一种用于变速箱齿毂加工过程中的传送机构的制作方法

1.本实用新型属于变速箱齿毂加工辅助设备技术领域，具体涉及一种用于变速箱齿毂加工过程中的传送机构。


背景技术：

2.变速箱作为汽车运行中的重要部件，越来越多得到应用，而变速箱中作为动力连接件的齿毂在生产过程中的质量直接影响到变速箱整体的运行质量。齿毂加工工艺流程包括多道加工工序，每一道加工工序完成后都需要将齿毂中间体传送至下一加工工序工作站进行加工，在齿毂加工的工业化生产流水线上多采用齿毂传送机构传送齿毂中间体。
3.如图1～2所示，一种传统的齿毂传送机构，包括两个结构相同的夹持单元，两个夹持单元分别对应固设于左右对称的机械手臂上，所述夹持单元包括水平支撑板1，水平支撑板1一端通过安装座6垂直固定安装于机械手连接杆7的上端面，水平支撑板1远离机械手连接杆7的一端固设有水平安装板2，水平安装板2的前侧和后侧分别对应垂直设有贯穿板体的固定螺栓5，固定螺栓5上端对应固设有位于水平安装板2上方的水平盖板3，固定螺栓5下端对应固设有位于水平安装板2下方的水平托板4，固定螺栓5上套设有位于水平盖板3与水平安装板2之间、水平托板4与水平安装板2之间的定位套筒3
‑
1，水平托板4与水平盖板3之间的距离与待加工的齿毂16的高度相适配，水平安装板2远离水平支撑板1的一端设为与待加工的齿毂16外周半径相适配的弧形槽结构，且弧形槽结构中部设有与待加工的齿毂16外周侧的键槽适配的定位齿牙2
‑
1，弧形槽结构上还设有位于定位齿牙2
‑
1两侧的定位齿槽2
‑
2，定位齿槽2
‑
2与待加工的齿毂16外周侧的花键相适配，其中一个夹持单元的水平支撑板1上设有对应朝向另一夹持单元上定位齿牙2
‑
1的夹持位置判断传感器8，通过机械手臂带动两个夹持单元对待加工的齿毂16夹持后传送至下一工序工作站。该传统的齿毂传送机构传送齿毂的问题在于：仅能够在两个工序的工作站之间对齿毂进行水平方向的移动，而不能对传送过程中的齿毂翻转，对于有翻转加工要求的工序，则需要人工将齿毂从夹持单元上取下并翻转180
°
后再次夹持于两个夹持单元上，从而增加人力成本，同时严重影响齿毂的生产加工效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的缺陷，提供一种用于变速箱齿毂加工过程中的传送机构,在两个夹持单元上设置翻转齿轮组件，同时在机床工作台进料口两侧设置齿牙座，使机械手臂驱动机械手连接杆带动待加工的齿毂在传送过程中通过翻转齿轮组件与齿牙座啮合配合翻转180
°
，从而满足下一工序工作站机床对待加工的齿毂的翻转加工需求；本实用新型的传送机构结构设计简单合理，对待加工的齿毂翻转操作简便易行，实用性强。
5.为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种用于变速箱齿毂加工过程中的传送机构，包括两个结构相同的夹持单元，两个夹持单元分别对应固设于左右对称的机
械手臂上，所述夹持单元包括水平支撑板，所述水平支撑板一端通过安装座垂直固定安装于机械手连接杆的上端面，所述水平支撑板远离机械手连接杆的一端垂直固设有固定座板，所述固定座板背离水平支撑板的一侧面上垂直转动安装有第一转轴，所述第一转轴上固定安装有翻转齿轮组件，所述第一转轴远离固定座板的一端设有齿毂夹持组件，所述机械手臂用于驱动机械手连接杆带动两个所述夹持单元上的齿毂夹持组件将待加工的齿毂夹紧；还包括对应固设于机床工作台进料口两侧的齿牙座，所述机械手臂还用于驱动机械手连接杆带动翻转齿轮组件与对应的齿牙座啮合配合，并带动待加工的齿毂翻转180
