中，经过各种液压组件(例如阀体、过滤器、冷却器等)，以一定的压力和流量提供给主机设备(例如电机、鼓风机、汽轮机等)。在生产过程中，首先将各种液压组件按照设计方案安装在底座预定位置上，然后根据使用要求规划管道的布置情况，确定每段管道的形状和具体尺寸，最后将准备好的管道毛坯焊接在润滑设备的法兰上。这种焊接方式对操作工人的技术水平要求较高，而且在润滑设备上进行焊接，操作空间有限，大大降低了生产效率，而且增大了劳动强度和焊接难度。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种用于润滑设备管道辅助焊接的装置，解决了现有生产过程中直接在润滑设备上进行装配焊接时因操作空间狭小，造成人工焊接难度大的问题。
4.本实用新型所采用的技术方案是，一种用于润滑设备管道辅助焊接的装置，包括支撑机构，支撑机构上设置有两个相互平行的y导轨，两个y导轨上均设置有y滑块，y滑块上设置有滑台，滑台上表面设置有两个垂直于y导轨的x导轨，两个x导轨上均设置有x滑块，x滑块上设置有法兰自由定位机构，所述支撑机构上且位于y导轨的端部设置有法兰单向定位机构。
5.本实用新型的特征还在于：
6.支撑机构包括底板支架，底板支架的外侧连接有底板，底板上且垂直于底板设置有支撑板，支撑板上设置有y导轨。
7.两个y导轨之间且位于支撑板上设置有电机机座a，电机机座a上设置有伺服电机a，伺服电机a通过弹性柱销联轴器a与滚珠丝杠a连接，滚珠丝杠a靠近伺服电机a的一端通过固定端轴承座a与支撑板连接，滚珠丝杠a远离伺服电机a的一端通过支撑端轴承座a与支撑板连接，滚珠丝杠a上且位于固定端轴承座a和支撑端轴承座a之间套设有丝母座a，丝母座a上连接有滑台。
8.两个x导轨之间且位于滑台上设置有电机机座b，电机机座b上设置有伺服电机b，伺服电机b通过弹性柱销联轴器b与滚珠丝杠b连接，滚珠丝杠b靠近伺服电机b的一端通过固定端轴承座b与滑台连接，滚珠丝杠b远离伺服电机b的一端通过支撑端轴承座b与滑台连接，滚珠丝杠b上且位于固定端轴承座b和支撑端轴承座b直接套设有丝母座b。
9.法兰自由定位机构包括设置于x滑块上的可移动底板，可移动底板上表面的中部连接有立柱，立柱的顶部连接有电机固定板，可移动底板与电机固定板的四个角处分别设
置有光轴导轨，四个光轴导轨上均套设有直线轴承，直线轴承通过中间板连接，中间板的外壁上与设置有若干孔的法兰定位板连接，可移动底板下表面与丝母座b连接。
10.电机固定板上设置有伺服电机c，伺服电机c通过弹性柱销联轴器c与滚珠丝杠c连接，滚珠丝杠c靠近伺服电机c的一端通过固定端轴承座c与立柱连接，滚珠丝杠c远离伺服电机c的一端通过支撑端轴承座c与立柱连接，滚珠丝杠c上且位于固定端轴承座c和支撑端轴承座c直接套设有丝母座c，丝母座c与中间板连接。
11.法兰单向定位机构包括两个支撑架，两个支撑架通过支撑横梁连接，两个支撑架相同一侧的侧壁上设置有直线导轨，两个直线导轨上均设置有直线滑块，直线滑块上设置有导轨滑板，导轨滑板与设置有若干孔的法兰定位板连接。
12.支撑横梁上设置有伺服电机d，伺服电机d通过弹性柱销联轴器d与滚珠丝杠d连接，滚珠丝杠d靠近伺服电机d的一端通过固定端轴承座d与支撑横梁连接，滚珠丝杠d远离伺服电机d的一端通过支撑端轴承座d与支撑横梁连接，滚珠丝杠d上且位于固定端轴承座d和支撑端轴承座d之间套设有丝母座d，丝母座d与导轨滑板连接。
13.底板的外壁上设置有脚杯座，脚杯座螺纹连接有螺杆，螺杆的底部连接有底座。
14.本实用新型的有益效果是：一种用于润滑设备管道辅助焊接的装置，工人在焊接时，能够在本装置上进行法兰空间位置模拟焊接，简化了焊接难度，提高了焊接精确度以及操作效率，降低了工人的技能要求，并且本装置结构简单，采用轻量化设计，成本低，安装调试及维护检修方便，减轻生产成本。
附图说明
15.图1是本实用新型一种用于润滑设备管道辅助焊接的装置的结构示意图；
16.图2是本实用新型一种用于润滑设备管道辅助焊接的装置中支撑机构内部结构示意图；
