一种改进型重磅板机器人的制作方法

1.本实用新型涉及重磅板机器人技术领域，尤其涉及一种改进型重磅板机器人。


背景技术：

2.在重磅板的焊接过程中，需要用到焊接机器人，焊接机器人是用于进行自动焊接的工业机器人，焊接机器人广泛应用于焊接作业中不断重复、单调的长时间作业场景或高危恶劣环境的焊接作业场景，具有高生产率、高质量和高稳定性等特点。
3.现有的重磅板机器人在焊接前，需要工作人员将重磅板进行拼接固定，大大增加了工作人员的劳动强度，且在焊接时不能及时感应到温度的变化，导致焊枪过热而损坏。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有的重磅板机器人在焊接前，需要工作人员将重磅板进行拼接固定，大大增加了工作人员的劳动强度，且在焊接时不能及时感应到温度的变化，导致焊枪过热而损坏的缺点，而提出的一种改进型重磅板机器人。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种改进型重磅板机器人，包括底板，所述底板上固定安装有支撑座，所述支撑座上转动安装有转动座，所述转动座上转动安装有机械臂，所述机械臂上转动安装有安装座，所述安装座上转动安装有连接杆，所述底板上固定安装有箱体，所述箱体上设置有拼接机构，所述拼接机构包括两个夹紧板、第一滑动块、第二滑动块、两个齿条、啮合齿轮，两个所述夹紧板滑动设置在同一个箱体上，所述第一滑动块与第二滑动块分别与两个夹紧板固定连接，所述第二滑动块上开设有通孔，两个所述齿条中的一个齿条与通孔滑动连接，所述第一滑动块与第二滑动块分别与两个齿条固定连接，两个齿条与同一个啮合齿轮相互啮合，两个所述夹紧板内均开设有内腔，两个内腔内均设置有固定机构。
7.优选的，两个所述固定机构包括两个连接蜗轮、两个缠绕盘、两个弹力绳、两个蜗杆、两个压板、两个固定柱，两个连接蜗轮分别转动安装在两个内腔内，两个连接蜗轮与两个缠绕盘固定连接，两个所述弹力绳缠绕在两个缠绕盘上，两个连接蜗轮与两个蜗杆相互啮合，两个压板与两个蜗杆螺纹连接，两个所述压板与两个固定柱滑动连接，所述箱体上固定安装有固定块，两个所述弹力绳与同一个固定块固定连接。
8.优选的，所述连接杆上转动安装有焊枪盒，所述焊枪盒内传动安装有传输带，所述传输带的上下两侧均固定安装有焊枪，所述焊枪盒上固定安装有温度传感器。
9.优选的，所述焊枪盒上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与传输带上的转轴固定连接，所述底板上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与啮合齿轮固定连接。
10.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
11.（1）本方案由于设置了夹紧板、第一滑动块、第二滑动块、齿条和啮合齿轮的相互配合，能自动将两块重磅板进行拼接，不需要工作人员手动拼接，大大减小了工作人员的劳
动强度；
12.（2）本方案由于设置了连接蜗轮、缠绕盘、弹力绳、蜗杆、压板和固定柱的相互配合，能在两块重磅板进行拼接时，对其进行固定，保证稳定性，进而提高焊接的效果；
13.（3）本方案由于设置了传输带、焊枪、温度传感器和第一电机的相互配合，能在温度过高时及时更换焊枪进行焊接，避免温度过高造成焊枪的损坏，导致焊接质量过低。
14.本实用新型能自动将重磅板进行拼接与固定，减少工作人员的劳动强度，且能及时感应温度的变化，并使两个焊枪交替使用，提高焊接质量的同时，可以延长焊枪的使用寿命。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种改进型重磅板机器人的结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种改进型重磅板机器人的箱体的侧视结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的一种改进型重磅板机器人的焊枪盒的立体结构示意图。
18.图中：1、底板；2、支撑座；3、转动座；4、机械臂；5、安装座；6、连接杆；7、箱体；8、夹紧板；9、第一滑动块；10、第二滑动块；11、齿条；12、啮合齿轮；13、连接蜗轮；14、缠绕盘；15、弹力绳；16、蜗杆；17、压板；18、固定柱；19、内腔；20、固定块；21、焊枪盒；22、传输带；23、焊枪；24、温度传感器；25、第一电机；26、第二电机。
具体实施方式
19.下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.参照图1
‑
3，一种改进型重磅板机器人，包括底板1，底板1上固定安装有支撑座2，支撑座2上转动安装有转动座3，转动座3上转动安装有机械臂4，机械臂4上转动安装有安装座5，安装座5上转动安装有连接杆6，底板1上固定安装有箱体7，箱体7上设置有拼接机构，拼接机构包括两个夹紧板8、第一滑动块9、第二滑动块10、两个齿条11、啮合齿轮12，两个夹紧板8滑动设置在同一个箱体7上，第一滑动块9与第二滑动块10分别与两个夹紧板8固定连接，第二滑动块10上开设有通孔，两个齿条11中的一个齿条11与通孔滑动连接，第一滑动块9与第二滑动块10分别与两个齿条11固定连接，两个齿条11与同一个啮合齿轮12相互啮合，两个夹紧板8内均开设有内腔19，两个内腔19内均设置有固定机构。
21.本实施例中，两个固定机构包括两个连接蜗轮13、两个缠绕盘14、两个弹力绳15、两个蜗杆16、两个压板17、两个固定柱18，两个连接蜗轮13分别转动安装在两个内腔19内，两个连接蜗轮13与两个缠绕盘14固定连接，两个弹力绳15缠绕在两个缠绕盘14上，两个连接蜗轮13与两个蜗杆16相互啮合，两个压板17与两个蜗杆16螺纹连接，两个压板17与两个固定柱18滑动连接，箱体7上固定安装有固定块20，两个弹力绳15与同一个固定块20固定连接。
22.本实施例中，连接杆6上转动安装有焊枪盒21，焊枪盒21内传动安装有传输带22，传输带22的上下两侧均固定安装有焊枪23，焊枪盒21上固定安装有温度传感器24。
23.本实施例中，焊枪盒21上固定安装有第一电机25，第一电机25的输出轴与传输带22上的转轴固定连接，底板1上固定安装有第二电机26，第二电机26的输出轴与啮合齿轮12
固定连接。
24.本实施例中，使用时，将需要焊接的重磅板放在两个夹紧板8上，启动第二电机26，第二电机26带动啮合齿轮12转动，啮合齿轮12带动两个齿条11移动，且两个齿条11的移动方向相反，两个齿条11通过第一滑动块9与第二滑动块10带动两个夹紧板8相互靠近，使两个重磅板接触，不需要工作人员手动拼接，减少劳动强度，两个夹紧板8相互靠近的同时，两个弹力绳15缠绕在两个缠绕盘14上，并带动两个缠绕盘14转动，两个缠绕盘14带动两个两个连接蜗轮13转动，两个连接蜗轮13带动两个蜗杆16转动，两个蜗杆16带动两个压板17向下移动，对两块重磅板进行固定，避免在焊接过程中，重磅板发生偏移，影响焊接效果，通过控制器操作转动座3、机械臂4、安装座5与连接杆6转，从而可以使机器人进行各种角度的焊接，实用性强，而在焊接过程中，温度传感器24可以及时感应到焊接时的温度，温度过高时，温度传感器24将信号传输给控制器，控制器启动第一电机25，第一电机25带动传输带22传动，将在工作中的焊枪23缩回焊枪盒21内，使另一个焊枪23伸出进行焊接，避免温度过高造成焊枪23的损坏，导致焊接质量过低。
25.以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。