°
；所述固定座板背离水平支撑板的一侧面上设有弹簧机构，所述弹簧机构对行进过程中的翻转齿轮组件起到锁止限位作用。
6.本实用新型的一种用于变速箱齿毂加工过程中的传送机构，在两个夹持单元上设置翻转齿轮组件，同时在机床工作台进料口两侧设置齿牙座，使机械手臂驱动机械手连接杆带动待加工的齿毂在传送过程中通过翻转齿轮组件与齿牙座啮合配合翻转180
°
，从而满足下一工序工作站机床对待加工的齿毂的翻转加工需求；本实用新型的传送机构结构设计简单合理，对待加工的齿毂翻转操作简便易行，实用性强。
7.优选的技术方案是，所述齿毂夹持组件包括从上到下依次对应设置的水平盖板、两个水平安装板和水平托板，所述水平盖板、两个水平安装板和水平托板的前后两侧分别通过垂直贯穿板体的固定螺栓固定锁紧，所述固定螺栓上套设有位于水平盖板和位于上侧的水平安装板之间、水平托板和位于下侧的水平安装板之间的定位套筒，水平托板与水平盖板之间的距离与待加工的齿毂的轴向中心线高度相适配，所述固定螺栓上还套设有位于两个水平安装板之间的固定块，所述固定块与所述第一转轴远离固定座板的一端固定连接，两个所述水平安装板远离水平支撑板的一端设为与待加工的齿毂外周半径相适配的弧形槽结构，且弧形槽结构中部设有与待加工的齿毂外周侧的键槽适配的定位齿牙，弧形槽结构上还设有位于定位齿牙两侧的定位齿槽，定位齿槽与待加工的齿毂外周侧的花键相适配。齿毂夹持组件与待加工的齿毂外周侧的花键适配性强，确保了齿毂夹持组件对待加工的齿毂的夹持稳定性，且齿毂夹持组件通过固定块与第一转轴固定连接，结构设计简单合理，制备实施可行性高，实用性强。
8.进一步优选的技术方案还有，其中一个所述夹持单元的固定座板上设有夹持位置判断传感器和翻转位置判断传感器，所述夹持位置判断传感器的探头对应朝向另一个夹持单元上的齿毂夹持组件，所述翻转位置判断传感器的探头对应朝向所在夹持单元的第一转轴靠近固定座板的一端。夹持位置判断传感器用于判断齿毂夹持组件对待加工的齿毂夹持是否到位，有效防止齿毂夹持组件对待加工的齿毂夹持不到位导致的侧翻或滑脱；翻转位置判断传感器用于判断本实用新型的传送机构对待加工的齿毂翻转是否到位，使待加工的齿毂进入下一工序工作站时处于正确的位置，从而确保了下一工序工作站对加工的齿毂的加工效率和精度。
9.进一步优选的技术方案还有，所述翻转齿轮组件包括齿轮和锁止轮，所述锁止轮一体同轴成型于所述齿轮的一侧，所述齿轮的外周侧依次设有第一限位齿牙、第一连续齿牙段、第二限位齿牙和第二连续齿牙段，所述第一限位齿牙和第二限位齿牙对应设置于所述齿轮上同一直径的两端，第一连续齿牙段和第二连续齿牙段中心对称，所述第一限位齿牙和第二限位齿牙将所述齿轮的外周侧划分成两个行程区间，所述齿牙座的上端面设有与
所述第一连续齿牙段相适配的一字型翻转齿牙，所述锁止轮的外周侧对应设有中心对称的第一弧形锁止槽和第二弧形锁止槽；