17.图3是本实用新型一种用于润滑设备管道辅助焊接的装置中支撑机构的结构示意图；
18.图4是本实用新型一种用于润滑设备管道辅助焊接的装置中法兰单向定位机构的结构示意图；
19.图5是本实用新型一种用于润滑设备管道辅助焊接的装置中法兰自由定位机构的结构示意图；
20.图6是本实用新型一种用于润滑设备管道辅助焊接的装置侧视图；
21.图7是本实用新型一种用于润滑设备管道辅助焊接的装置中滚珠丝杠a传动示意图；
22.图8是本实用新型一种用于润滑设备管道辅助焊接的装置的俯视图；
23.图9是本实用新型一种用于润滑设备管道辅助焊接的装置中脚杯座的结构示意图；
24.图10是本实用新型一种用于润滑设备管道辅助焊接的装置中法兰定位板的结构示意图。
25.图中，1.底板，2.底板支架，3.支架压块，4.横梁，5.脚杯座，6.x滑块，7.滑块垫块，8.x导轨，9.y导轨，10.y滑块，11.滑台，12.支撑架，13.直线滑块，14.螺杆，15.直线导轨，
16.法兰定位板，17.支撑横梁，18.导轨滑板，19.可移动底板，20.光轴导轨，21.直线轴承，22.中间板，23.立柱，24.孔，25.电机固定板，26.底座，27.支撑端轴承座a，28.滚珠丝杠a，29.丝母座a，30.支撑板，31.固定端轴承座a，32.锁紧螺母，33.弹性柱销联轴器a，34.电机机座a，35.伺服电机a，36.电机机座b，37.伺服电机b，38.弹性柱销联轴器b，39.滚珠丝杠b，40.固定端轴承座b，41.支撑端轴承座b，42.丝母座b，43.伺服电机c，44.弹性柱销联轴器c，45.滚珠丝杠c，46.固定端轴承座c，47.支撑端轴承座c，48.丝母座c49，49.伺服电机d，50.弹性柱销联轴器d，51.滚珠丝杠d，52.固定端轴承座d，53.支撑端轴承座d，54.丝母座d，55.肋条，56.角铁架。
具体实施方式
26.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
27.本实用新型一种用于润滑设备管道辅助焊接的装置，结构如图1和图8所示，包括支撑机构，支撑机构上设置有两个相互平行的y导轨9，两个y导轨9上均设置有y滑块10，y滑块10上设置有滑台11，滑台11上表面设置有两个垂直于y导轨9的x导轨8，两个x导轨8上均设置有x滑块6，x滑块6上设置有法兰自由定位机构，支撑机构上且位于y导轨9的端部设置有法兰单向定位机构。
28.如图2、图3和图9所示，支撑机构包括底板支架2，底板支架2的外侧通过支架压块3连接有底板1，底板支架2的中部焊接有横梁4，底板1的四周外壁上设置有l形脚杯座5，脚杯座5螺纹连接有螺杆14，螺杆14的底部连接有底座26，底板1上且垂直于底板1设置有支撑板30，支撑板30上设置有y导轨9，脚杯座5的拐角处且位于螺杆14两侧设置有肋板55，通过螺杆14调整高度，以适应不同工况的地形。
29.如图7所示，两个y导轨9之间且位于支撑板30上设置有电机机座a34，电机机座a34上设置有伺服电机a35，伺服电机a35通过弹性柱销联轴器a33与滚珠丝杠a28连接，滚珠丝杠a28靠近伺服电机a35的一端通过锁紧螺母32及含角接触球轴承的固定端轴承座a31与支撑板30连接，滚珠丝杠a28远离伺服电机a35的一端通过含深沟球轴承的支撑端轴承座a27与支撑板30连接，滚珠丝杠a28上且位于固定端轴承座a31和支撑端轴承座27之间套设有丝母座a29，丝母座a29通过丝母连接有滑台11，从而实现了法兰自由定位机构的y向单自由度直线运动。
30.如图8所示，两个x导轨8之间且位于滑台11上设置有电机机座b36，电机机座b36上设置有伺服电机b37，伺服电机b37通过弹性柱销联轴器b38与滚珠丝杠b39连接，滚珠丝杠b39靠近伺服电机b37的一端通过含角接触球轴承的固定端轴承座b40与滑台11连接，滚珠丝杠b39远离伺服电机b37的一端通过含深沟球轴承的支撑端轴承座b41与滑台11连接，滚珠丝杠b39上且位于固定端轴承座b40和支撑端轴承座b41直接套设有丝母座b42，丝母座b42上设置有滑块垫块7，从而实现了法兰自由定位机构的x向单自由度直线运动。
