一种自动送钉机用送钉装置的制作方法

1.本发明创造属于铆钉送钉设备领域，尤其是涉及一种自动送钉机用送钉装置。


背景技术：

2.在自动穿铆钉工位自动送钉技术是整个工位的关键，虽然航空航天领域自动送钉技术已非常成熟，但航空航天都为小直径铝制铆钉，其可以通过气吹的方式实现送钉；在汽车领域，其铆钉都为钢制材料，直径为φ12mm、φ14mm、φ16mm，传统的送钉方式已不能满足需要，只能通过机械结构完成送钉操作，现有的送钉装置只能沿输送管路推动铆钉移动，不能很好地限制住铆钉，尤其是铆钉移出输送管路的瞬间，铆钉极易从送钉装置上脱落，影响铆钉向下一个加工设备的输送，不利于提高送钉装置运行的可靠性和连续性，而且现有送钉装置在铆钉进入输送管路时，推杆和夹爪机构也极易发生卡死，导致送钉装置故障，影响铆钉的输送效率。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明创造旨在克服现有技术中的缺陷，提出一种自动送钉机用送钉装置。
4.为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：
5.一种自动送钉机用送钉装置，包括转动盘和送钉管，所述送钉管对应转动盘边缘设置，送钉管的长度方向与转动盘的轴向方向相同，所述转动盘的边缘设有夹爪机构，送钉管上朝向转动盘的一侧设有便于夹爪机构通过的进钉口，该进钉口与送钉管连通；所述送钉管内设有用于推动铆钉移动的推动机构，该推动机构包括送钉管内滑动设置的推杆，所述送钉管上设有用于驱动推杆移动的动力组件；所述推杆伸入送钉管的一端对应设有两个夹紧件，每一夹紧件均一端设置在推杆上，另一端设有与铆钉头配合的夹紧部。
6.进一步的，所述夹紧件截面为梯形。
7.进一步的，所述夹紧件朝向送钉管轴心的一侧设有用于加强夹紧件结构强度的弯折部，另一侧设有弧面部。
8.进一步的，所述夹紧部上设有与铆钉头配合的卡槽，两个夹紧件上的卡槽拼接形成与铆钉头的形状相仿的夹紧间隙。
9.进一步的，所述动力组件包括送钉管上设置的驱动器，该驱动器的伸缩端与推杆连接，固定端设置在送钉管上。
10.进一步的，所述送钉管上对应推杆的位置设有条形孔，该条形孔的长度方向与送钉管的长度方向相同，所述推杆上设有与条形孔滑动配合的定位柱，所述定位柱一端设置在推杆上，另一端与驱动器的伸缩端连接。
11.进一步的，所述夹紧机构包括转动盘上对应设置的两个夹块，每一所述夹块均通过弹簧合页转动安装在转动盘上，所述夹块的长度方向均与送钉管的长度方向相同。
12.进一步的，所述夹块上设有与夹紧件配合的导向槽，两个夹块上的导向槽拼接形
成喇叭形状的夹持间隙，该夹持间隙大开口的一侧朝向夹紧件设置。
13.相对于现有技术，本发明创造具有以下优势：
14.本发明创造结构简单，稳定可靠，可以实现铆钉的稳定输送，通过在推杆上设置夹紧件，两个夹紧件可以与铆钉头配合，共同夹紧固定住铆钉，便于推杆更稳定的带动铆钉移出送钉管，同时夹紧件上的弧面部还可以与夹块上的导向槽配合，夹紧件在伸入夹持间隙的过程中即可推开夹块，解除铆钉的固定，大大提高了推杆推出铆钉的可靠性和稳定性，有利于提高这种送钉装置在运行过程中的连续性和可靠性。
附图说明
15.构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：
16.图1为本发明创造的结构示意图；
17.图2为本发明创造实施例中推动机构处的结构示意图；
18.图3为本发明创造实施例中推杆处的结构示意图；