10.所述弹簧机构包括连杆、拉杆、弹簧、第二销轴、第三销轴和销子，所述第二销轴和第三销轴垂直转动安装于所述固定座板朝向翻转齿轮组件的一侧面上，所述连杆上端设有u型槽、连杆下端设有安装孔，所述连杆上还设有与所述u型槽开口相背离的弧形凸起段，所述拉杆一端贯穿固设于所述的第二销轴上，拉杆另一端固设有限位螺母，所述拉杆上滑动套设有靠近第二销轴的销子和靠近限位螺母的弹簧，所述连杆下端通过安装孔铰接安装于所述的第三销轴上，连杆上端通过u型槽卡接安装于所述拉杆上的销子上，所述拉杆的弧形凸起段对应位于所述锁止轮的第一弧形锁止槽或第二弧形锁止槽内。通过第一限位齿牙和第二限位齿牙将翻转齿轮组件上齿轮的外周侧划分成两个行程区间，并且弹簧机构上拉杆的弧形凸起段周期性对应位于锁止轮的第一弧形锁止槽或第二弧形锁止槽内，从而确保齿轮与齿牙座啮合配合时始终能够准确翻转180
°
，有效避免翻转齿轮组件在传送待加工的齿毂过程中发生晃动，确保待加工的齿毂传送过程中的稳定性。
11.本实用新型的优点和有益效果在于：
12.1、本实用新型的一种用于变速箱齿毂加工过程中的传送机构，在两个夹持单元上设置翻转齿轮组件，同时在机床工作台进料口两侧设置齿牙座，使机械手臂驱动机械手连接杆带动待加工的齿毂在传送过程中通过翻转齿轮组件与齿牙座啮合配合翻转180
°
，从而满足下一工序工作站机床对待加工的齿毂的翻转加工需求；本实用新型的传送机构结构设计简单合理，对待加工的齿毂翻转操作简便易行，实用性强。
13.2、齿毂夹持组件与待加工的齿毂外周侧的花键适配性强，确保了齿毂夹持组件对待加工的齿毂的夹持稳定性，且齿毂夹持组件通过固定块与第一转轴固定连接，结构设计简单合理，制备实施可行性高，实用性强。
14.3、夹持位置判断传感器用于判断齿毂夹持组件对待加工的齿毂夹持是否到位，有效防止齿毂夹持组件对待加工的齿毂夹持不到位导致的侧翻或滑脱；翻转位置判断传感器用于判断本实用新型的传送机构对待加工的齿毂翻转是否到位，使待加工的齿毂进入下一工序工作站时处于正确的位置，从而确保了下一工序工作站对加工的齿毂的加工效率和精度。
15.4、通过第一限位齿牙和第二限位齿牙将翻转齿轮组件上齿轮的外周侧划分成两个行程区间，并且弹簧机构上拉杆的弧形凸起段周期性对应位于锁止轮的第一弧形锁止槽或第二弧形锁止槽内，从而确保齿轮与齿牙座啮合配合时始终能够准确翻转180
°
，有效避免翻转齿轮组件在传送待加工的齿毂过程中发生晃动，确保待加工的齿毂传送过程中的稳定性。
附图说明
16.图1是背景技术中传统齿毂传送机构的结构示意图；
17.图2是背景技术中传统齿毂传送机构的使用状态结构示意图；
18.图3是本实用新型一种用于变速箱齿毂加工过程中的传送机构的结构示意图(隐去齿牙座)；
19.图4是图3中h处的局部放大图；
20.图5是本实用新型一种用于变速箱齿毂加工过程中的传送机构的使用状态结构示意图；
21.图6是连杆的立体结构示意图；
22.图7是翻转齿轮组件的后视图；
23.图8是翻转齿轮组件的右后侧立体结构示意图；
24.图9是翻转齿轮组件与齿轮座配合翻转初始状态的结构示意图；
25.图10是翻转齿轮组件与齿轮座配合翻转180
°
状态的结构示意图。
26.图中：1、水平支撑板；2、水平安装板；3、水平盖板；4、水平托板；5、螺栓；6、安装座；7、机械手连接杆；8、夹持位置判断传感器；9、固定座板；10、翻转齿轮组件；11、弹簧机构；12、第一转轴；13、固定块；14、翻转位置判断传感器；15、齿牙座；16、齿毂；2
‑
1、定位齿牙；2
‑
2、定位齿槽；3
‑
1、定位套筒；10