31.如图5和图6所示，法兰自由定位机构包括设置于x滑块6上的可移动底板19，可移动底板1上表面的中部连接有立23，立柱23的顶部连接有电机固定25，可移动底板19与电机固定板25的四个角处分别设置有光轴导轨2，四个光轴导轨20上均套设有直线轴承21，直线轴承21通过中间板22连接，中间板22的外壁上设置有法兰定位板16，法兰定位板16构成无顶与底的立方体，且每个法兰定位板16上设置有若干孔24，可移动底板19下表面与滑块垫
块7连接，电机固定板25上设置有伺服电机c43，伺服电机c43通过弹性柱销联轴器c44与滚珠丝杠c45连接，滚珠丝杠c45靠近伺服电机c43的一端通过含角接触球轴承的固定端轴承座c46与立柱23连接，滚珠丝杠c45远离伺服电机c43的一端通过含深沟球轴承的支撑端轴承座c47与立柱23连接，滚珠丝杠c45上且位于固定端轴承座c46和支撑端轴承座c47直接套设有丝母座c48，丝母座c48通过丝母与中间板22连接。法兰自由定位机构实现了法兰定位板16的z向单自由度直线运动。
32.如图4和图6所示，法兰单向定位机构包括两个支撑架12，两个支撑架12通过支撑横梁17连接，两个支撑架12相同一侧的侧壁上设置有直线导轨15，两个直线导轨15上均设置有直线滑块13，直线滑块13上设置有导轨滑板18，导轨滑板18上设置有若干法兰定位板16，如图10所示，若干法兰定位板16通过角铁架56构成立方体，且每个法兰定位板16上设置有若干孔24，支撑横梁17上设置有伺服电机d49，伺服电机d49通过弹性柱销联轴器d50与滚珠丝杠d51连接，滚珠丝杠d51靠近伺服电机d49的一端通过含角接触球轴承的固定端轴承座d52与支撑横梁17连接，滚珠丝杠d51远离伺服电机d49的一端通过含深沟球轴承的支撑端轴承座d53与支撑横梁17连接，滚珠丝杠d51上且位于固定端轴承座d52和支撑端轴承座d53之间套设有丝母座d54，丝母座d54通过丝母与导轨滑板18连接，法兰单向定位机构实现了z向单自由度直线运动。
33.本实用新型一种用于润滑设备管道的辅助配焊方法，具体按照以下步骤实施：
34.步骤1，根据工况地形，调节螺杆14在脚杯座5中的高度，使底板1保持平稳，根据待焊接的两个法兰的标准规格，选用法兰自由定位机构及法兰单向定位机构上具有对应螺纹孔的法兰定位板16；
35.步骤2，启动伺服电机d49，伺服电机d49带动滚珠丝杠d51转动，滚珠丝杠d51通过丝母座d54与导轨滑板18带动法兰定位板16沿直线导轨15在z方向上上下移动，到达焊接的合适位置后，关闭伺服电机d49；
36.步骤3，根据润滑设备两个待焊接法兰的空间位置关系，启动伺服电机c43，伺服电机c43带动滚珠丝杠c45转动，滚珠丝杠c45通过丝母座c48与中间板22带动法兰定位板16沿光轴导轨20在z方向上上下移动，到达焊接的合适位置后，关闭伺服电机c43；
37.启动伺服电机b37，伺服电机b37带动滚珠丝杠b39转动，滚珠丝杠b39通过丝母座b42与可移动底板19沿x导轨8在x方向移动，到达焊接的合适位置后，关闭伺服电机b37；
38.启动伺服电机a35，伺服电机a35带动滚珠丝杠a28转动，滚珠丝杠a28通过丝母座a29与滑台11沿y导轨9在y方向移动，到达焊接的合适位置后，关闭伺服电机a35；
39.步骤4，使用螺栓通过孔24将两个待焊接法兰分别固定在法兰定位板16上，进行焊接即可。
40.通过上述方式，本实用新型实现了法兰单向定位机构的z方向单自由度移动及法兰自由定位机构的x、y、z三维空间移动，定位两个待焊接法兰空间位置；
41.本实用新型采用模块化设计，便于安装调试以及维护检修；采用滚珠丝杠传动，传动效率高，传动精度高，磨损小，寿命长，低速时不易产生爬行现象；采用直线导轨，可以承受多个方向的负载，运动精度和定位精度高；采用伺服电机制动，重复定位精度高，传动平稳，不易出现过冲、丢步现象；采用弹性柱销联轴器，结构简单，安装方便，具有一定的缓冲和吸振能力；采用法兰定位板可以实现不同标准规格的法兰定位。