19.图4为图3中a处的局部放大示意图。
20.附图标记说明：
21.1-转动盘；2-夹块；3-导向槽；4-进钉口；5-送钉管；6-条形孔；7-定位柱；8-驱动器；9-卡槽；10-夹紧件；11-推杆；12-弧面部；13-弯折部；14-定位件。
具体实施方式
22.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
23.在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
24.在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
25.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。
26.一种自动送钉机用送钉装置，如图1至图4所示，包括转动盘1和送钉管5，所述送钉管5对应转动盘1边缘设置，送钉管5的长度方向与转动盘1的轴向方向相同，所述转动盘1的
边缘设有夹爪机构，送钉管5上朝向转动盘1的一侧设有便于夹爪机构通过的进钉口4，该进钉口4与送钉管5连通；所述送钉管5内设有用于推动铆钉移动的推动机构，该推动机构包括送钉管5内滑动设置的推杆11，所述送钉管5上设有用于驱动推杆11移动的动力组件；所述推杆11伸入送钉管5的一端对应设有两个夹紧件10，每一夹紧件10均一端设置在推杆11上，另一端设有与铆钉头配合的夹紧部。
27.具体的，转动盘1可以通过转轴转动安装在外接的设备架上，设备架上可以设置用于驱动转动盘1转动的驱动设备，例如驱动电机，本领域技术人员也可以采用其他方式安装转动盘1，只要可以实现驱动转动盘1始终稳定的转动即可；送钉管5也可以通过螺钉或焊接安装固定在外接的设备架上，本领域技术人员也可以采用其他方式安装固定送钉管5，只要可以使送钉管5保持稳定即可，送钉管5输出端可以连接铆钉加工设备，只要可以使这种送钉装置为下一步加工设备稳定的输送铆钉即可。
28.所述夹紧件10截面为梯形；具体的，截面为梯形结构的夹紧件10结构强度更高，更不易发生损坏，有利于提高这种送钉装置的使用寿命和可靠性，夹紧件10可以与推杆11一体成型，也可以焊接固定，本领域技术人员也可以采用其他方式安装固定夹紧件10，只要可以实现夹紧件10与推杆11之间的稳定连接即可。
29.所述夹紧件10朝向送钉管5轴心的一侧设有用于加强夹紧件10结构强度的弯折部13，另一侧设有弧面部12；具体的，弯折部13可以使夹紧件10形成弧形结构，弧形结构的夹紧件10整体结构强度更高，且具有一定的弹性形变能力，当两个夹紧件10夹紧固定铆钉时，夹紧件10朝向铆钉的一端更不易向上弯折损坏，可以始终稳定的夹紧固定住铆钉头；夹紧件10上设置的弧面部12则可以更好的与夹爪机构配合，确保夹紧件10能更便捷的插入夹块2的间隙。
30.所述夹紧部上设有与铆钉头配合的卡槽9，两个夹紧件10上的卡槽9拼接形成与铆钉头的形状相仿的夹紧间隙；具体的，夹紧间隙为蘑菇头形状或半球形，本领域技术人员可以根据铆钉头的形状合理设置夹紧间隙的形状，只要可以实现夹紧间隙与铆钉头配合即可，在这里不再赘述，通过在夹紧部上设置卡槽9，两个夹紧件10可以夹紧固定住铆钉，铆钉可以在夹紧件10的限位下伸出送钉管5，铆钉伸出送钉管5后更不易发生掉落，方便下一个加工设备取用铆钉，有利于提高铆钉送钉的可靠性和连续性。