‑
1、齿轮；10
‑1‑
1、第一限位齿牙；10
‑1‑
2、第二限位齿牙；10
‑1‑
3、第一连续齿牙段；10
‑1‑
4、第二连续齿牙段；10
‑
2、锁止轮；10
‑2‑
1、第一弧形锁止槽；10
‑2‑
2、第二弧形锁止槽；11
‑
1、连杆；11
‑1‑
1、u型槽；11
‑1‑
2、安装孔；11
‑1‑
3、弧形凸起段；11
‑
2、拉杆；11
‑
3、弹簧；11
‑
4、第二销轴；11
‑
5、第三销轴；11
‑
6、销子；11
‑
7、限位螺母；15
‑
1、一字型翻转齿牙。
具体实施方式
27.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
28.实施例
29.如图3～8所示，本实用新型是一种用于变速箱齿毂加工过程中的传送机构，包括两个结构相同的夹持单元，两个夹持单元分别对应固设于左右对称的机械手臂上，所述夹持单元包括水平支撑板1，所述水平支撑板1一端通过安装座6垂直固定安装于机械手连接杆7的上端面，所述水平支撑板1远离机械手连接杆7的一端垂直固设有固定座板9，所述固定座板9背离水平支撑板1的一侧面上垂直转动安装有第一转轴12，所述第一转轴12上固定安装有翻转齿轮组件10，所述第一转轴12远离固定座板9的一端设有齿毂夹持组件，所述机械手臂用于驱动机械手连接杆7带动两个所述夹持单元上的齿毂夹持组件将待加工的齿毂16夹紧；
30.还包括对应固设于机床工作台进料口两侧的齿牙座15，所述机械手臂还用于驱动机械手连接杆7带动翻转齿轮组件10与对应的齿牙座15啮合配合，并带动待加工的齿毂16翻转180
°
；
31.所述固定座板9背离水平支撑板1的一侧面上设有弹簧机构11，所述弹簧机构11对行进过程中的翻转齿轮组件10起到锁止限位作用。
32.优选地，所述齿毂夹持组件包括从上到下依次对应设置的水平盖板3、两个水平安装板2和水平托板4，所述水平盖板3、两个水平安装板2和水平托板4的前后两侧分别通过垂直贯穿板体的固定螺栓5固定锁紧，所述固定螺栓5上套设有位于水平盖板3和位于上侧的水平安装板2之间、水平托板4和位于下侧的水平安装板2之间的定位套筒3
‑
1，水平托板4与水平盖板3之间的距离与待加工的齿毂16的轴向中心线高度相适配，所述固定螺栓5上还套
设有位于两个水平安装板2之间的固定块13，所述固定块13与所述第一转轴12远离固定座板9的一端固定连接，两个所述水平安装板2远离水平支撑板1的一端设为与待加工的齿毂16外周半径相适配的弧形槽结构，且弧形槽结构中部设有与待加工的齿毂16外周侧的键槽适配的定位齿牙2
‑
1，弧形槽结构上还设有位于定位齿牙2
‑
1两侧的定位齿槽2
‑
2，定位齿槽2
‑
2与待加工的齿毂16外周侧的花键相适配。
33.进一步优选地，其中一个所述夹持单元的固定座板9上设有夹持位置判断传感器8和翻转位置判断传感器14，所述夹持位置判断传感器8的探头对应朝向另一个夹持单元上的齿毂夹持组件，所述翻转位置判断传感器14的探头对应朝向所在夹持单元的第一转轴12靠近固定座板9的一端。
34.进一步优选地，所述翻转齿轮组件10包括齿轮10
‑
1和锁止轮10
‑
2，所述锁止轮10
‑
2一体同轴成型于所述齿轮10
‑
1的一侧，所述齿轮10
‑
1的外周侧依次设有第一限位齿牙10
‑1‑
1、第一连续齿牙段10
