一种笔记本电脑壳体毛刺刮磨系统的制作方法

1.本实用新型涉及笔记本电脑壳体加工技术领域，特别是涉及一种笔记本电脑壳体毛刺刮磨系统。


背景技术：

2.笔记本电脑是一种小型、可携带的个人计算机，笔记本电脑在生产制造的过程中，由于模具排气不顺，使笔记本电脑壳体表面不同位置出现发白、结合线明显等现象，从而满足不了客户的要求，在加工时也给产线加工造成一定的困扰，为了解决这个问题，因此在模具增加排气装置，通过增加排气装置，虽然问题解决了，但笔记本电脑壳体上与排气装置相对应的位置出现不同程度毛边，后期为了去除毛边则需要大量的工人对笔记本电脑壳体毛边位置处进行打磨，由于笔记本电脑壳体数量较大，则去毛刺处理时需要大量的工人，从而增加人工成本。


技术实现要素：

3.本实用新型目的是要提供一种笔记本电脑壳体毛刺刮磨系统，解决了去毛刺处理时人工用量较大，造成人工成本较高的问题。
4.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
5.本实用新型提供了一种笔记本电脑壳体毛刺刮磨系统，包括用于搬运电脑壳体的送料装置、用于去除对笔记本电脑壳体上毛刺的刮磨装置以及用于固定笔记本电脑壳体的放置台；
6.所述送料装置包括固定底板、第一多轴机械臂和夹取件，所述第一多轴机械臂的底端固定在固定底板上，所述夹取件通过万向轴固定在第一多轴机械臂的另一端，所述夹取件包括第一吸附板、第二吸附板和固定第一吸附板和第二吸附板的t形连接板，所述t形连接板的竖板通过万向轴与第一多轴机械臂连接，所述第一吸附板和第二吸附板相背的端面上均设置有用于吸附笔记本电脑壳体的第三真空吸盘；
7.所述刮磨装置包括第二多轴机械臂、刮刀和连接板，所述连接板的一端面通过万向轴连接在第二多轴机械臂的一端，所述刮刀可拆卸连接在连接板另一端面的一侧，所述连接板另一端面与刮刀相对的一侧设置有若干个第一真空吸盘。
8.进一步地，所述放置台的顶端端面设置有与笔记本电脑壳体形状相适配的放置槽，所述放置槽的底端端面设置有第二真空吸盘。
9.进一步地，所述刮刀与连接板连接的一端设置有刮刀座，所述刮刀座与连接板通过螺栓连接。
10.由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
11.本实用新型的一种笔记本电脑壳体毛刺刮磨系统，结构简单合理，操作简单，其工作效率高，系统设定后第二多轴机械臂带动刮刀对笔记本电脑壳体上的毛刺进行刮磨时，不易出现操作失误的现象，成品率较高，且可减少人工用量，从而节约人工成本。
附图说明
12.后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
13.图1是本实用新型实施例中整体结构示意图；
14.图2是图1中a处的放大图。
15.其中，附图标记说明如下：
16.1、送料装置；11、固定底板；12、第一多轴机械臂；13、夹取件；131、第一吸附板；132、第二吸附板；133、t形连接板；134、第三真空吸盘；2、刮磨装置；21、第二多轴机械臂；22、刮刀；23、连接板；24、第一真空吸盘；3、放置台；4、放置槽；5、第二真空吸盘； 6、注塑模具；7、刮刀座。
具体实施方式
17.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
19.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
20.参考图1和图2，为本实用新型提供的一种笔记本电脑壳体毛刺刮磨系统，包括用于搬运电脑壳体的送料装置1、用于去除对笔记本电脑壳体上毛刺的刮磨装置2以及用于固定笔记本电脑壳体的放置台3，在放置台3的顶端端面设置有与笔记本电脑壳体形状相适配的放置槽4，放置槽4的底端端面设置有第二真空吸盘5。
21.参考图1和图2，进一步的，送料装置1包括固定底板11、第一多轴机械臂12和夹取件13，第一多轴机械臂12的底端固定在固定底板11上，夹取件13通过万向轴固定在第一多轴机械臂12的另一端，夹取件13包括第一吸附板131、第二吸附板131和固定第一吸附板131和第二吸附板132的t形连接板133，t形连接板133的竖板通过万向轴与第一多轴机械臂12连接，第一吸附板131和第二吸附板132相背的端面上均设置有用于吸附笔记本电脑壳体的第三真空吸盘134；
22.刮磨装置2包括第二多轴机械臂21、刮刀22和连接板23，连接板23的一端面通过万向轴连接在第二多轴机械臂21的一端，刮刀22可拆卸连接在连接板23另一端面的一侧，连接板23另一端面与刮刀22相对的一侧设置有若干个第一真空吸盘24。
23.参考图1和图2，工作原理：首先第一多轴机械臂12带动夹取件13运动，夹取件13中的第一吸附板131将笔记本电脑壳体用的毛坯输送到注塑模具6内，通过注塑模具6将毛坯
加工成型笔记本电脑壳体，注塑模具6开模后，第一多轴机械臂12带动夹取件13翻转，此时通过夹取件13中的第二吸附板132吸附成型的笔记本电脑壳体，并将其从注塑模具6中取出，此后第二多轴机械21臂带动连接板23运动并将连接板23与第二吸附板132对接，连接板23上的第一真空吸盘24吸附住笔记本电脑壳体，第一多轴机械臂12转动复位继续吸附笔记本电脑壳体毛坯材料，通过连接板23上的第一真空吸盘24吸附住第二吸附板132上的笔记本电脑壳体，可提高第一多轴机械臂12和第二机械臂21的利用率，减少第一多轴机械臂12和第二机械臂21工作时等待的时间，从而提高工作效率；此后第二多轴机械臂21带动吸附有笔记本电脑壳体的连接板23运动并将笔记本电脑壳体放置在放置台3顶端的放置槽4内，放置槽4底端端面的第二真空吸盘5将笔记本电脑壳体吸附，第二多轴机械臂21带动刮刀22刮磨笔记本电脑壳体表面上的毛刺，笔记本电脑壳体上的毛刺去除完毕后，第二多轴机械臂22带动连接板23吸附笔记本电脑壳体并将其输送到下一工序中，此时则完成对笔记本电脑壳体表面毛刺的处理。
24.参考图1和图2，进一步地，刮刀22与连接板23连接的一端设置有刮刀座7，刮刀座7与连接板23通过螺栓连接，当使用不同类型的刮刀对笔记本电脑壳体进行去毛刺处理时，通过螺栓连接方便对刮刀22的安装和拆卸。
25.综上所述：通过此系统对笔记本电脑壳体进行毛刺处理，其工作效率高，系统设定后第二多轴机械臂21带动刮刀22对笔记本电脑壳体上的毛刺进行刮磨时，不易出现操作失误的现象，成品率较高，且可减少人工用量，从而节约人工成本。
26.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。