31.所述动力组件包括送钉管5上设置的驱动器8，该驱动器8的伸缩端与推杆11连接，固定端设置在送钉管5上；具体的，驱动器8可以采用电动推杆、直线模组或电动气缸，只本领域技术人员也可以采用其他驱动器8，只要可以实现驱动器8驱动推杆11在送钉管5内滑动即可。
32.所述送钉管5上对应推杆11的位置设有条形孔6，该条形孔6的长度方向与送钉管5的长度方向相同，条形孔6与送钉管5连通，所述推杆11上设有与条形孔6滑动配合的定位柱7，所述定位柱7伸入送钉管5的一端设置在推杆11上，另一端与驱动器8的伸缩端连接；具体的，定位柱7可以焊接固定在推杆11上，也可以通过螺钉安装固定在推杆11上，本领域技术人员也可以采用其他方式安装固定定位柱7，只要可以实现定位柱7与推杆11的稳定连接即可，所述驱动器8的固定端可以通过螺钉安装在送钉管5上，伸缩端可以通过螺钉与定位柱7连接，本领域技术人员也可以通过其他方式连接定位柱7和驱动器8的伸缩端，只要可以使驱动器8稳定的带动定位柱7及推杆11移动即可。
33.在一个可选的实施例中，所述驱动器8采用直线模组，该直线模组的滑台上设有定位件14，所述定位件14上设有与定位柱7配合的定位槽，所述定位柱7穿过定位槽的一端设有球形的定位部，另一端设置在推杆11上；具体的，定位件14可以通过螺钉安装固定在直线模组的滑台上，本领域技术人员也可以采用其他方式安装定位件14，只要可以实现定位件14与定位柱7配合，进而实现驱动器8带动定位柱7和推杆11移动即可；定位部的直径可以略大于定位柱7的直径，定位柱7上的定位部通过与定位槽配合，可以限制住定位柱，避免定位柱7与定位件14分离，有利于提高驱动器8带动定位柱7和推杆11移动的稳定性。
34.所述夹紧机构包括转动盘1上对应设置的两个夹块2，每一所述夹块2均通过弹簧合页转动安装在转动盘1上，所述夹块2的长度方向均与送钉管5的长度方向相同，具体的，本领域技术人员可以根据需要选择合适的弹簧合页，以及弹簧合页和夹块的安装或连接方式，只要可以使两个夹块2能在弹簧合页复位弹力的作用下稳定的夹住铆钉即可。
35.所述夹块2上设有与夹紧件10配合的导向槽3，两个夹块2上的导向槽3拼接形成喇叭形状的夹持间隙，该夹持间隙大开口的一侧朝向夹紧件10设置；具体的，导向槽3可以很好地与夹紧件10上的弧面部12配合，当夹紧件10伸入夹持间隙时，夹紧件10的弧面部12会与导向槽3配合，夹紧件10可以沿导向槽3顶开夹块2，使夹持间隙逐渐扩大，进而使夹块2解除对铆钉的夹紧固定，便于夹紧件10将铆钉推出送钉管5，避免夹紧件10与夹块2发生干涉，大大降低了这种送钉装置发生卡死或故障的可能性。
36.这种送钉装置的具体工作方式如下：操作人员可以先利用转动盘1上的夹爪机构夹紧固定住铆钉，然后利用驱动设备驱动转动盘1转动，使转动盘1上的夹爪机构移动至进钉口4，最后利用驱动器8带动推杆11将铆钉沿送钉管5推入下一个加工设备即可，操作起来十分简单，可以实现铆钉的稳定输送，有利于提高铆钉加工设备的加工效率。
37.本发明创造结构简单，稳定可靠，可以实现铆钉的稳定输送，通过在推杆上设置夹紧件，两个夹紧件可以与铆钉头配合，共同夹紧固定住铆钉，便于推杆更稳定的带动铆钉移出送钉管，同时夹紧件上的弧面部还可以与夹块上的导向槽配合，夹紧件在伸入夹持间隙的过程中即可推开夹块，解除铆钉的固定，大大提高了推杆推出铆钉的可靠性和稳定性，有利于提高这种送钉装置在运行过程中的连续性和可靠性。
38.以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。