‑1‑
3、第二限位齿牙10
‑1‑
2和第二连续齿牙段10
‑1‑
4，所述第一限位齿牙10
‑1‑
1和第二限位齿牙10
‑1‑
2对应设置于所述齿轮10
‑
1上同一直径的两端，第一连续齿牙段10
‑1‑
3和第二连续齿牙段10
‑1‑
4中心对称，所述第一限位齿牙10
‑1‑
1和第二限位齿牙10
‑1‑
2将所述齿轮10
‑
1的外周侧划分成两个行程区间，所述齿牙座15的上端面设有与所述第一连续齿牙段10
‑1‑
3相适配的一字型翻转齿牙15
‑
1，所述锁止轮10
‑
2的外周侧对应设有中心对称的第一弧形锁止槽10
‑2‑
1和第二弧形锁止槽10
‑2‑
2；
35.所述弹簧机构11包括连杆11
‑
1、拉杆11
‑
2、弹簧11
‑
3、第二销轴11
‑
4、第三销轴11
‑
5和销子11
‑
6，所述第二销轴11
‑
4和第三销轴11
‑
5垂直转动安装于所述固定座板9朝向翻转齿轮组件10的一侧面上，所述连杆11
‑
1上端设有u型槽11
‑1‑
1、连杆11
‑
1下端设有安装孔11
‑1‑
2，所述连杆11
‑
1上还设有与所述u型槽11
‑1‑
1开口相背离的弧形凸起段11
‑1‑
3，所述拉杆11
‑
2一端贯穿固设于所述的第二销轴11
‑
4上，拉杆11
‑
2另一端固设有限位螺母11
‑
7，所述拉杆11
‑
2上滑动套设有靠近第二销轴11
‑
4的销子11
‑
6和靠近限位螺母11
‑
7的弹簧11
‑
3，所述连杆11
‑
1下端通过安装孔11
‑1‑
2铰接安装于所述的第三销轴11
‑
5上，连杆11
‑
1上端通过u型槽11
‑1‑
1卡接安装于所述拉杆11
‑
2上的销子11
‑
6上，所述拉杆11
‑
2的弧形凸起段11
‑1‑
3对应位于所述锁止轮10
‑
2的第一弧形锁止槽10
‑2‑
1或第二弧形锁止槽10
‑2‑
2内。
36.本实用新型用于变速箱齿毂加工过程中的传送机构工作原理：
37.步骤1：左右对称的机械手臂(图中未示)驱动机械手连接杆7带动两个夹持单元上的齿毂夹持组件将待加工的齿毂16夹紧，然后左右对称的机械手臂将械手连接杆7向上抬起一定高度后继续将待加工的齿毂16传送至机床的进料口(如图5所示)；
38.步骤2：两个夹持单元上翻转齿轮组件10的齿轮10
‑
1与两个齿牙座15的进料端相对应，其中位于下侧的第二限位齿牙10
‑1‑
2首先进入齿牙座15上一字型翻转齿牙15
‑
1的第一个齿槽内、连杆11
‑
1的弧形凸起段11
‑1‑
3与锁止轮10
‑
2上的第一弧形锁止槽10
‑2‑
1对应配合(如图9所示)，左右对称的机械手臂继续驱动机械手连接杆7将待加工的齿毂16向机床工作站方向运动，从而齿轮10
‑
1上的第二连续齿牙段10
‑1‑
4与齿牙座15上的一字型翻转齿牙15
‑
1啮合配合运动，同时齿轮10
‑
1旋转带动待加工的齿毂16翻转180
°
、连杆11
‑
1的弧形凸起段11
‑1‑
3与锁止轮10
‑
2上的第二弧形锁止槽10
‑2‑
2对应配合(如图10所示)；
39.步骤3：左右对称的机械手臂继续驱动机械手连接杆7将待加工的齿毂16放置于机床的工作站上进行机械加工，完成两个工序工作站间的工件传送。
40.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。